ucos移植毕业论文

在移植的时候 尽量保证得到的源代码改动最少 并且调试方便 而且目录结构分类清晰网上的各个项目都有如下特点： 1：一来就吭哧吭哧修改头文件，每个文件都#include "includes.h" 2: ucos和其他文件 或者放在一个文件夹 或者在项目里面不管3721都加上 跳来跳去头都是大的 而且调试的时候出些莫名其妙的问题：比如 设不了断点 或者调试无法进入c文件等等我的设想：前提 得到ucos2.84 1： 改动尽量少 即不按常规修改里面的#include "includes.h"等 ucos说放哪里我们就放哪里 2: 项目结构和文件存放结构合理，该有的有 不该有的就没有 3: 调试时编译器不会出现怪问题 4： 文档尽量清楚 每处和每步小小的修改都要说明建议最开始看完 杨屹 大虾的文章[里面的os_cfg_r.h->改成os_cfg.h] 至此，是ucos里面的[第一处修改]1: 建立项目文件 拷贝原始文件 整理文件夹目录如下： FirstVersion: 根目录 project.uv就放下面 -ucos : 拷贝ucos2.83源代码和os_cpu_a.a51 等凡是ucos相关的到下面 去掉只读和存档属性 自己加一个app_cfg.h(ucos2.83增加的) 里面内容是#include 嘿嘿 -output: 项目设置: -SourceGroup ->STARTUP.A51 main.c --ucos ->os_task.c os_core.c2: 设置 1： Target1 -> options->output和Listing里面点"Select Folder for Objects" 改为\output 2: Target1->options -> C51和A51里面的 Include Paths->加入ucos 4: Target1 -> options->Target的MemoryModel和CodeRomSize都用Large编译： 有四个警告 'OSIntCtxSw': missing function-prototype 'OSStartHighRdy': missing function-prototype 'OSCtxSw': missing function-prototype UCOS\OS_CORE.C(1356): warning C275: expression with possibly no effect 第四个警告是由于OS_TaskIdle()里面 (void)p_arg; /* Prevent compiler warning for not using 'parg' */ 没有起到作用 改成p_arg = p_arg;即可。 至此，是在ucos里面的[第二处修改]3：加入 OS_CPU_C.C 不要问这个文件哪里来的 地球人都知道 在不管它通不通前 还有修改 1： 最前面保持跟其他.c文件一致 加入#ifndef OS_MASTER_FILE#include #endif2：加入若干个函数的函数体 大体都是带"hook"的， 这些个函数只在ucos_ii.h有个声明，但由于只有头文件有定义没有函数体 ，keil会把它编译成LJMP STARTUP1的语句。知道有什么后果了吧注意#if的条件头文件和c文件要一致 在这里感觉ucos是不是搞了点”技术处理“？反正n个函数头文件和c文件的#if条件不一致一不小心会造成LJMP STARTUP1! 注意把os_core.c ucos_ii.h和os_cpu_c里面都要改完至此，是在ucos里面的[第三处修改] 要改的地方还不少//in ucos_ii.h#if OS_CPU_HOOKS_EN void OSInitHookBegin (void);void OSInitHookEnd (void);void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb);void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb);void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb);void OSTaskStatHook (void);void OSTaskIdleHook (void); #endif#if OS_TASK_SW_HOOK_EN void OSTaskSwHook (void);#endif#if OS_TIME_TICK_HOOK_ENvoid OSTimeTickHook (void);#endif 4： 现在开始改OS_CPU_C.C里面的函数 将OSTaskStkInit()改成跟ucos_ii.h里面一样。具体就是原来里面yy大虾的函数是void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) 总之网上各个版本都是ppdata..呵呵 。ucos2.83里面用的是p_arg.我们把它修改成OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *p_arg) , void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt) 编译能通过 先不管运行起来对不对5： 在ucos组里面加入os_cpu_a.a51 不要问这个文件哪里来的 地球人都知道编译 会出现错误： *** ERROR L102: EXTERNAL ATTRIBUTE MISMATCH 这是因为os_cpu_a.a51里面 EXTRN IDATA (OSTCBHighRdy) EXTRN IDATA (OSRunning) EXTRN IDATA (OSPrioCur) EXTRN IDATA (OSPrioHighRdy) 对引用的外部变量作了idata的定义，而ucos_ii.h里面没有在这里 os_cpu.h里面 先增加一个#define DATATYPE_1 idata在ucos_ii.h找到这四个变量 增加idata定义 至此，是在ucos里面的[第三处修改]编译能通过6：在ucos_ii.h里面#if 0void OSStartHighRdy (void);void OSIntCtxSw (void);void OSCtxSw (void);#endif这就是造成上面的其中三个编译警告的原因 既然ucos2.83里面有说* IMPORTANT: These prototypes MUST be placed in OS_CPU.H那么我们就把它们placed in OS_CPU.H 不改动原来的代码 只copyvoid OSStartHighRdy (void);void OSIntCtxSw (void);void OSCtxSw (void); 到os_cpu.h里面 再编译 现在就只有*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS的警告了Program Size: data=84.0 xdata=2348 code=8721 //keil 8.06至此 整个框架就搭起来了 下面就来慢慢对付OSTaskStkInit()这个函数gogogo!!!!!!!!!!!!!!!!!!1: os_cfg.h里面先 disable掉OS_DEBUG_EN OS_FLAG_EN OS_MBOX_EN OS_MEM_EN OS_MUTEX_EN OS_Q_EN OS_SEM_EN 等等等等 题外话： 做一个Configuration Wizard的OS_CFG.H 这下方便多了 。这可是个体力活！ 嘿嘿 也不违背了不改动原始文件的初衷开始go了。建立最简单的一个东西#include void main(void){ OSInit(); OSStart();}发现走到os_cpu_a.a51里面的OSStartHighRdy: USING 0 ;上电后51自动关中断，此处不必用CLR EA指令，因为到此处还未开中断，本程序退出后，开中断。 LCALL _?OSTaskSwHook --》一call就call复位了 我靠捣鼓了下建一个os_cpu_a.c 加入工程 且右键的options->Generate Assembleer SRC File打勾内容为#ifndef OS_MASTER_FILE#include #endif void OSStartHighRdy(void) { OSTaskSwHook(); } 看了看 生成的东西是这样的 ?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A SEGMENT CODE EXTRN CODE (OSTaskSwHook) PUBLIC OSStartHighRdyRSEG ?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_AOSStartHighRdy: USING 0 LJMP OSTaskSwHook END简直莫名其妙 于是 将os_cpu_a.a51改成 ;EXTRN CODE (_?OSTaskSwHook) EXTRN CODE (OSTaskSwHook) ;keil8.06 <-----改这里;子程序;------------------------------------------------------------------------- RSEG ?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_AOSStartHighRdy: USING 0 ;上电后51自动关中断，此处不必用CLR EA指令，因为到此处还未开中断，本程序退出后，开中断。 ;LCALL _?OSTaskSwHook LCALL OSTaskSwHook <-----改这里再测试 ok 能进入OSIdleStask 并在里面循环 看来是c和汇编连接的一些问题 先把它放一边以后解决 [待解决的问题2]继续测试 这里又想到个问题 万一#define OS_TASK_SW_HOOK_EN 0 那么OSTaskSwHook()就不被编译。在汇编里面调用会不会又复位？keil这点太……[不知道哪里可以设置 待解决的问题2]，测试了下 果然复位 我靠！作个说明“如果用keil，那么OS_TASK_SW_HOOK_EN 一定要为1好了 就算第一步测试搞定 现在来做个”笨活路“ 给所有的函数加上reentrant! 内部的static就不用了。现在开始调试serial 将yy大虾的serial.c搞过来 加入工程1： 看到汇编和c混合头都是大的 把#pragma asm push IE EA = 0;之类的东东全部改成 _push_(IE); EA = 0;嘿嘿 当然不要忘记在app_cfg.h加#include 现在有:#include void Task1(void *p_arg) keilReentrant;void Task2(void *p_arg) keilReentrant;void Task3(void *p_arg) keilReentrant;OS_STK Task1Stack[MaxStkSize];//注意：我在ASM文件中设置?STACK空间为40H即64。OS_STK Task2Stack[MaxStkSize];OS_STK Task3Stack[MaxStkSize];void main(void){ unsigned char ucReturn; OSInit(); OSInitTimer0(); //也就是原来的InitTimer0(); InitSerial(); InitSerialBuffer(); ucReturn = OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stack[0] ,2); ucReturn = OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2Stack[0] ,3); ucReturn = OSTaskCreate(Task3, (void *)0, &Task3Stack[0] ,4); OSStart();}void Task1(void *p_arg) keilReentrant{ p_arg = p_arg; ET0=1; for(;;){ //PrintStr("Task 1 is active. \n"); OSTimeDly(3*OS_TICKS_PER_SEC); }}void Task2(void *p_arg) keilReentrant{ p_arg = p_arg; for(;;){ PrintStr("Task 2 is active. \n"); OSTimeDly(2*OS_TICKS_PER_SEC); }}void Task3(void *p_arg) keilReentrant{ p_arg = p_arg; for(;;){ PrintStr("Task 3 is active. \n"); OSTimeDly(3*OS_TICKS_PER_SEC); }}运行 我靠 怎么就显示"Task 1 is active" 任务不切换 ？为啥。原来os_time.c还没有加到项目里面去(因为这个项目没有把ucos_ii.c加入项目);OSTimeDly()哪里会工作加进去，运行->OKOS_timr 把OS_Timr.c加入 并打开en的开关编译的时候会出现err。原因是回调函数参数太多的问题解决方法见 在ucos-ii.h里面/* add keilReentrant to to solve the Error 212: Indirect call: Parameters do not fit within registers */typedef void (*OS_TMR_CALLBACK)(void *ptmr, void *parg) reentrant ; 附加一点就是项目里面直接加如.a文件 不用在include c51L.lib然后加入一个lcd的驱动 呵呵很简单1602的。前提就是尽量不修改ucos的变量 函数名称和调用方式等详细见工程。调试通过 不过是在proteus里面。在这里感谢jjj 记得因为lcd.c里面用到了sempost函数 所以如果要用就必须把OS_MAX_EVENTS 算进去,在你原来的设定值加一到此 新鲜的ucos2.84出炉了。奉献此身体给大家。想来想去 唯一的卖点就是写了点细节，二是改了个os_cfg.h...呵呵打包文件在下 ！ 只有文档的兄台也不用发mail给我 自己网上找去 应该有下 熊伟 于大年初一 深圳 jdsu光电version2: 不知道怎么回事，一到 LCALL OSTaskSwHook --》一call就call复位了 我靠 又改回来 LCALL _?OSTaskSwHook 又好了 想了想 是不是我又加了.a文件的原因？因为后来我又加了一个INT0Function.c 和INT0Function_a.a51void Int0Function() keilReentrant{ //中断在汇编中实现，去掉interrupt {//INT0中断服务子程序}#include NAME INT0FUNCTION_A ;模块名?PR?_?INTOFunction?INT0FUNCTION_A SEGMENT CODEEXTRN CODE (_?INTOFunction);------------------------------------------------------------------------- CSEG AT 0013H ;INT0中断 LJMP INT0ISR ;工作于系统态，无任务切换。 RSEG ?PR?_?INTOFunction?INT0FUNCTION_A INT0ISR: USING 0 CLR EA ;先关中断，以防中断嵌套。 PUSHALL LCALL _?INTOFunction POPALL SETB EA RETI;------------------------------------------------------------------------- END;-------------------------------------------------------------------------