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以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型,然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵,再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角 …
期刊 简介 期刊在线 优先发表 当期目录 过刊浏览 下载排行 阅读排行 引用排行 ... 排爆机器人五自由度操作臂灵活度优化方法[J]. 机械科学与技术, 2018, 37(12): 1811-1816. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180230 引用本文: 郭肖鹏, 张志利.
六自由度机器人结构设计及关键件有限元分析. 摘要 文章介绍了50 kg六自由度机器人的设计方法,包括机器人构型方式、各轴机构传动方式以及电机、减速机的选型。. 创建了三维模型,利用Ansys WorkBench建立了腰部与大臂有限元模型,分析了危险工况下的应力、形变等 ...
三自由度工业机器人动力学分析--中国期刊网. （身份证号：13135971906（电话微信同号）814xxxx）. 摘要：近些年来，随着我国经济社会的迅猛发展，国内的工业化发展也随之获得了空前的发展机会。. 以工业用三自由度机器人为模型进行研究。. 首先通过拉格朗日功能平衡法来建立 ...
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics 这样的 ...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 摘要：在经济社会快速发展的背景下，科技手段为制造业的快速发展提供了多种可能性，我国制造业的快速发展也实现了自动化水平的提升，其中七自由度机器人控制系统的研发能够实现在比较大的空间内进行焊接操作，具有 ...
工业机器人的主要技术参数一般都有：自由度，定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。. 1、“自由度”：. 展开全文. 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。. 机器人的自由度是根据它的用途来设计的，在三维空间中描述 ...
四自由度RPPR型机器人的建模与仿真分析. 摘要 以圆柱坐标式四自由度RPPR型机器人为研究对象,通过Solidworks建立机器人三维实体模型,并采用有限元分析软件ANSYS Workbench进行机器人关键结构件静力学分析。. 根据静力学分析结果,确定RPPR型机器人的薄弱环节,并对其 ...
论文>期刊/会议论文>四自由度教学机器人的研究2010年海南省机械工程学会四自由度教学机器人的研究(海南大学机电工程学院,海南儋州571737)摘要:机器人技术...
来自维普期刊专业版喜欢0阅读量:40作者:郑心武摘要:主要对17自由度娱乐教育机器人进行设计,内容包括机器人的结构、工作原理、硬件设计、软件设计,最后对存在的问题...
improved.%针对目前实验室已经开发完成的六自由度机器人,基于D-H模型建立机器人的运动学模型,在MATLAB环境下自行编制了对应的计算机数值计算程序,并进行了仿真模型分析,最后...
自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。六轴机器...
【摘要】:本文研究的主要对象是基于平稳性的六自由度三维扫描机器人,并从六自由度机器人的移动和扫描两个方面展开研究,设计出了能将移动和自动扫描合二为一的机器人。首先对...
工业机器人自60年代初问世以来,经过了40多年的发展,目前已广泛应用于各个工业领域,成为制造业生产自动化中主要的机电一体化设备.本文主要以具有六个自由度的瑞士ABB公司IRB24...
四自由度机器人matlab仿真实例下载积分:1600内容提示:第29卷第3期2008年6月河南科技大学学报:自然科学版ofHenanUniversityofScienceandTechnolog...
本文在分析、归纳、综合的基础上作出了7自由度机械臂的图谱.包括位置空间、奇异空间、回避障碍和回避奇异等问题.给出了一种普遍适用的方法.并介绍了该方法的使用,对7自由度机...
【基金】安徽省教学研究项目“单片机应用技术课程改革与项目化教程开发”(2018jyxm1361);;铜陵职业技术学院院级重点教研项目“工业机器人操作与仿真课程资源...
出处《技术与市场》2016年第5期391-391,共1页TechnologyandMarket关键词六自由度机器人工业机器人自主研发知识产权结构紧凑高可靠性高性价比分类号TP242[...