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中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 摘要：目前随着全球人工智能大趋势的发展以及装备制造业的转型升级，双足机器人作为目前研究的热门领域之一，代表着行业乃至一个国家最前沿的技术，它集合了机械、电子、计算机、控制和生物学等众多的前沿学科理论。
移动机器人； 动态障碍物； 路径规划； 速度分解 Abstract: This paper considers the dynamic avoiding collision problem of mobile robot for multi-moving obstacles. Firstly, the speed of …
【机器人学】机器人学领域的顶级期刊和会议 wxxj_yz000: Advanced Robotics 中科院4区的期刊就不要放了吧。 【ROS学习】Solidworks模型转化为URDF文件格式+三连杆机械臂示例+逆运动学 做梦喝牛奶: 大大，你好！ 请问如果我的机械臂很复杂 ...
工业机器人笛卡尔空间轨迹规划的研究. 陈伟华. 【摘要】： 工业机器人以其高度的通用性、环境的适应性、耐久性和可靠性等特点在工业领域获得广泛的应用,为提高工业生产效率、改善劳动条件和实现工业高度自动化等做出了重要贡献。. 机器人的轨迹规划 ...
根据机器人对环境信息知道的程度不同，可分为两种类型：环境信息完全知道的全局路径规划和环境信息完全未知或部 分未知，通过传感器在线地对机器人的工作环境进行探测，以获取障碍物的位置、 形状和尺寸等信息的局部路径规划。. 主要的方法分别有 ...
前段时间请教过相关问题，但没有完全搞明白。我是研究i机器人控制的，对轨迹（图1）的求导可以理解为速度（图2），如果使用速度规划方法（如梯形，S型），也会得到一种速度曲线，对轨迹求导和速度规划曲线两者之间有什么关系吗？一些文献中，没有速度规划，就是默认使用轨迹的导数作为 ...
3 轨迹规划分析 机器人的轨迹，指机器人的每一个自由度在运动过程中每个时刻的位置、速度和加速度， 确定这些轨迹参数的过程称之为轨迹规划。. 其目的是根据任务要求，通过一定的方法，计算出 预期的运动轨迹。. 如给定有关路径和轨迹的若干约束和简单 ...
写了篇有关工业机器人轨迹规划的论文，投往《制造技术与机床》杂志，本来把握很大，没想到在终审时被拒...
【摘要】:针对机器人点位控制的速度规划算法选择问题,提出了一种基于时间最优的选择策略。针对目前机器人点位控制广泛使用的S曲线加减速算法与修正梯形加减速算法,首先使用参...
机器人在开始运动、达到最高刘蕾等:六自由度机器人S型曲线速度规划速和结束运动时,都能够实现速度的平稳过渡。型速度曲线一般速度与加速段的时间比例设定为...
摘要在考虑了机器人关节速度,加速度,加加速度等传统关节约束条件的前提下,将空气阻力的影响引入到轨迹规划的约束条件之中,并结合实际工况对时间最优轨迹规划问题进行建模。...
维普期刊专业版相似文献关节式上下料机器人设计进行规划,再结合实际需求,完成对机器人的基本设计;其次,通过建立关节式机器人运动的雅可比矩阵,设计了一个具有自主执行能力...
然后,在增加曲线自由端点条件后、使用追赶算法快速反算出控制点;使用预估校正的方法对速度进行规划,使机器人末端速度以梯形加减速规律变化.最后,以国产某型号工业机器人为本...
内容提示:第32卷第1期计算机仿真2015年1月文章编号:1006—9348(2015)O1一o406一O5移动机器人的实时路径规划研究与仿真乔慧芬,潘广贞,元...
当然机器人路径规划方向的刊物还有很多本,如果想要了解更多的中文期刊,或者是英文期刊,都可以和该站的老师进行沟通合作,他们的经验是比较丰富的,会结合您的实际...
爱学术(全网免费下载)维普期刊专业版维普网掌桥科研相似文献来源期刊科技纵览研究点分析规划算法运动规划机器人站内活动0引用关于我们百度学术集成海量学术...
【摘要】轨迹规划是工业机器人控制的一个重要组成部分,它对机器人性能的提高有着关键作用,为了解决目前笛卡尔空间轨迹规划加速度不连续,导致机器人运行过程中冲击过大而产生...