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水下机器人运动稳定性是保障水下机器人安全可靠作业的关键，而使水下机器人受扰后自行回到初始运动状态是稳定性控制研究的主要内容，因此研究稳定性控制方法就变得十分必要了。. 本论文首先对水下机器人的总体结构及其在水中的运动特性进行了分析 ...
水下机器人锂电池管理系统研究,水下机器人,锂电池管理系统,剩余电量,扩展卡尔曼滤波,神经网络。目前,国内对于应用在水下机器人中动力锂电池管理系统的研究仍处于起步阶段,锂电池的问题正在逐渐成为制约水下机器人技术发展的...
说到水下软体机器人，大多都是模仿鱼类、海星、水母等生物。 落叶也能成为开发软体机器人的灵感？ 还真有科学家在“树叶在空中飘动而掉落”中汲取灵感，开发了一款软体机器人，还登上了机器人顶级期刊《SCIENCE ROBOTICS》的封面！
摘要:设计了一款基于树莓派的小型水下机器人，并开发了上位机软件，在上位机发送指令能控制机器人运动、参数采集和数据传输，能极大方便用户对养殖池的水质进行监测的需求。 关键词:水下机器人;水质监测 中国是水产养殖第一大国，养殖总量占全世界70%以上[1]
美探索下一代 水下潜航器新设计. 据外媒报道，美科学家根据鱼类在游动中展示的生物力学和流体力学特征，结合机器人技术，开发智能机器鱼尾 ...
国外水下机器人研究的现状及趋势 认领. 国外水下机器人研究的现状及趋势. 在线阅读 下载PDF. 职称材料. 收藏 分享 导出. 作者 相玉兰. 出处 《海洋信息》 1990年第7期18-19,共2页 Marine Information. 关键词 水下 机器人 潜水器.
为了满足水下机器人在航行过程中的载荷要求,提高载体框架在航行时承受各种载荷的能力,采用传统力学方法和有限元分析软件ANSYS对载体框架进行了强度分析和计算,并通过试验对载体框架进行了验证,保证了其安全性和可靠性。
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反映世界科学发展态势的学术期刊 科学观察, 2018, 13(6): 11-23 doi: 10.15978/j.cnki.1673-5668.201806002 研究论文 海洋仿生机器人领域规划与研究态势分析 ...
水下机器人,诸如无人自治式水下运载器(AutonomousUnderwaterVehicles,AUV),带缆水下运载器(Remot…
仿生水下机器人模仿自然水下生物的游动模式和生理结构,在水下资源勘察与开发,水中侦察与预警,水下设备修复和水下生态环境保护等科学及军事领域有着广阔的应用前景.仿生水下机...
欢迎来到中国海洋大学水下机器人实验室&智能感知与机器学习实验室,我们愿与您一道致力于海洋机器人学术前沿和技术前沿探索!科研团队论文与专利科研项目多次参加国际会议,并在顶级期刊发表...
【摘要】[目的/意义]揭示全球水下机器人研究的发展轨迹和研究热点.[方法/过程]以WebofScience引文数据库收录的1900-2016年水下机器人领域论文为对象,进行文献计量学分析.[...
发表著作5部,发表于国内外核心期刊的论文共计82篇:中文核心期刊论文篇数22篇;EI收录29篇;SCI收录31篇。基于这些成果研制的水下机器人控制及导航系统已应用到多家水下机器人公司和军...
水下机器人的研究现状与发展趋势。水下机器人的研究现状与发展趋势彭学伦【期刊名称】《机器人技术与应用》【年(卷),期】2004(000)004【摘要】本文从水下机器人(ROV&AUV)...
信息技术、人工智能技术特别是其分支机器智能技术的快速发展,正在推动海洋机器人以新技术革命的形式进入“智能海洋机器人”时代。严格地说,前述自主水下机器人...
来自意大利生物机器人研究所的研究团队最近公布了SILVER2水下机器人的研究进展,并发表在《ScienceRobotics》期刊中。该机器人被定位为“海底垃圾清洁工”,目标是清除落在海床的塑...
搜一下《机器人》里水下机器人相关的论文。或者在google学术里搜关键词：水下机器人，ROV等，从...
摘要:设计了一款基于树莓派的小型水下机器人,并开发了上位机软件,在上位机发送指令能控制机器人运动、参数采集和数据传输,能极大方便用户对养殖池的水质进行监...