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水下机器人运动控制研究-相比陆地,海洋资源无论探测、开发、运输都存在一定的困难。水下机器人作为探索和开发海洋资源的重要工具,有助于高效开发海洋资源。随着科学技术的进步,水下机器人也朝着小型化、智能化发展。在...
摘要： 随着人类海洋开发的步伐不断加快，水下机器人技术作为人类探索海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展。作者对水下机器人进行了定义与分类，介绍了近年来国内外水下机器人的发展现状与发展趋势，重点针对智能水下机器人的主要关键技术及未来发展方向进行了分析。
作为一种重要的导航工具，电子罗盘正越来越多地用于水下机器人等导航和定位系统中。当前，大多数的导航系统都使用电子罗盘来指示方向。今天，沃感科技便来为各位介绍一下水下机器人中传感器的重要性，以及简单了解一下电子罗盘等传感器在水下机器人中的重要作用。
水下机器人实时路径规划方法研究. 【摘要】： 21世纪是人类研究、开发及和平利用海洋的世纪,随着人类对海洋开发利用的不断增加,能够探测水下环境并且自主完成作业任务的水下机器人受到国内外研究机构的广泛重视。. 作为在复杂海洋环境下工作的载体,自主 ...
（文章来源：安防展览网） 由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。20世纪后半叶诞生的水下机器人，在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。
水下机器人作为海洋探索与开发的重要 技术手段，是海洋技术装备皇冠上的明珠，在我国海洋强国建设中发挥着越来越重要的作用。近年来，随着海洋强国建设，“蛟龙”、“潜龙”、“海斗”、“海翼”等我国自主研发的探海利 …
搜一下《机器人》里水下机器人相关的论文。或者在google学术里搜关键词：水下机器人，ROV等，从...
水下机器人从20世纪后半叶诞生,是工作于水下的极限作业机器人,能潜入水中代替人完成某些操作,主要运用在海上救援、水中考察、探险及娱乐等。由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,...
但在水下机器人结构方面己有一些成功的经验,可供设计水下机器人结构时作参考。水下机器人外形结构设计所涉及的因素很多,主要包括以下几个方面:水下机器人形体...
水下机器人是探索海洋的重要装备，在海洋观测、勘探、水下极端环境作业中潜能巨大。尤其是深海打捞、海沟科学研究样品取样等工作，非它不可。造机器人，天上飞...
作为潜水爱好者,他设计了潜水推进器;作为模型拼装从小到大的“骨灰”级粉丝,他依据母校哈尔滨工程大学设计的舰船做了一系列的航模教具;偶然的一次机会与潜水捕...
水下机器人前景可期,核心技术是发展关键(文章来源:安防展览网)由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。20世纪后半...
H2000是一款检测和工作级电驱水下机器人,抗流能力强;采用开放式框架结构,能够搭载多种设备。产品特征详细参数一、概述H2000型水下机器人由法国的军工企业ECA公司制造,通过了法国海军的使用和...
主要从事水下机器人技术研究、水下机器人系统开发与工程应用,是国内最早开展水下机器人技术研发,并以此为核心研究方向的专业水下机器人研发团队。研究主要方向包括:遥控水下机器人、...
重点实验室以面向国家海军装备建设和海洋发展战略的重大战略需求,以支撑水下机器人等装备研究为使命,以三大研究方向的基础与应用基础研究和关键技术攻关为主要任务,以水下机器人等海...
相关期刊:《计算机仿真》《控制理论与应用》《海洋工程》《仪器仪表学报》更多>>相关主题:水下机器人线性矩阵不等式容错控制运动控制H∞性能更多>>相关领域:自动化与计算机...