当前位置：学术参考网 > 水下无人航行器导航系统期刊
《水下无人系统学报》（前身《鱼雷技术》）是由中国船舶重工集团公司主管, 第七〇五研究所主办、国内外公开发行的综合性学术期刊。以报道国内外水下无人技术领域的最新科研成果以及相关交叉学科领域基础理论与应用技术，涵盖军民两用技术，繁荣学术交流，服务工程实践，促进行业发展为 ...
出处 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第3期232-253,共22页 Journal of Unmanned Undersea Systems 基金 国家自然科学基金项目资助(61773133,41676088). 关键词 自主水下航行器 水下导航 协同导航 关键技术 autonomous undersea vehicle(AUV) underwater navigation cooperative navigation key …
《水下无人系统学报》是由中国船舶重工集团公司主管, 第七〇五研究所主办的综合性学术期刊。以报道国内外水下无人装备科学与技术领域的最新科研成果、相关交叉学科领域基础理论与应用技术, 涵盖军民两用技术, 繁荣学术交流, 服务工程实践, 促进 …
无人水下航行器（UUV）是现代海军装备的重要组成部分，是海军装备中新概念、新技术应用最为广泛的领域。报告将系统阐述无人水下航行器国内外发展现状及趋势、前沿关键技术等，提出我国发展无人水下航行器前沿技术的初步设想。 主讲人简历： 1.
编委会成员： 期刊简介： 《水下无人系统学报》是由中国船舶重工集团公司主管, 第七〇五研究所主办的综合性学术期刊。以报道国内外水下无人装备科学与技术领域的最新科研成果、相关交叉学科领域基础理论与应用技术, 涵盖军民两用技术, 繁荣学术交流, 服务工程实践, 促进行业发展为办刊宗旨 ...
本文介绍了国外主要水下无人潜航器集群项目， 包括项目设立目标和发展情况; 分析了水下无人潜航器集群的一些关键技术的国内外研究现状和发展趋势， 主要包括集群智能控制、通信网络设计、任务规划、路径规划、编队控制和导航定位等方面; 最后对水下无 ...
无人船艇的系统架构 三大系统，即船体平台、无人系统、任务载荷。无人系统，对外与有人系统、周边环境进行信息交互，对内实施对艇体平台、任务载荷的控制。无人系统包括各类传感器、通信、航行控制、岸基控制分系统。
首先,本文根据水下无人艇(文中可简称AUV)的航行要求,进行了航行器导航系统的方案研究,确定了导航系统的组合模式,系统布局和系统框架。详细介绍了捷联式惯性导航系统的基本原理和捷联解算的过程,并在此基础上建立了对应的非线性误差模型。
无人水下航行器(unmannedunderwatervehicle,以下简称UUV)在完全未知的环境中依靠自身携带的传感器来感知周围环境信息,同时实现自身的定位是其真正实现自主导航的关键技术之...
学术期刊(前10篇)更多>硕士论文(前6篇)更多>会议论文(前1篇)更多>博士论文(前1篇)更多>水下无人航行器(UUV)更多解释>>与"水下无人航行器(UUV)"相关的文献...
2018年9月6日接到北京大学图书馆收录通知,《水下无人系统学报》正式入编《中文核心期刊要目总览》2017年版之“武器工业”类的核心期刊。《中文核心期刊要目总览》由北京大学出版社出版,是学术界...
无人水下航行器(UUV)已成为世界各国海军争相研制的“热点”装备,文中立足于国外UUV的发展历程及发展规划,通过参阅大量文献,详细梳理了各国UUV发展的主要研究机构,介绍了美国...
近年来,由于科学技术的进步和军事作战观念的变化,武器系统发生了巨大变化。所有这些变更的核心是一个无人驾驶系统。特别是在海洋环境下,由于作战的中心阶段已...
【摘要】目前水下无人航行器可以承担搜救、情报、监视和侦察任务,具有重要的应用价值。但其续航能力及充电问题,制约着水下无人航行器的机动能力。本文通过分析水下无线充电技...
《水下无人系统学报》杂志社提供版权水下无人系统水下无人系统(unmannedunderseasystem,UUS)是指具有自主航行能力,可完成海洋/海底环境信息获取、固定/移动目标探测、识别、定...
水下无人航行器_天文/地理_自然科学_专业资料。蓝海Ⅰ号1蓝海Ⅰ号蓝海1号MUV采用母体平台外供电源和内置锂电池双供电模式,连续航行工作时间不限。其导航系统为遥控、多...
发文主题:鱼雷水下水下航行器无人水下航行器自主水下航行器更多>>发文领域:兵器科学与技术交通运输工程理学一般工业技术更多>>发文作者:桑宏强杨益新李建辰宋保维王志杰更多>>发文机构:中国船...
摘要导航系统是水下航行器的重要组成部分,为了实现水下航行器的精确导航,采用了以PC104工控计算机为核心、GPS定位和惯性导航相结合的导航系统的改进方案,给出了导航系统的工...