杂志 与服务 免费订阅杂志 电子工程专辑电子杂志 电子技术设计电子杂志 ... 基于多传感器融合的移动机器人系统设计与建图导航研究 ...
移动机器人融合了机器人学、运动学、动力学、传感器技术、 控制技术等多项学科与技术，受到了相关跨学科领域研究人员的广泛关注[1]。 自主定位导航技术正日益成为移动机器人的热点研究方向。
机器人导航系统联合3D打印技术辅助经皮椎体成形术治疗[J]. 中华创伤杂志, 2020, 36(9): 797-803. Li Liang, Yan Liang, Chen Bohua, Ding Wenyuan, Chen Qixin, Zhu Yue, Deng Zhongliang, He …
对于导航机器人关于SLAM实现的研究. 摘要 传统工业机器人执行一般业务的工作效率低下,智能化程度不高。. 但随着时代的发展,机器人智能化的程度逐年升高,其中,在如何实现未知环境中的实时定位与环境地图构建 (SLAM)是实现机器人广泛工业化和应用在智能家居 ...
为了验证激光导航的先进性及机器人操作系统(robot operating system,ROS)的便捷性,进一步对机器人导航机理进行研究,提出了改进粒子滤波算法及改进A*路径规划,分别应用于地图构建和路径规划,并搭建了基于ROS平台的移动机器人导航试验平台,该平台具有低成本、高性能的特点。
无人车也被称为智能车辆，是当今车辆工程与机器人技术、人工智能结合最热门的领域之一[1]。 ErnstDickmanns在20世纪80年代开启智能汽车发展之路[2]。 1994年，在美国由卡内基梅隆大学研发的Navlab从宾州的匹兹堡行驶到加州的圣迭哥，其中自主驾驶部分达98.2%[3]。
杂志名称：机器人 出 版 社：中国自动化学会 全年期数：6期 配送次数：6/年 发行周期：双月刊 配送方式： 普通快递 杂志社简介： 《机器人》是经中华人民共和国新闻出版总署批准，由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在 ...
CTF定位策略下基于多特征的智能机器人目标跟踪. 工业智能机器人自定位信息采集精度控制仿真. 家庭服务机器人物品搜寻与定位技术研究. 基于势场栅格法的机器人全局路径规划. 基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划. 基于GA的多智能机器人合作的物流配送 ...
国外自治水下机器人发展现状综述,自治水下机器人,冰下探测,水下密封,导航,控制。从上世纪90年代中期以来, 自主式水下航行器(AUV) 在海洋科学调查以及军事领域得到越来越广泛的应用。本文阐述了现阶段...
二、期刊： 主要推荐中科院分区二区以上的文章，优先看，并不是说分区靠后的文章没有参考价值，但是相对而言，顶刊或者分区排名较高的期刊同行认可度更高一些。下图是2019年中科院分区(升级试行版)机器人学部分的分区完整榜单。
视觉导航定位：图像处理量巨大，一般计算机无法完成运算，实时性较差；受光线条件限制较大，无法在黑暗环境中工作。 .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于机器人导航期刊的问题>>
目前,由于机器人的快速发展,在机器人开发中,代码复用和模块化的需求越来越强烈,构建一个灵活性较高的机器人架构成为一个研究热点.基于ROS框架,以主控制器(树莓派3B)+嵌入式控...
基于高德地图API的机器人导航系统设计主要由魏志刚1、田润1、刘恒同1编写,在2019年被《科学技术创新》收录,原文总共2页。
为了实现通过自然语言指导机器人导航的目的,提出了一种利用描述路径的自然语言直接绘出机器人运行路径的方法.为了提高机器人对路径自然语言的理解,采用了基于组块的分析方法...
机器人方面的么，除了控制理论的，还有就是Robotics，top1和roboticsandautonomoussystems其他的杂志...
当然,也有不少移动机器人导航定位技术中用到的是分开的发射和接收装置,在环境地图中布置多个接收装置,而在移动机器人上安装发射探头。在移动机器人的导航定位中,因为超声波传感器...
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摘要由于目前结构化室内环境移动机器人尚难实现自主导航,文章针对此问题设计了基于人机交互的移动机器人导航研究系统;该系统由移动机器人和操作者组成,描述了系统的结构组成...
研究结果表明,要提高服务机器人导航的适应性和智能化水平,改善导航精度不高以及可靠性差等问题,需根据实际情况选择合适的导航方法,同时进一步研究包括智能空...
机器人导航手术系统的应用介绍王国忠;王晓民【期刊名称】《医疗设备信息》【年(卷),期】1999(000)003【摘要】本文介绍了Surgisope^TM机器人导航手术系统在...