四足机器人刚柔耦合仿生脊柱研究进展 雷静桃, 张悦文, 饶进军 上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200444 Research progress of rigid-flexible coupling bionic spine of quadruped robot
针对四足机器人的静步态规划，本文提出了一种直行walk步态规划方法，具有能量消耗低等优点，比较适合平面运动；为了提高稳定裕度，研究了一种基于次优三角形内心的Z形walk步态规划方法，可通过机器人躯干质心调整获得较大的稳定裕度，比较适用于复杂
目前4足机器人主要采用刚性躯干,在速度、稳定性和能量效率方面存在不足。. 而基于仿生学原理的柔性脊柱是4足机器人中1种新型的结构,能够为腿部提供附加驱动力,增大步幅,提高运动的稳定性和能量效率,对4足机器人的运动性能提升有着重要作用。. 介绍了柔性 ...
四足机器人步态规划研究. 摘要 针对四足机器人的步态规划,首先分析四足动物一般的行进步态,得到摆动相与支撑相的函数关系,以及各关节的扭转角度等信息.根据以上条件,求取足部与地面的摩擦因数、关节的驱动函数等参量,确定四足机器人的脚步规划次序.使用 ...
团队介绍 罗健文博士，香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院副研究员，深圳市人工智能与机器人研究院(AIRS) 四足机器人项目组PI，长期从事腿式机器人研究。团队经费充足，软硬件条件优越，备有自研及采购四足机器人平台10余台，以及齐全的实验设备和宽阔的实验场地。
四足机器人节律运动及环境适应性的生物控制研究. 张秀丽. 【摘要】： 传统基于模型的机器人控制方法存在建模复杂、解不唯一、单周期规划等问题,不利于实现多足机器人的快速稳定运动,非结构环境适应性较差。. 该论文研究利用动物节律运动和生物反射机理 ...
摘要 分析了四足哺乳动物身体结构及运动方式,设计了一款四足仿生机器人。 采用STM32F103VET6为核心的控制芯片构建硬件控制系统,利用芯片的通用定时器产生12路PWM波控制机器人各个关节运动。实验结果表明,四足机器人的12个关节运动平稳,对复杂运动步态 ...
本期刊致力于发表仿人机器人方向的研究。 Robotica (0263-5747) [17] 中科院 4区（机器人学，2015），JCR 3区 （ 机器人学，2014 /2015 ），IF: 0.688 (2014)，0.824 (2015) …
四足机器人的步态仿真研究. 机器人 现代制造工程2009年第1期 四足机器人的步态仿真研究 楼敏 （浙江机电职业技术学院，杭州310053） 摘要：在对一种四足机器人的设计和步态规划后，通过仿真技术分析它的适应环境能力和承载能力。. 在四足步行机器人 初始 ...
来源 | 机器人大讲堂原创 | 海蛟 导读最近，四足机器人ANYmal有点忙，它先是出现在顶级展会CES现场，化身快递小哥投送快递。没过几天，又马上出现在顶级期刊《ScienceRobotics》的学术论文中，以人工智能傍身，学会被踹倒后能马上爬起来。
四足机器人arduino4足机器人源码,具体的制作可以参考我的博文,压缩包里还包含了我做出来的gif图,除了打印出来的模型,还需要arduinoUNO板,还需要一块16路的PMW驱动板,8个小舵机(TB...
BostonDynamics的四足机器人,和机器狗之类的玩具不同,都比较……猛?想不到一个合适的词来形容;国内目前还没有见到类似的研究作品公开发布。Cheet...,科学网
本文转自【cnBeta.COM】;据外媒报道,波士顿动力公司(BostonDynamics)的Spot机器人频频登上新闻头条,因为其中一些机器人被用于帮助解决新冠肺炎大流行带来的新限制。这可能会让人们...
国外公司可能主要是波士顿动力，目前已经开始商业化售卖了。院校的话我看到的有卡内基梅隆大学和麻省理工，...
前言:本文由机械狗社区群友怀志必有为梳理,首发于他的个人微信公众号四足驿站,本文未以液压和电动的不同驱动方式对四足机器人进行分类,以期未来四足机器人的特点能够融合液压和电动...
来源|机器人大讲堂原创|海蛟导读最近,四足机器人ANYmal有点忙,它先是出现在顶级展会CES现场,化身快递小哥投送快递。没过几天,又马上出现在顶级期刊《ScienceRobotics》的学术论...
王兴兴表示,他的发明灵感来源于波士顿动力公司,同时他希望将四足机器人改进得更简便精巧,帮助人类携带物品或作为机器人宠物。王兴兴采用踢踹机器人的方式来测试它的稳定性,这是波士...
近日，浙江大学的机器人研发团队发布了“绝影”四足机器人。该机器人身长1米，四足站立时60厘米高，重70公斤，载重可达到20公斤，行走速度为每小时6公里，续航时间2小时。目前，“绝...
早在2019年5月28日的国际机器人与自动化会议(ICRA)上,宇树科技就展示了Laikago四足机器狗。在展会上宇树科技表示,除了用于研究机器人技术,莱卡狗其他可能应用于包括安全巡逻、危险环...
先上效果图,webots下仿真,四足机器人在转动平台上保持机身水平。下面是姿态解算方法和控制策略:如下图所示,给定机器人在世界坐标系的机身位置O’(x’,y’,z’)和航海角(roll、pitc...