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基于实时多目标跟踪的足球机器人视觉系统设计. 臧笛 李欣. 【摘要】： 本文针对机器人足球比赛的需要，提出了一种基于实时多目标跟踪的足球机器人视觉系统设计方案。. 下载App查看全文. 下载全文 更多同类文献. PDF全文下载. CAJ全文下载. ( 如何获取全文 ...
[1]陈婷婷,张彦铎*.机器人足球仿真比赛平台中网络通信问题研究[J].武汉工程大学学报,2009,(03):70-73. CHEN Ting ting,ZHANG Yan duo.Research on network communication for robot soccer simulation competition platform[J].Journal of Wuhan
我校教师首次在机器人研究领域顶级期刊 《The International Journal of Robotics Research》发表学术论文. 近日，机电学院青年教师单晓微作为第一作者和通讯作者（北京建筑大学为第一单位），联合加拿大蒙特利尔综合理工大学Lionel Birglen教授，在机器人研究领域顶级 ...
他摘取了国际机器人足球赛金牌——记武汉化工学院计算机系主任张彦铎博士，张昕方-中国高校科技与产业化2003年第02 期杂志在线阅读、文章下载。 全部分类 期刊 文学 艺术 科普 ...
张彦铎 洪炳熔. 【摘要】： 结合对典型信息融合系统的总结 ,分析机器人足球比赛系统的组成 ,认识其学科特点和关键技术 ,认为机器人足球比赛可以作为信息融合技术研究的实验平台. 下载App查看全文. 下载全文 更多同类文献. PDF全文下载. CAJ全文下载. ( 如何 ...
武汉工程大学硕士学位论文 强化学习在机器人足球比赛中的应用 姓名：闵锋 申请学位级别：硕士 专业：计算机应用技术 指导教师：张彦铎 20050501 武汉工程大学硕士学位论文 摘要 机器人足球是一个典型的多智能体系统，作为人工智研究领域新的 标准问题，引起越来越多研究者的关注，、而比赛 ...
[13]陈婷婷，张彦铎.机器人足球仿真比赛平台中网络通信问题研究\[J\].武汉工程大学学报，2009,31(3):7073. [14]张春辉， 侯祥林，徐心和，等. 足球机器人系统仿真中的数学模型 \[J\]. 东北大学学报， 2001, 22（5）： 493496. [15]张慧勇， 赵曜，兰杰
荆楚网消息(湖北日报)记者任浩、见习记者龙华报道:4月28日下午,33岁的武汉化工学院教授、率队连续两次夺得机器人足球世界杯比赛冠军的“金牌教练”张彦铎,应邀...
【共引文献】中国期刊全文数据库前10条1柳长安,李国栋,刘春阳;差动驱动式移动机器人的运动规划[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期2张彦铎,鲁统伟;基于航迹关联的足球机...
吴定会机器人足球比赛实时视觉系统的设计与实现[会议论文]-2007基于图象分割的机器人视觉系统的设计与实现[期刊论文]-小型微型计算机系统2003,24(12)陈婷婷....
9张彦铎,鲁统伟;基于航迹关联的足球机器人视觉系统的改进[J];哈尔滨工业大学...【二级参考文献】中国期刊全文数据库前4条1史忠植;;智能科学技术[
内容提示:武汉工程大学硕士学位论文强化学习在机器人足球比赛中的应用姓名:闵锋申请学位级别:硕士专业:计算机应用技术指导教师:张彦铎20050501武汉工程大...
我们通过对目前图像处理方法中图像分割和识别的研究,同时针对机器人足球系统的实际,根据机器人足球系统中视觉部分的特点,在研究前人技术基础上,提出了相应的改进方法,本篇论...
张彦铎武汉化工学院计算机系机器人足球队科学研究科学研究不久前,国际机器人足球联合会组织的第七届机器人足球世界杯比赛决赛在韩国汉城举行.中国武汉化工学院机...
Agent通讯[J],刘佳新;王玉琨;王新生4.机器人足球仿真比赛平台中网络通信问题研究[J],陈婷婷;张彦铎5.中型组机器人足球比赛仿真平台的图形系统[J],...
【摘要】:针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性,提出了一种基于Vague集的模糊决策方法。该方法在态势分析时既能体现进攻态势,又能体现防守态势,而且根据进攻和防守的决...
他摘取了国际机器人足球赛金牌--记武汉化工学院计算机系主任张彦铎博士.pdf,科技文通讯员张昕方系统*、国家高技术863计划项目《空间站故障诊断技术研究》等...