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论文服务： 摘 要：文中描述了如何使用PID控制器实现对巡线机器人的行走控制。针对依靠双轮直流电机驱动的机器人平台，依靠引导线进行行走的特点，设计了基于PID控制器的行走驱动算法，实现对机器人行走的控制。
知乎干货文章推荐： 在家使用中国知网免费下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文？论文查重如何做到查重率6%以下？ [1]穆佳敏. 面向弱能人群的下肢外骨骼研制及安全控制策略研究[D].哈尔滨工业大学,2019. [2]董…
针对多机械臂系统同步控制问题,提出一种分布式多机械臂同步控制算法。运用通信拓扑学的知识,定义主从机械臂间同步误差;基于无向图放松约束条件,设计同步控制算法;根据李雅普诺夫函数进行了稳定性分析。2自由度多机械臂...
机械手时间最优脉动连续轨迹规划算法. 为使机械手的作业效率达到最优,同时确保运动的平稳性,提出一种新的最优轨迹规划方法.通过逆运动学运算得到与任务空间轨迹对应的关节空间位置序列,采用7次B样条曲线插值方法构造启动和停止运动参数可控,且速度 ...
《计算技术与自动化》创办于1982年，该刊系中国自动化学会会刊，由国家教育部主管，湖南大学、湖南省计算机学会、湖南省自动化学会主办、中南六省(河南、湖北、湖南、广东、广西、海南)自动化学会协办。严格按照党和国家各项方针政策和办刊宗旨，坚持科学技术为经济建设服务、为大众服务 ...
介绍一种在笛卡尔坐标系下并联机械臂的控制算法。该算法采用逐点比较的方法、转动两并联机械臂角度的方式来拟合所需要的轨迹,并给出了算法的程序流程图。同时可根据此算法可计算机械臂的可达区域。该算法简单,易于实现...
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摘要 液压机械手是深海作业潜水器的常载设备，针对一套七功能水下主从伺服液压机械手系统，介绍了控制系统的组成，重点研究了系统软件实现和从手控制算法，制定了一套完善的上下位机通讯协议，将变增益的PI控制算法应用于该液压阀控机械手系统。 。试验证明了系统软件和控制算法的有效 ...
机械手控制编程方法的研究秦萍(宁夏工商职业技术学院)摘要:机械手在工业生产中大量应用,具有控制方便、工作可靠、放松工件,如图3所示。效...
机械手控制论文.doc,毕业论文题目名称:机械手控制系部名称:机电工程系班级:机电一体化学号:12612201015999学生姓名:赵海存指导教师:2015年5月机械手控...
维普期刊专业版万方知网维普网相似文献基于ATmega16的六自由度果实采摘机械手控制系统的设计软件控制系统摒弃了使用PC机上安装的控制软件的传统控制方法,仅利用实验设计...
论文服务:摘要:该文根据Lyapunov稳定性理论,建立了机器人机械手的动力学模型,设计了控制器并分析了其稳定性。采用S-函数和M文件实现被控对象模型的描述和设计。通过Simulin...
机械手控制系统设计--毕业论文工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械知道生...
而五自由度机械手因其连接方式的不同,各关节控制环的相互耦合,使其运动呈严重的非线性性,难以获得其精确的控制运动轨迹。本文给出了一种改进的五自由度机械手控...
中国重要会议论文全文数据库前10条1何晋;王杰;王华;;基于模糊策略的水下机械手轨迹控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年2郑浩;罗抟翼;;用模拟退火法和遗传算...
微操作机械手论文TOP:液滴微操作机械手的机理分析与实验微操作机械手论文、
基于三菱PLC技术的机械手自动控制研究机构地区澄迈中等职业技术学校出处《电脑乐园》2019年第3期0122-0122,共1页关键词三菱PLC技术自动控制系统技术改造分类号C[社会学]
机构地区重庆科创职业学院出处《伺服控制》2014年第8期58-59,63,共3页ServoControl关键词机械手气动系统PLC分类号TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]引...