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基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计-毕业论文. 11电气工程及其自动化3 机械臂控制器作为机械臂的大脑，对于它的研究有着十分重要的意义。. 随着微电子技术和控制方法的不断进步，以单片机作为控制器的控制系统越来越成熟。. 本 课题正是基于单片机 ...
机械臂刚体运动防冲突角度最优输出方法[J].科学技术与工程,2018,18(15):249-253. 被引量：1 2 白成超,晏卓,宋俊霖.结合深度学习的机械臂视觉抓取控制[J].载人航天,2018,24(3):299被引量：3 3 付誉,李
柔性机械臂的建模与智能控制. 王文琰. 【摘要】： 在机器人的研究中,柔性机械臂的建模与控制是最重要的领域之一。. 本文较系统地介绍了一种两杆柔性机械臂的建模方法:利用拉格朗日原理推导了两杆柔性机械臂的非线性动力学方程。. 该方法考虑了柔性机械 ...
通过舵机控制器，可以控制机械手臂六个关节 上的六个舵机的旋转角度，从而到达需要抓取物体的方位。. 毕业设计（论文） -4- 多自由度机械手臂硬件设计2.1 机械臂的要求 1.承载能力足: 手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的 ...
结合本文论述分析结果可以了解到，目前气动机械手臂在关键技术应用与控制方式方面是发挥了巨大价值作用的，它可基于手臂结构功能执行优化建立优势技术体系，确保在不同工作场合中都能发挥启动机械手臂的相应生产工作能力，提高其生产应用价值。. 而 ...
嵌入式项目 单片机 期刊论文串联多关节机械臂设计与分析 华中科技大学硕士学位论文 串联多关节机械臂设计与分析 姓名：郭炬 申请学位级别：硕士 专业：机械电子工程 指导教师：李世其;朱文革 20080524 随着机器人技术的不断发展，为了能更好地与环境进行交互、操纵物体、完成任务，对机械臂 ...
该机械臂是用6个自动舵机上金属支架组件而成的,再对机械臂的机械构造与舵机控制办法展开了具体的理论结构分析,设计出了这套针对机械臂的自动控制系统。本论文主要工作内容:1、对机器人运动学进行理论分析与求解,通过双目视觉系统判断出物体的空间坐标
基于单片机的遥控机械臂设计.doc,大连理工大学城市学院 本科生毕业设计（论文） 学 院： 电子与自动化学院 专 业： 电子信息工程 学 生： 指导教师： 完成日期： 2014年 5月12号 大连理工大学城市学院本科生毕业设计（论文） 基于单片机的遥控机械臂设计（硬件） 总计 毕业论文（论文） 42 页 ...
机械臂本科生毕业设计(论文)范文 - 基于 STM32 的机械臂驱动系统设计 摘要 由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用，机械臂控制的多样化、复杂化 的需要也随之日趋增多。作为当今科技领...
[精品]机械臂的研究与进展星级:1页《(毕业论文_机械臂的研究与进展(打印稿)》星级:1页网上考试系统中组卷策略的实现星级:5页柔性机械臂动力学建模...
本栏目提供免费的机械臂控制方向期刊文献查询服务,选择正规中国学术期刊出版总库作为数据源,为用户提供优质精准的机械臂控制期刊信息,让医生写文章不再是难题,机械臂控制海量...
【摘要】:机器人科学研究是一个涉及到很多科研领域的综合研究门类,而机器人中一个很大的研究分支就是有关于机械臂的研究,它涉及到机械结构,测控技术应用,计算机应用,控制工程...
还有基于OpenGL的六自由度机械臂三维仿真工具的设计章节没总结进去。全篇论文内容丰富,涵盖机器人学大部分内容。其中MATLAB代码仿真是重点,需要自己循着论文输入代码仿真一遍。此博...
能投稿机械臂抓取方面论文的sci期刊有:InternationalJournalofInnovativeComputingInformationandControl、INTERNATIONALJOURNALOFINTELLIGENTSYSTEMS、InternationalJ...
2.3系统硬件设计与原理图该系统以STC15W4K32S4作为控制平台,主要分两方面来实现语音控制机械手臂的系统功能。(1)其控制平台可与其外围电路的接口设计电路,这部分由三部分构...
期刊目录、中国EI期刊目录、EI非期刊目录、停止收录的EI期刊目录、定义。其中，SERIALS工作表中列举的期刊...
机械手臂论文.doc,目录TOC\o"1-4"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc262027624"目录PAGEREF_Toc262027624\hIHYPERLINK\l"_Toc262027625"摘要PAGEREF_T...
2.控制系统它是由舵机控制器组成。通过舵机控制器,可以控制机械手臂六个关节上的六个舵机的旋转角度,从而到达需要抓取物体的方位。毕业设计(论文)-4-多自...
摘要:以模型为基础的传统的控制理论在设计控制器时需要預先知道被控对象的数学模型,而机械臂具有非线性、不确定的动态特性,因此应用传统的控制理论难以设计出适...