有限的载荷使得无人机难以承载过多的仪器设备,其极大地限制了无人机上资源的交互、共享以及无人机遂行任务多样性的能力.多无人机智能协同成为AI领域发展的主流方向,但已有的多无人机系统存在通信距离受限、数据资源分离等问题,且因网络连接的不稳定性及数据传输的延迟性,多无人机间难以 ...
无人机自主飞行控制系统的设计,无人机,纵向飞行控制,橫侧向飞行控制,多Agent,三维仿真。由于无人机摆脱了人承受能力等的束缚,能够在不确定的对象和环境条件下执行高危险任务,具有有人驾驶飞机无法比拟的 …
中国光学期刊网——光电领域首选网络服务平台 四旋翼无人机在许多领域得到广泛的应用,飞行控制算法是四旋翼无人机的控制中枢,决定着四旋翼无人机的飞行状态及所能实现的飞行动作。
四旋翼无人机自适应控制方法研究,微小型四旋翼无人机,飞行控制,动力学模型,非线性卡尔曼滤波,自适应控制。随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、...
随着科技的迅猛发展,无人机在军事和民用领域发挥着越来越大的作用。与单架无人机相比,多无人机编队虽然有任务成功率高等优点,但目前编队的应用仍然受到限制。究其原因,主要是因为无人机之间的协作能力和编队的环境适应能力不高,导致编队不够稳定。
无人机三维导航飞行设计与验证[J].战术导弹技术,2013(3):94-97. 被引量：1 5 郑积仕,蒋新华,陈兴武.速度分段的增量动态逆小型无人机控制律设计[J].计算机工程与应用,2012,48(25):15 6 李焦赞,高正红.
上期我们讲解了关于（Prometheus自主无人机开发课程的学习心得），大家可以回顾一下，本期继续为大家带来Prometheus自主无人机，开发的流程和控制模块的讲解。3.开发流程 1.硬件的选择 整个开发流程先从硬件选择开始。这就需要我们前面所提到的知识，对于自主无人机组成构架是否有一个 …
无人机编队管理的研究综述[J].电光与控制,2013,20(8):48-53. 被引量：7 2 段海滨,邱华鑫,陈琳,魏晨.无人机自主集群技术研究展望[J].科技导报,2018,36(21):90被引量：9 3 李怀义.论无人机集群技术在
本文以多无人机集群编队控制系统为研究对象,以期提高多无人机集群编队避障智能性和环境适应能力。. 主要从以下几个方面展开研究工作:（1）针对无人机集群避障时,集群中无人机之间的一致性差等问题,基于简化的无人机运动学模型构建了多无人机集群及其避 ...
多旋翼无人机把得到的信息（遥测信号、图像等）给中继飞机发送，之后向着地面的终端设备传递，载终发出相应指令，经中继飞机这一渠道向着无人机终端传递，有效的控制多旋翼无人机作业。第三，无人机可视遥控模式。这种模式应用到线路巡检任务机如果跟
十一、四旋翼无人机仿人智能PID控制作者:王杰;袁亮来源期刊:机床与液压以上都是知网收录的无人机方向论文,广大作者可以作为参考,如果您不清楚无人机应用论文投稿哪些期刊,或者是...
此外，天河警方还与大疆创新的“慧飞”无人机应用技术培训中心合作编写面向社会大众的培训教材，务求让“飞手”既熟练操控无人机，又掌握在飞行过程中的安防技术问题。以实践带动科...
【摘要】四旋翼无人机相较于固定翼无人机有飞行稳定性高、可操作性好、对无人机起落环境适应性强等众多优势,因此近年来,四旋翼无人机在航拍、地质勘测、农作物药物喷洒、抢险救灾等不同的领域有...
近期不少人员咨询这个问题,无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。接下来,根据这个问...
3.maker杂志无人机专辑Maker.Media.Homegrown.Drones.Jan.2014.pdf4.体系结构TowardafullyautonomousUAV--ResearchPlatformforIndoorandOutdoor5.视觉控制飞行机器人,As...
《无人机》杂志,由航空工业信息中心委印。其杂志栏目包括:热点关注、封面文章、发展纵横、型号进展、技术研究、推进技术、机载设备、作战应用、市场扫描等内容,欢迎大家订阅!版权页2011年无人机...
全球无人机杂志第二期.pdf,GlobalU《全球无人机》杂志“首期大捷”全球无人机2015年10第二期9月25日,第一期《全球无人机》创刊上线,广大读者反响热烈。总编王丹阳读者...
无人机系统地面控制站人机工程标准设想获取原文包量页面导航摘要著录项相似文献摘要分析了国内外无人机系统地面控制站人机工程技术及标准现状,剖析了地面控制站人...
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾...
无人机应用论文投稿哪些期刊无人机在很多行业都有广泛的应用,比如测绘、勘探、农业、电力检修、拍摄、水利、环境保护、公安消防等等。因此很多从业人员也想要发表无人机应用...