本文在现有机器人技术的基础上，重点设计了基于超声导航的医疗穿刺机器人 控制系统，能对穿刺针的进针点位置和入针姿态分别进行控制，并且位置与姿态的 控制呈完全解耦的关系。. 首先，选定了三维平动台坐标系和磁定位仪坐标系，对两坐标系间的转换 ...
开放式机器人通用控制系统[J].机器人,1998,20(1):25-31. 被引量：60 2 肖正宏,徐国华.基于 Windows NT 平台的智能机器人控制软件[J].华中理工大学学报,1998,26(7):42被引量：3 3 范永,谭民.机器人 4
PLC技术在工业机器人控制系统中的应用研究，李满;-产业与科技论坛2020年第18期杂志 在线阅读、文章下载。 全部分类 期刊 文学 艺术 科普 ...
开放式结构平台上PUMA560机器人控制系统的研究-机器人技术在各个行业得到了广泛应用，已经成为自动化生产的主要组成部分。计算机技术与控制方法的快速发展，大大拓展了机器人技术应用的灵活性，更是对控制系统的性能、系统的结构等多方面都产...
中国传动网媒体频道汇集了国内最新机器人与智能系统杂志，机器人杂志，智能系统杂志等杂志信息。更多智能制造媒体和 ...
本文针对多水下机器人协同作业研究中需要解决的几项关键技术进行了研究： 1.开展了模块化、分布式多水下机器人协调控制软件体系结构研究。 在所建立体系结构中,每个AUV都被抽象为一组功能相对独立、信息相互依赖的功能模块。
本期刊注重机器人技术方面的研究。 International Journal of Robotics and Automation (0826-8185) [21] 中科院 4区（ 自动化和控制系统，机器人学，2015），JCR 4区 （机器人学，2014 /2015 ），IF: 0.572 (2014)，0.318 …
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 摘要：随着科学技术的不断进步，搬运机器人已经作为一种发展迅速、使用率较高的机器人走进了人类的工作和生活之中。
灭火机器人控制技术研究. 2014年微型机与应用第16期. 胡晓军，蔡兰蓉，王英杰. 天津职业技术师范大学 机械工程学院，天津 300222. 摘要： 介绍了一种自行研发与制作的比赛用灭火机器人。. 该机器人采用STC80C52单片机为主控芯片，结合使用步进电机和温度传感器 ...
摘要： 随着水下机器人技术的逐步发展,水下机器人在水下领域发挥着越来越重要作用。 针对小型缆控水下机器人的底层控制系统,本文以欧舶智能科技有限公司正在研发的第二代小型缆控水下机器人DiscoveryII为研究对象,围绕其运动与姿态控制算法、传感器数据采集处理方案及其主控程序的任务调度 ...
《机器人技术与应用》是什么性质的期刊?杂志原名《机器人情报》,本杂志是由国家高技术计划(863计划)机器人技术主题专家组和兵器工业第210所主办,公开发行的科...
《机器人技术与应用》杂志原名《机器人情报》,本杂志是由国家高技术计划(863计划)机器人技术主题专家组和兵器工业第210所主办,公开发行的科技刊物,国际机器人联合会会员单位,在国内自动化领域享有...
本期刊注重机器人技术方面的研究。▲InternationalJournalofRoboticsandAutomation(0826-8185)[21]中科院4区(自动化和控制系统,机器人学,2015),JCR4区(机器人学,2014/2015)...
IJAC作为该领域期刊进入专辑推荐列表,两篇优质好文限时开放获取。同时,IJAC主编刘国平教授、胡豁生教授受邀联合撰文:从自动控制到智能机器人,畅谈机器人学发展历史,并深入阐释可应用...
性学术期刊,设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目,主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果,机器人在一、二、三产业中的应用实例...
(4)TRO和RAM是IEEERAS(机器人与自动化协会)办的期刊杂志,其影响也绝无仅有的(君不见IEEERAS的全球会员每个季度都会收到一份电子版的IEEERAM)。TRO侧重理论创新,RAM是为数不多的、...
72人赞同了该文章1.期刊JournalJCR分区中科院分区大类学科:医学、生物、农林科学、环境科学与生态学、化学、工程技术、数学、物理、地学、地学天文、社会科学、管理科学及综...
该期刊涉及机器人及其专业领域的实践专业人员和研究人员,学术界,博士生在寻找机器人领域最新最先进的研究工作,以及其他有兴趣了解引入新奇的技术专家,在所有机...
0.875自引率:8.60%出版国家或地区:德国出版社:SpringerNature出版周期:季刊中科院SCI期刊分区:4区IntelligentServiceRoboticsIntelligentServiceRo...
TRO和RAM是IEEERAS(机器人与自动化协会)办的期刊杂志,其影响也绝无仅有的(君不见IEEERAS的全球会员每个季度都会收到一份电子版的IEEERAM)。TRO侧重理论创新...