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一、避障小车论文外文文献翻译. 导读:介绍:该频道涵盖小车和文献和论文有关的例文,免费给你学循迹避障小车论文提供相关文献资料。. 1979—2019年我国外国档案学理论和思想论文文献计量分析. [摘 要]本文以中国期刊全文数据库为平台,对其收录的1979—2012年间 ...
基于超声波传感器的避障小车. 摘要 本文设计了一种基于单片机的避障小车,使用超声波测距来使小车根据周围环境选择路径,通过软件编程实现小车的前进、后退、左转、右转、避障、停止的红外精确控制,经测试小车运行与避障效果良好。. This paper describes the ...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 罗鑫渝 长安大学 710021 众所周知,智能小车在人类的生产和生活中运用的领域和范围越来越多,随之而来的是,我们需要智能汽车来解决的问题的难度和复杂程度日益增加,同时也对自能汽车的性能要求也更高,因此提高智能汽车 ...
有关智能小车的外文文献翻译 (原文+中文)-英文文献翻译. be controlled real - time with the speed sampling frequency set for 2KHz by using the AVR - GCC compiler software development..
本题目设计的是具有自动避障功能的智能小车。. 主要开发一个能根据红外线和超声 波检测结果,自动避开障碍物的智能小车控制系统。. 设计选择通用、价廉的 ATmega16 单片机作为主控芯片,选择通用的电机模型车为机械平台,系统通过采集超声波传感器 和光电 ...
避障控制系统是基于自动导引小车(AVG—auto- guide vehicle)系统,基于它的智能小车实现自动识别路线,判断并自动避开障碍,选择正确 的行进路线。. 使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作。. 该智能小车可以作为机器人的典型代表。. 它可以 ...
摘要 避障是自主移动机器人应具备的功能之一,以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为核心,采集环境信息并对智能小车进行控制,选用四组超声波传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理.该系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的 ...
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前两篇博客中我对红外避障小车进行了组装,本次我为其编写了代码。#include
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