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智能小车毕业论文参考文献.doc,参考文献 PAGE 1 3.6 语音控制模块 本模块为小车的附加功能模块,主要采用柱极式话筒接收声波信号,通过三极管放大电路放大信号,使信号经过电容和整流的二极管得到一个电压峰值为一伏的脉冲信号,并经过74HC04 ...
5. 参考文献 [1]刘刚燚.基于Arduino的轮式机器人自动避障系统设计与实现[D].云南大学,2017. [2]卢威. 智能小车避障系统的设计与实现[D].南昌大学,2012. [3]潘元骁.基于Arduino的智能小车自动避障系统设计与研究[D].长安大学,2015.
智能循迹避障小车论文设计实施方案.pdf 20页. 智能循迹避障小车论文设计实施方案.pdf. 20页. 内容提供方 : tianya189. 大小 : 1.93 MB. 字数 : 约2.04万字. 发布时间 : 2021-06-04. 浏览人气 : 37. 下载次数 : 仅上传者可见.
智能避障小车毕业设计论文. 在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对一些危险或人类不能直接到达的地域的探测,这些就需要用机器人来完成。. 而机器人在复杂地形中行进时自 动避障是一项必不可少也是最基本的功能。. 因此,自动避障系统的研发就应 运而生 ...
本题目设计的是具有自动避障功能的智能小车。. 主要开发一个能根据红外线和超声 波检测结果,自动避开障碍物的智能小车控制系统。. 设计选择通用、价廉的 ATmega16 单片机作为主控芯片,选择通用的电机模型车为机械平台,系统通过采集超声波传感器 和光电 ...
1.2智能小车的现状 现智能小车发展很快,从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、 避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能,这几节的电子设计大赛智能小车又在向 声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。
智能小车避障模块设计. 摘要 在智能小车的控制中,避障一直都是一个重要的问题。. 从系统结构与方案论证、硬件电路选择与分析、软件设计以及测试与结论4个方面,论述了智能小车避障模块的设计。. In smart car control, obstacle avoidance has always been an important issue ...
摘要 避障是自主移动机器人应具备的功能之一,以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为核心,采集环境信息并对智能小车进行控制,选用四组超声波传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理.该系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果 ...
基于单片机设计智能小车的参考文献 参考文献 [1] 赵海兰. 基于单片 Ji 的红外遥控智能小车的设计[J]. 无线互联科 Ji, 2011年3期.[2] 何立民. Dan 片机技术的现状与未来[J]. 中国计 Suan 机报, 2012年 No:30. [3] Yao 培等.基于单片机控制的智能循迹避障
总之,本文基于纹机的智能小车避障循迹系统设计展开的研究具备着较高的可行性,希望能够为相关研究人员带来一定启发。参考文献[1]顾群,蒲双雷.基于单片机的智能...
本科毕业论文系列开题报告电气工程及其自动化基于单片机的智能避障小车设计(C51语言编程)一、课题研究意义及现状随着电子技术的飞速发展,电子产品也越来越智能化和微型化。世界玩具市...
电动智能小车(完整论文)[用过的参考文献很好!]80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.
该文为实现智能小车的避障要求,设计了一套超声波传感器测距系统.首先介绍了超声波传感器工作原理和应用电路设计,并详细介绍了使用CD4051的简单电路实现多路超声波信号的循环...
参考文献[]郭惠,吴迅单片机C语言程序设计完全自学手册[M]电子工业出版社,:[]王东锋,王会良,董冠强单片机C语言应用例[M]电子工业出版社,:[]韩毅,杨天基于HCS单片...
智能小车毕业论文参考文献.doc,参考文献PAGE13.6语音控制模块本模块为小车的附加功能模块,主要采用柱极式话筒接收声波信号,通过三极管放大电路放大信号,使...
外传感器的智能小车的避障研究。本次课题的研究是基于红外传感器进行避障的,...航空港,同时有一些专著面世,每年都有几百篇的学术论文在国内外刊物和会议...七、主要参考文献[1].宋小舟,双排传感...
设计题目:智能避障小车设计XXX智能小车设计随着近年来机器人的智能水平不断提高,其中机器人的感觉传感器种类越来越多,而视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部...
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小车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能,该小车...3.4.参考文献[1]王晶.智能小车运动控制技术研究.硕士论文,武汉:武汉...[13]姚培等,基于单片机...