研究多智能体系统静态多一致性及其收敛性能优化问题.首先,设计控制作用时间可调的矩形波控制协议,基于赫尔维茨稳定性判据得到系统多一致的充要条件;然后,以系统谱半径最小为优化指标,采用二分法设计具有快速多一致性特点的参数优化算法;最后,通过数值仿真验证所提出的矩形波控制协议的 ...
控制论与人工智能领域顶级期刊录用华东交大多智能体一致性研究新成果. 中国教育在线讯 近日，以华东交通大学为第一单位，该校电气学院控制科学与工程学科博士生张正为第一作者，陈世明教授为通讯作者的论文“Scaled Consensus of Second-order Non-linear Multi-agent ...
复杂网络上多智能体系统的一致性研究. 张森, 刘文奇, 赵宁. 昆明理工大学理学院 昆明650500. 收稿日期: 2018-09-14 出版日期: 2019-04-15 发布日期: 2019-04-23. 通讯作者: 刘文奇 …
经济运行、频率和电压控制及系统稳定性是微电网实时控制的主要内容。基于多智能体系统一致性协议，提出了一种分层分布的实时优化策略。首先，在仅考虑分布式电源出力约束的条件下，应用一阶一致性实现对分布式电源有功出力的控制，优化运行成本;其次，针对下垂控制特性，提出了一种新 ...
研究一阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体只能在一系列离散时刻上获得其相对邻居的状态信息,并且每个智能体的保持器的周期和采样器的周期是不同的.通过分析多智能体系统的稳定性,获得了一致性成立的充要条件,该条件揭示了交流拓扑、控制器增益、采样器的周期和保持器的周期 ...
基于事件触发的二阶多智能体领导跟随一致性[J].控制与决策,2016,31(5):835-841. 被引量：5 2 丁磊..不同数据触发机制下的多智能体系统一致性及H_∞滤波[D].大连海事大学 3 廖诗来,姜顺,潘丰.
综述了多智能体系统分布式一致性问题的研究现状。从理论层面介绍了一致性问题的几种常见定义及与特性相关的主要参数;总结归纳了近年来几种一致性协议及其理论分析结果;分析和阐述了一致性问题的主要应用领域的进展。
一致性问题作为多智能体之间合作协调的基础，受 到来自各个领域研究者越来越多的关注。在多智能体系统中，“一致性＂是指 智能体就某些状态量趋于相同，而一致性算法是指多个智能体基于局部信息采 取的使得个体状态趋于一致的协议。
复杂环境下多智能体一致性 控制及其在协同飞行中的应用 在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载 【英文题名】 Consensus Control of Multi-agent Systems in Complex Environments and Its Applications in Cooperative Flight …
摘要： 针对多智能体网络系统,本文分别研究了非平衡拓扑结构的多智能体连续状态和离散状态下的一致性协议.首先提出了能使用有向图表示的多智能体网络系统的拓扑结构,并根据该拓扑结构建立了网络系统的1阶数学模型和提出了多智能体网络系统一致收敛准则.对于多智能体网络连续系统,该系统 ...
报告简介:本报告主要讨论由连续时间动力学和离散时间动力学个体构成的混杂多智能体系统,探究其一致性问题。主要内容包括:考虑了一阶动力学个体组成的混杂多智能...
具体分为通信拓扑连续时变一阶线性多智能体系统具有一致性的条件;无向固定连通通信拓扑一阶线性多智能体系统受到外界F预仍能保持一致性的条件;有向固定连通拓扑一阶线性多智...
多智能体系统一致性综述陈磊;李钟慎【期刊名称】《自动化博览》【年(卷),期】2018(035)002【摘要】本文首先简要介绍了多智能体相关的基本概念.对多智能体中...
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复杂多智能体系统的最大一致性_数学_自然科学_专业资料王付永;杨洪勇;翁灿【期刊名称】《计算机仿真》【年(卷),期】2015(032)006【摘要】复杂多智能体系统...
摘要:近年来,多智能体系统一致性问题得到越来越多科学家的重视,其理论成果广泛用于各个领域,本文在前人研究成果基础上,利用代数图论等预备知识,通过建立二阶多智...
展开关键词:多智能体一致性算法通信DOI:CNKI:SUN:ZDBN.0.2018-02-044被引量:1年份:2018收藏引用批量引用报错分享官方来源其他来源免费下...
一致性(agreement)是多智能体协同(multiagentcoordination)中的一个基础问题,即使智能体间达成一种共同状态。这一篇中我们考虑有向和无向静态网络中的一致性协...
出版多智能体系统一致性的SCI期刊已有3780次阅读2012-12-822:30|系统分类:科研笔记|多智能体系统PhysicaAAutomaticaPhysicsLettersAChinesePhysi...
2、多智能体系统支持分布式应用,因此它具有模块性强,扩展性高和设计灵活等多种特点,克服了建立一个庞大的复杂系统所造成的管理与扩散的困难,有效降低生产成本。...