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智能循迹小车毕业论文,智能循迹小车论文,循迹小车论文,智能循迹小车,智能小车毕业论文,循迹小车,智能小车 ... 采用两只红外对管如图 2.3,分别置于小车车身前轨道的两侧,根据两只 光电开关接受到白线与黑线的情况来控制小车转向来调整 车向 ...
本设计的智能寻迹小车，可以按照预设的模式在一个预先安置轨迹的环境里，根据指令 在不同的预设节点间自行运作，并具避障能力。. 采用 STM32F103VBT6 芯片作为小车的检测控 制核心；采用以 LM339 电压比较器为核心的红外传感器模块进行循迹，并采用 hc-sr04 ...
红外线自动循迹小车毕业论文.doc,毕业设计论文 红外线自动循迹小车 系 别: 机电工程学院 专业名称: 机械设计制造及其自动化 学 号: 学生姓名: 指导教师: 指导单位: 完成时间: 2011年5月1日 毕业设计（论文）任务书 题目名称 红外线自动循迹小车 设计（撰写）内容 采用STC89S52为控制核心, 通过红外 ...
单片机的应用与开发智能循迹避障小车摘 要：利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。关键词：智能小车 STC89C52单片机红外对管第一章 绪论1.1单片机的简介一 ...
自动循迹小车摘要及英文. 本智能车是以有机玻璃板为车架，以C8051F340为核心，用L293D 驱动两个 减速电机，当产生信号驱动小车前进时，是通过循迹模块里的红外对管是否寻到 黑线产生的电平信号再返回到单片机，单片机根据程序设计的要求做出相应的判 断送 ...
毕业论文基于STM32F103 的小车控制系统的设计 对于小车的控制，即是对于电机的控制。电机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中，所以怎么更好的对电 机进行控制就显得尤为重要。
本文是利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出 …
基于单片机控制的红外线与超声波混合避障智能小车[J].中国设备工程,2018,0(12):179-180. 被引量：3 9 冯谣.基于CCD摄像头智能循迹小车的研究与开发[J].浙江交通职业技术学院学报,2018,19(1):16 10
基于红外反射式智能循迹遥控小车系统设计. 摘要 介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车.智能循迹采用红外传感器检测路面信息,传递给单片机自动分析处理,最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式 ...
现场 实测表明，小车在寻迹过程中有一定的左右摇摆不定，虽然可以正确的循迹但其成本与 稳定性都次与第二种方案。 通过比较，我选取第二种方案来实现循迹。 图2.3红外对管 2.4 避障模块 方案一： 采用一只红外对管置于小车中央。
三、毕业设计(论文)所用的主要技术与方法:本课题主要开发一个能自动循迹,红外遥控,超声波避障和红外避障的智能小车控制系统。设计主要以简易智能机器人为开发平台,选择芯片...
本文采用机理分析和实验测试相结合的方法论述了基于红外循迹小车的循迹算法研究.设计中采用了AT89C52单片机为控制核心,利用YL-19L298N电机驱动设计的车体控制模块和基于单片...
循迹小车毕业论文_物理_自然科学_专业资料。摘要本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,其研究意义涵盖了工业、生活、勘探以及人类关注的探月工程。设计旨在设...
基于51单片机的红外循迹小车,实现在黑色条纹轨道下的循迹行驶
在自动控制的小车设计与应用中,循迹是小车完成各项功能所依靠最基本的功能,在目前的电子竞赛,实际应用中都有很广泛的应用.主要针对目前基于红外对管反射式循迹技...
毕业设计论文红外线自动循迹小车机电工程学院专业名称:机械设计制造及其自动化学生姓名:指导教师:指导单位:完成时间:2011毕业设计(论文)任务书题目名称...
[0004]本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种基于红外传感器的智能循迹小车,其结构简单、操作灵活方便、运行可靠。[0005]为达到上述目的,本发明提供的基于红外传感...
PAGEX学院X专业(专科)毕业设计(论文)题目智能循迹小车设计与制作姓名X学号X指导老师X完成日期X教学系XPAGE\*MERGEFORMAT17摘要本文...
如今已经大三了,现阶段很少参加比赛了,因为马上就要考研了,这个红外循迹小车是大二参加学校的一个循迹车大赛的参赛作品,虽说是循迹车但和人家正规的恩智浦循迹车大赛还差的挺远。由于...
《智能循迹避障小车毕业设计论文.docx》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多....小车调试通过改变循迹板滑动变阻器器的大小来调试红外对管的灵敏度,通过改变...