滑雪场的雪道坡度信息不仅是雪场规划和建设所需的必要内容，也是滑雪运动员提高成绩、减少运动损伤的重要数据。传统的手动测量方式费时费力，且雪场的低温环境不利于测量人员长时间作业。为了解决滑雪场的雪道坡度计算问题，提出了一种基于激光雷达点云的雪道坡度自动提取算法。
关键词: 机载激光雷达点云, 电力线提取, 分段统计, 欧氏距离分割, 自动检测 Abstract: Aiming at the problem of low automation and accuracy of current …
摘要： 提出了一种新的基于二代小波的消噪算法,可以有效地消除激光回波信号中的噪声.仿真结果表明,该算法可以有效地提高信噪比,降低激光回波信号中所含有的噪声,与传统小波去噪算法相比,该算法计算简单, …
扫描型成像激光雷达的建模和仿真是激光雷达信号处理和系统设计领域的一项重要研究内容。. 提出了一种快速成像仿真方法，在不影响仿真精度的同时提高了仿真效率。. 通过推导像元运动轨迹以及模型面元在像平面上投影的运动轨迹，得到判断像元和面元相交 ...
本文的主要研究内容就是利用普通的激光雷达结合毫米波雷达实现机器人的定位、建图与导航功能。. 主要的研究工作如下: (1)对激光定位与建图技术进行研究,主要分析当前比较常用的几种SLAM算法,同时对机器人定位算法中的概率性问题、状态估计问题以及用到的 ...
阿里巴巴达摩院宣布，其自研感知算法实现了对低线束LiDAR（激光雷达）的高线束模拟，间接将LiDAR线束量提升3倍以上，实现低成本普通激光雷达替代高成本雷达，此算法相当于用“低像素相机拍出单反相机效果”，可大幅降低自动驾驶感知部件成本。
面向复杂场景的激光雷达地面分割算法，邱佳月;赖际舟;李志敏;黄凯;刘建业;-仪器仪表学报2020年第11期杂志在线阅读、文章下载。 面向复杂场景的激光雷达地面分割算法-《仪器仪表学报》2020年11期-中国知网
星载大气激光雷达目标分类算法研究. 【摘要】： 随着社会的发展,工业化程度的加速,大气环境问题日益凸显。. 星载激光雷达是探测和研究全球大气垂直分布特性的重要技术手段,能够全天候、大范围地获取大气中云和气溶胶数据。. 本文基于CALIOP星载大气激光 ...
激光雷达是和视觉算法谁才是智能驾驶的未来，这个争论由来已久。作为电动车领域“乔布斯式”的人物，马斯克曾在2019年抛出“只有傻瓜才会用激光雷达”的惊天言论，他可能是发动激光雷达和视觉算法口水战的始作俑者。
针对车载激光雷达和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)的坐标系标定问题，设计了一种使用角反射器作标志物的标定方法。首先通过区域分割、地面滤除和标志点提取的预处理方法来提取标志点；然后借鉴3D点云匹配的方法，将坐标系联合标定转化为点云匹配问题，使用迭代最近邻点(Iterative ...
6320C基于2D激光雷达的快速3D测距系统的设计与实现3项志宇13,李斌211浙江大学信息工程学院信电系,杭州310027;21浙江电大特教学院,杭州310017收稿...
近日,西安电子科技大学朱樟明、杨银堂教授研究团队发布了dToFSPAD激光雷达传感器芯片,单芯片上集成了核心感光器件SPAD整理及精准测距电路、多种测距精度优化和抗背景光干扰算法等功能。当前,dT...
激光雷达是未来重点研究发展的方向,所以关于激光雷达方向的论文还会越来越多。由于激光雷达是属于高科技方向,一些权威的论文,或是学术水平比较高的论文,都会选择在sci期刊激光雷达是...
我在学习激光雷达的知识不知道能不能留一个联系方式我是济南监测站的QQ910285382btbtbtbbt3楼:Originallypostedbywenjuan125at2014-11-2114:28:0...
摘要针对IEPF(iterativeendpointfit)算法提取激光雷达数据线特征过程中使用固定分割阀值导致的欠分割和过分割现象,提出一种结合支持向量机(supportvectormachine,SVM)...
可以的，我能写。按研究问题的大小不同可以把论文范文分、为论文范文。凡属国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文范文，称为论文范文。 .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于激光雷达算法期刊的问题>>
激光雷达论文可以发表电子学领域的sci期刊,这里就推荐几个可以发表激光雷达论文的sci期刊。《SemiconductorsandSemimetals》刊号为0080-8784,期刊影响因子为1.886,期刊所属研究领...
激光雷达技术是科学技术水平、科研价值比较高的学科,在测绘、自动驾驶、输电线路、生物量估测研究等方面都有应用,那么激光雷达领域有哪些核心期刊有哪些?这里就推荐两本可以发表激光...
利用车载激光雷达获取的结构化道路环境三维点云数据的高程信息,结合局部均值变点统计方法,提出了一种用于激光雷达帧数据的道路边界识别算法.该算法首先利用局部均值变点统计...
本栏目提供免费的激光雷达避障方向期刊文献查询服务,选择正规中国学术期刊出版总库作为数据源,为用户提供优质精准的激光雷达避障期刊信息,让医生写文章不再是难题,激光雷达避...