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还是对激光雷达一知半解？. 赶紧来看看这篇超详细解读. 雷锋网按：2007 年 11 月 3 日，6 辆汽车创造了历史，它们成功地在模拟城市环境的测试场完成了自动驾驶测试，全程都没有违反加州的交通法规。. 值得一提的是，这 6 辆车里，有 5 辆都搭载了新型激光 ...
自动驾驶加码，激光雷达暗战，L4落地还有多远？. 在《速度与激情8》中，有一幕关于自动驾驶的场景令人印象深刻：大反派BOSS为了抢夺核武器发射装置，用高科技入侵汽车智能驾驶中心系统，操控上千辆无人驾驶的汽车组成了一只庞大的“无人车”军团，在 ...
激光雷达的一个很有前途的应用是在自动驾驶汽车上，激光雷达可以检测道路上的周围物体。自动驾驶汽车中使用的传统激光雷达技术包括宏观机械扫描仪或微电子机械系统，它们体积庞大，易受外部冲击。
自动驾驶车辆具有三要素——摄像头、雷达和激光雷达传感器,德国博世集团在推出摄像头和雷达之后,正在准备量产首个车用级激光雷达系统——长距离激光雷达传感器。对于国际自动机工程师学会(SAE)定义的L3～L5自动驾驶功能来说,激光测距技术必不可少。
基于三维激光雷达的自动驾驶车辆高精度地图构建. 陈贵宾. 【摘要】： 自动驾驶在近几年兴起的人工智能革命中逐渐成为最热门的研究领域之一,而基于高精度地图的自动驾驶技术路线,已经被业界普遍认为是实现L4级、L5级自动驾驶的可靠解决方案,这主要是因为 ...
通用 Cruise 自动驾驶汽车集成了大量激光雷达，用于自动驾驶汽车的公共道路测试。 (图像: GM) 通常而言，常见的汽车或卡车可以通过安装大概8 个可视角度较小的激光雷达（车辆前后选择可视角度 120 度的激光雷达、左右选择可视角度 90 度的激光 ...
近一年来，自动驾驶汽车不一定需要激光雷达的声音一直在科技界回响。这种思路确实很诱人，因为许多汽车OEM制造商都认为激光雷达太昂贵了，他们认为激光雷达技术距离实际应用还远未成熟。 AEye从另一个角度进入了这场“激光雷达是否必要”的市场辩论。
激光雷达技术（LiDAR）远比我想象中的更惊人。不仅用在了最新一代的iPhone和iPad上为大家展示3D扫描、AR增强现实、Unity游戏、3D打印等领域的联动；还一直在为自动驾驶提供帮助，以进行障碍物检测和回避。
激光雷达下的自动驾驶方案设计摘要： 摘要：针对在封闭环境内智能车如何实现自动驾驶问题，本文通过算法与理论的分析以及在仿真环境中进行运动规划的验证，进而得到了一套低成本、简单易操控的自动驾驶引导方案。经实验结果证明，基于ROS平台设计的智能…
基于激光扫描雷达的自动驾驶技术研究. 北方工业大学 | 李赵. 自动驾驶技术包含环境感知、规划决策、自动控制等多项技术,是当前的研究热点。. 激光扫描雷达具备抗干扰能力强、检测精度高、探测距离远等优势,是环境感知的主要传感器。. 在车辆行驶过程中 ...
众所周知，目前的L3级自动驾驶方案主要有两种，一种是以特斯拉为代表的采用毫米波雷达+计算机视觉算法的视觉方案派，另一种则是以奥迪A8为代表的采用更加昂贵的激光雷达的方案。但在...
今天我们谈谈自动驾驶激光雷达的行业颠覆者---Luminar（LAZR.US），我们不是指激光雷达行业，而是专指自动驾驶的激光雷达行业，这个是激光雷达行业最大的市场，可以养出激光雷达市...
意义不大，恶劣天气下几乎无法工作，此时车辆还是要依赖毫米波雷达行驶。有大量机械组件的激光雷达在恶劣...
本文主要介绍了自动驾驶中激光雷达主流厂商的产品,参数,由于价格信息不全,待陆续补全。激光雷达激光雷达在自动驾驶中的两个核心功能:3D的环境感知SLAM加强定位单线的激光雷达已...
自动驾驶速腾聚创多线束激光雷达扫描一次可产生多条扫描线,目前市场上多线束产品包括4线束、8线束、16线束、32线束、64线束等,其细分可分为2.5D激光雷达及3D...
这种类型的固态激光雷达结构简单、尺寸小、成本相对低廉,综合来看,是目前自动驾驶最合适的选择。自动驾驶是智慧城市在城市交通这一块的核心所在,也是未来发展的主流方向。传统激光雷...
激光雷达作为自动驾驶实现中最重要、必不可少的传感器之一,其重要性不言而喻,比如障碍物检测、道路边缘检测、地图构建等都离不开它。那么,接下来,聊一聊激光雷达在自动驾驶汽车领域...
激光雷达技术是科学技术水平、科研价值比较高的学科,在测绘、自动驾驶、输电线路、生物量估测研究等方面都有应用,那么激光雷达领域有哪些核心期刊有哪些?这里就推荐两本可以发表激光...
说到自动驾驶,很多朋友都会想到形形色色的各类传感器、高精地图、GPS等,说到底自动驾驶车型就像一个全副武装的战士般无懈可击。而在这其中,激光雷达则扮演了相当重要的角色,那么激光...
激光雷达SLAM在自动驾驶中的应用上面这张图是相对通用的自动驾驶的系统框架,左边的部分是传感器以及高精地图。像高德的谷总所说,高精地图其实是用于自动驾驶的专题图,所...