刚柔耦合柔性机械臂含摩擦碰撞动力学研究. 钱震杰. 【摘要】： 本论文在高次刚柔耦合理论基础上,对柔性杆柔性铰机器人含摩擦碰撞全局动力学的建模与算法问题进行了研究。. 柔性机械臂的含摩擦碰撞问题是最具挑战性的问题之一,广泛存在于各个工程领域中 ...
为了探究减速器间隙及关节摩擦对医用机械臂动力学特性的影响,提高医用机械臂控制及摆位的精度,课题组以医用机械臂为对象,利用拉格朗日方程建立了包含RV减速器中心轮与行星轮之间的时变啮合刚度、啮合阻尼、 …
多体动力学 活塞-缸套系统 摩擦力预测 瞬时IMEP法 摩擦 力测量 收藏本站 首页 期刊全文库 学位论文库 会议论文库 年鉴全文库 学术百科 工具书 学术不端检测 注册 | 登录 | 我的账户 基础科学|工程科技I辑 ...
为了推动机械系统动力学相关理论、模型、计算、分析、软件、设计、控制、制造、测试及评估等领域的发展，南京理工大学、加拿大麦吉尔大学、英国阿伯丁大学、德国锡根大学等来自 10 个国家的 20 所大学共同组织发起常设机械系统动力学国际会议（ The Standing International Conference on …
氮化碳增强聚四氟乙烯摩擦学性能的分子动力学模拟，雷浩;赵盖;尹宇航;丁庆军;时运来;-摩擦学学报2021年第02期杂志在线阅读、文章下载。 氮化碳增强聚四氟乙烯摩擦学性能的分子动力学模拟-《摩擦学学报》2021年02期-中国 …
非线性因素对金属橡胶减振系统幅频特性的影响,金属橡胶,减振器,非线性因素,动态响应。本文运用Fourier级数展开和谐波平衡法相结合的方法FHB推导出金属橡胶减振器在简谐激励下的频响方程。利用Matlab...
为了推动机械系统动力学相关理论、模型、计算、分析、软件、设计、控制、制造、测试及评估等领域的发展，南京理工大学、加拿大麦吉尔大学、英国阿伯丁大学、德国锡根大学等来自10个国家的20所大学共同组织发起常设机械系统动力学国际会议（The Standing International Conference on …
前些日子，知乎上有知友问“现在工业机器人里面到底有没有基于动力学控制”。我的回答是这样子的： ”机器人控制开发早已实现基于动力学模型的控制，否则打不开那么多的应用场景。举个例子: 短距离快速运动的点 …
多旋翼飞行器动力学建模与控制系统设计[J].机电产品开发与创新,2015,0(4):102-104. 2 杨敏,刘克平.柔性机械臂动力学建模与控制方法研究进展[J].长春工业大学学报：自然科学版,2011,32(1):7被引量：9 3 田浩,余
考虑摩擦与刚度的空间机构动力学特性，韩雪艳;李富娟;高振辉;李仕华;-机械工程学报2020年第15期杂志在线阅读、文章下载。 考虑摩擦与刚度的空间机构动力学特性-《机械工程学报》2020年15期-中国知网
深入研究摩擦及摩擦动力学特点,对于解决机械系统中摩擦带来的不利影响,发挥其有利作用,是非常重要的。本文从摩擦模型及其特性、摩擦系统自激振动、强迫振动和摩擦振动控制几...
【摘要】:建立了转动副摩擦的机械系统的动力学模型,应用模拟仿真方法对模型进行了分析研究,得出机械系统模型的运动仿真曲线,并就机构参数变化对实验结果的影响进行分析,结论...
来自维普期刊专业版喜欢0阅读量:249作者:丁千,翟红梅展开摘要:摩擦环节对机械系统动力学行为有重要、甚至可能是关键的影响.深入研究摩擦及摩擦动力学特点,对...
《动力学与控制学报》是中国力学学会与湖南大学共同主办的中国科技核心期刊,挂靠湖南大学,法人单位为湖南大学。我们郑重声明:在本刊发表的论文已经由作者将专有...
大型旋转机械摩擦学—动力学设计数据库的设计与实现获取原文包量页面导航摘要著录项相似文献摘要本文针对摩擦学系统的特点,详细地研究了一类有代表性的摩擦学系统...
机械动力学领域sci期刊有很多,为了方便作者查找sci数据库将收录到的机械动力学方向的期刊按照影响因子的大小分为了四个区:一区、二区、三区、四区。其中一区和二区所收录的机械动力...
机械动力学,振动方面sci的顶级期刊有哪些,求告知,审稿周期多少啊,希望都快点返回小木虫查看更多分享至:更多今日热帖AGU下的期刊,...写外文综述引用如...主...
反之,摩擦现象本身对刹车系统乃至整个机械系统的动力学特性产生重大的作用和影响[19-22]。刹车系统在被施予制动力时,往往会由摩擦引起自激振动,产生低频的颤...
空间机械臂间隙与摩擦动力学仿真分析空间柔性机械臂间隙碰撞动力学摩擦Adams随着航天技术的飞速发展,空间机械臂作为在轨服务的一项关键技术越来越受到人们的关注。空间机械...
2.摩擦模型在机械系统动力学中的应用对摩擦现象进行建模的主要目的就是把摩擦模型在一定程度上应用到机械系统中,最大限度的对消除摩擦所引起的因素,只有这样才...