当前位置：学术参考网 > 机械手控制系统外国期刊
因此,研制主从机械手力感反馈控制系统,精确快速地实现力感反馈,对于核工业发展具有重要意义。 论文在分析现有主从机械手研究现状和力控制策略应用于力感反馈存在的问题基础上,确定了电机驱动钢丝绳—绳套传递式夹持力感伺服控制方案。
摘要： 《机械产品综合设计课程设计指导书:工业机械手设计》可以作为机械设计制造及其自动化专业重要的实践环节指导书,有助于学生掌握机械设计的一般过程.在机械系统设计理论教学基础上进行实践教学,可以培养学生的综合设计能力和创新能力,《机械产品综合设计课程设计指导书:工业机械手 ...
机械手转盘部分由直流电机驱动，升降和伸缩部分由步进电机驱动，夹紧部分由气泵和电磁阀控制。机械手的工作过程为：从原点开始，按下启动按钮，系统初始化，气夹正转，到位后机械手下降，下降到底时，碰到下限位开关，下降停止，同时机械手夹紧；夹紧
自动机械手控制系统设计. 摘 要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应 用也逐渐普及，在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货 物装卸调运上, 搬运机械手可以很好地节约能源和提高运输设备或产品的 ...
二自由度平动并联机械手运动控制系统研究-与串联机器人相比,并联机器人(本文指代并联机械手)具有运动惯量低、负载能力强、刚度大、动态性能好等优点,目前高速、轻型并联机械手目前已广泛应用于电子、食品、包装等轻工业领域。因此,自主...
【摘要】：Delta并联机械手是世界上应用最为成功、最具代表性的并联机构,末端可获得极高的速度和加速度,在食品、制药、电子等领域的生产线分拣、包装、装配环节中具有广阔的应用前景,但目前国内研发生产的Delta并联机械手与国外相比还有较大的差距,而控制系统是提高机械手性能的关键与核心 ...
由于我们研制的机械手需要在轨道上长距离运动，且操作距离较远，因此必须采用无线遥控操作的方式。为此我们采用无线数传模块作为通信模块，并设计了基于16位单片机的手持式操作器，改进后的遥控型机械手控制系统总体功能框图如图2所示。
机械手参考文献.doc,毕业设计(论文) 设计（论文）题目: 机械手控制 学 生 姓 名 DT 专 业 班 级 指 导 老 师 系 主 任 评 阅 人 2011年 04 月 日 摘要 随着社会和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化、智能化的生产方式，人类也逐渐无法 ...
机械手参考文献文献,参考,机械,机械手,参考文献,机械手设计,疯狂机械手,工业机械手,助力机械手,冲压机械手 设计（论文）题目:机械手控制 随着社会和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化、智能化的生产方式，人类也逐渐无法完成 ...
对搬运机械手驱动系统中采用气压传动，控制系统中基于三菱公司的FX2N系列PLC为控制单元完成升降、抓物、水平与左右移动等动作的控制。 之后介绍了各组成部件的作用、传感器的选型和PLC控制系统的硬件连接等，通过对机械手的各功能实现形式和控制方式研究，给出各部分的实现方案。
基于PLC的机械手控制系统机械工业是国民的装备部,是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技...
接收范围:运动学、机械臂设计、行走机器人、机械手、夹具机电系统等。网站:http://mechanismsrobotics.asmedigitalcollection.asme.org/journal.aspx?journali...
7回复贴,共1页<返回机械吧大神求一篇机械手相关英文期刊文献及翻译只看楼主收藏回复染黑后的夜晚中级粉丝2求大家了。老师快把我逼疯了。今晚就要交。不...
本文介绍的伺服定位机械手模拟了工业控制中机械手定位搬运货物,通过对基于三菱PLC伺服定位机械手的硬件和软件设计,实现了工件搬运的自动控制.该定位机械手水平方向由三菱伺...
外文翻译机械手的机械和控制系统$$$告诉你怎么大量传文档到豆丁赚钱道客网赚￥￥￥###想知道的联系qq1509057653会学到无穷的知识###&&&&&&&每天只要话几个...
中国期刊全文数据库前2条1刘彦伯;;一种Delta型并联机器人的机构设计与分析[J];科技信息;2011年21期2王月芹;;基于欧姆龙NJ控制器机械手控制系统设计[J];机电产品开发与...
常用机械手传动系统分机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等几种形式。3.控制系统机械手控制系统的主要作用是控制机械手按一定的程序、方向、位置、速度进行动作,简...
内容提示:附录1:外文翻译机械手的机械和控制系统摘要:最近,全球内带有多指夹子或手的机械人系统已经发展起来了,多种方法应用其上,有拟人化的和非拟人化的。不仅调查了这些系统的...
收录文章范围:运动学、机械臂设计、行走机器人、机械手、夹具机电系统等。网站:http://mechanismsrobotics.asmedigitalcollection.asme.org/journal.aspx?jo...
收录文章范围:运动学、机械臂设计、行走机器人、机械手、夹具机电系统等。网站:http://mechanisms...