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对迭代无迹卡尔曼滤波算法在SLAM问题中的应用进行仿真研究。通过仿真分析发现，与一般的无迹卡尔曼滤波算法相比，迭代的算法有时无法提高SLAM的精度，继而探讨了SLAM问题中选择采用迭代算法的条件；同时针对迭代算法的...
无迹卡尔曼滤波（unscented的实时性，是一类非线性系统状态寻优问题，常Kalmanfilter，UKF）利用无迹（UT）变换将状态的概率密度由采样点的高斯密度代替[6]，在高斯分布采用不同的卡尔曼滤波算法进行处理。
牛逼的算法往往都是来源于一个很简单的思想所演化而来，如果你不了解这个思想和演化过程那就谈不上了解那个牛逼的算法——@Ai酱直观理解首先卡尔曼滤波要解决的问题是什么？我以机器人估计自己离障碍物距离为例答：首先机器人已知“上个时刻机器人离障碍物距离”，“传感器测量的机器人 ...
扩展卡尔曼滤波算法在船舶雷达液位测量系统中的应用. 刘庆华 1,2, 陶峰 1. 1. 江苏科技大学 计算机科学与工程学院,江苏 镇江 212003. 2. 同济大学 交通运输工程学院,上海 201804. 作者简介: 刘庆华 (1977—),男,博士,副教授,研究方向为汽车电子与路面检测.E-mail: Ciant-liu ...
对卡尔曼滤波器的初略了解. 写这篇博客只要是记录备战这个暑假7月25号全国电子设计比赛，对自动化控制类项目的了解与认知。. 这个对非自动化专业的学生要去了解卡尔曼滤波和PID来说，有点难，况且数学就只学了一年就没数学课了。. 不过我还是耐心的研究 ...
而卡尔曼滤波用到的线性离散状态和观测方程则如下： Xk=Fk-1*Xk-1+Gk-1*Uk-1 状态方程 Yk=H*Xk+D*Uk 观测方程 很明显，卡尔曼滤波用到的线性离散观测方程要比离散化状态空间模型的第二个公式提前一个时刻。为何？？ 返回小木虫
卡尔曼滤波与组合导航原理（第3版） mobi ...卡尔曼滤波及其实时应用中文第四版PDF电子 ...卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真PDF电子书 ...13260033_卡尔曼滤波及其实时应用第4版.pdf《卡尔曼滤波与组合导航原理》PDF下载_PDF ...根据热度为您推荐•反馈
高中生能看懂的详细通俗讲解卡尔曼滤波Kalman Filter原理及Python实现教程 - varyshare|李韬 - 博客园. 接触过传感器数据的同学一定不可避免见到一个名字“卡尔曼滤波”。. 这是何方神圣？. 请看后面分晓。. 很多时候看不懂一个算法是因为里面很多概念上的问题你没 ...
信息卡尔曼滤波算法如下：. 2.3 分布卡尔曼滤波器. 分布卡尔曼滤波器 (DKF)是Olfatisaber在2005年提出的一种基于consensus的分布式滤波算法。. 该算法中的各本地节点只需接收自身和邻居节点的测量值和观测噪声协方差信息，执行微卡尔曼滤波器，以分别完成局部估计 ...
基于卡尔曼滤波的弹道轨迹修正研究，祝传广，薛继群，精确打击是当今武器的发展趋势。长射程的炮弹、导弹在飞行过程中会受到风速、音障等多种因素的影响，导致弹落点与理论值存在较大
卡尔曼滤波论文31浏览2019-05-05是我自己在做卡尔曼滤波研究的时候用过的一些资料和下载的期刊杂志扩展卡尔曼滤波论文集锦29浏览2011-06-26卡尔曼滤波...
本栏目提供免费的卡尔曼滤波(KF)方向期刊文献查询服务,选择正规中国学术期刊出版总库作为数据源,为用户提供优质精准的卡尔曼滤波(KF)期刊信息,让医生写文章不再是难题,卡尔曼...
内容提示:第17卷第2期2002年3月海羊航空工程学晓学报JOURNALOFNAVALAERONAUTICALENGINEERINGINSllTUTEV01.17Mar.2002No.2卡尔曼滤波...
卡尔曼滤波理论的历史与发展李泽堃;张龙飞【期刊名称】《中国战略新兴产业》【年(卷),期】2018(000)018【摘要】在通信领域,信号作为信息载体,分为模拟信号和数字信号,模...
(2)非线性滤波方法:对于一般非线性系统来说,在理论上难于找到严格的递推滤波公式,因此,目前通常采用近似方法来研究。非线性滤波的线性化,是用近似方法来研究非线性滤波问题的重要途径...
作者:陈江林;敬忠良;胡士强期刊:《上海交通大学学报》2006年11期针对多传感器环境的条件提出了一种基于神经网络补偿的航迹融合方法.各传感器的测量值用线性卡尔曼滤波器...
初学卡尔曼滤波,对于怎样赋予初始值比较合理,一直不得其解,在论坛上搜了下关于这方面的,都没有讲清楚,哪位好心人帮帮忙啊。。。如论坛有提到的:@signallnaecm=c(1)+sv1*lnfer+sv2*lne+sv3*ex+[var...
在机器人状态估计问题中,两种思想各有体现。笔者认为贝叶斯学派理解起来更容易,而且推导卡尔曼滤波时思路清晰。贝叶斯滤波要研究卡尔曼滤波,需要先从贝叶斯滤...
卡尔曼滤波是什么卡尔曼滤波适用于估计一个动态系统的最优状态。即便是观测到的系统状态参数含有噪声,观测值不准确,卡尔曼滤波也能够完成对状态真实值的最优估计。网上大多数的教程...
【摘要】:应用有限差分法代替非线性函数的偏导数计算以改进扩展卡尔曼滤波器,该改进算法用于非线性系统的状态和参数联合估计.结果表明,该滤波器可以代替常规...