另外小车避障方式单一，若将超声波模块安装在舵机上使其可以左右180度转动，那么便可以通过比较小车两侧空间的大小来自由选择避障方向，从而实现更加智能化的避障方式。
基于单片机的红外避障小车毕业设计 (论文) 电子信息工程2013 摘要随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技技术也广 泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。. 智能小车 是一个多种高新技术的集成体 ...
内蒙古科技大学 本科生毕业设计说明书（毕业论文） 题 目：基于单片机的超声波避障小车 设计 学生姓名：祝伟泰 学 专 班 号：1267112115 业：测控技术与仪器 级：测控 2012-1 指导教师：燕芳 副教授 内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文） 基于单片机的超声波避障小车设计 摘要 随着科学技术 ...
智能避障小车毕业设计论文. 在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对一些危险或人类不能直接到达的地域的探测，这些就需要用机器人来完成。. 而机器人在复杂地形中行进时自 动避障是一项必不可少也是最基本的功能。. 因此，自动避障系统的研发就应 运而生 ...
什么是避障小车用红外光电传感器，探测到物体即输出脉冲，输入到单片机中处 理一下，再对电机驱动模块进行控制，实现壁障的功能，这样的避障小车又称为简单的避障机器人。各种避障方法：1、红外线避障 2、超声波避障红外避障原理基本硬件 红外发射管和接收管：分离式和一体式变送电路 ...
提供智能避障小车制作说明书文档免费下载，摘要:智能车及采摘机器人系统设计组号：第七组小组成员：丛轶、陈丰、张笑天、王晓芸指导老师：赵永生、王洪波、赵铁石、李艳文、姚建涛、张庆玲、唐艳华、王志军史小华、冯泽民目录☆小车优化创新总体设计?★编程动画演
智能循迹避障小车毕业论文 智能循迹避障小车 摘 要:本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法.小车以STC89C52单片机为控制核心, 用L298N 驱动小车的两个直流电动机,用单片机产生PWM 波,控制小车速度 ...
寻迹和避障智能小车系统设计.pdf更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道. 自动寻迹小车的传感器模块设计.pdf 自动寻迹小车的传感器模块设计.本文采用型号为STl88的反射式红外光电传感 器。
自动避障循迹小车设计毕业论文中国矿业大学 本科生毕业设计 业:自动化设计题目: 自动避障循迹小车 徐州中国矿业大学毕业设计任务书 专业年级 任务下达日期:**毕业设计日期: 毕业设计题目:自动避障循迹小车 毕业设计主要内容和要求: 利用AT89C52 芯片,L298N 芯片制作自动避障循迹小车 …
自动化专业导论智能循迹避障小车门生姓名：学号：引导教师：目录摘要弁言第一章绪论1.1智能小车的配景1.2智能小车的现状第二章设计方案2.1计划任务2.2方案及轨道选择2.3智能小车元件先 …
电动智能小车(完整论文)[用过的参考文献很好!]80C51单片机、光电检测器、...集合几十篇整理过的智能小车毕业论文(包括循迹避障智能小车论文等).doc!!!
外传感器的智能小车的避障研究。本次课题的研究是基于红外传感器进行避障的,因为红外传感器实现方法简单,计算方法比较...其中,一些有代表性的专著有:文献《多传感器信息融合及应用》,文献《数据...
4.1.3智能小车中的模糊控制算法本设计的模糊控制规则的建立方法是:智能小车通过经验和测试数据来建立模糊控制规则。其主要控制过程为:寻迹与避障的红外发射装置发送信息,由...
资源描述:《红外避障小车课程设计报告》由会员分享,可在线阅读,更多相关《红外避障小车课程设计报告(24页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、先前的评论-随着...
为改善人们的工作成效,智能小车应该能够尽量自主地开展特定的活动,比如说自主避开障碍等,所以研究具有一定自主工作能力的智能避障小车有重要的应用前景。本文设计了一款能够...
本科毕业论文系列开题报告电气工程及其自动化基于单片机的智能避障小车设计(C51语言编程)一、课题研究意义及现状随着电子技术的飞速发展,电子产品也越来越智能化和微型化。世界玩具市...
【参考文献】中国期刊全文数据库前1条1顾群;蒲双雷;;基于单片机的智能小车避障循迹系统设计[J];数字技术与应用;2012年05期【共引文献】中国期刊全文数据...
文献标识码:A文章编号:1009-3044(2018)30-0206-021硬件组成(1)避障小车硬件组成包括:小车底盘、4个车轮、四个直流电机、超声波测距传感器模块...
超声波避障小车外文文献翻译下载积分:1000内容提示:单位代码01学号1103100080分类号TN929.3密级文献翻译用于开发避障系统声纳仿真院(系)名称信...
超声波避障小车外文文献翻译._物理_自然科学_专业资料。超声波避障小车外文文献翻译.单位代码学01号1103100080TN929.3分类号密级文献翻译用于开发避障...