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Commun.:软体机器人运动方向调控新策略. 日前,东南大学化工学院杨洪教授( 点击查看介绍 )课题组在光控软体机器人研究领域取得重要进展,科研团队报道了一种利用可见和红外三个波段的光去操控软体机器人运动方向的调制策略。. 研究成果于近日发表在 ...
摘要 此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊 [1][2][3],本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】,我们会根据您的来信更新本篇文章,希望本篇文章能够让机器人领域的学者对这些期刊如数家珍。
2021年3月4日《自然》封面。 马里亚纳海沟的自驱动软体机器人研究成果英文原文 3月4日上午,记者从浙江大学了解到,该校与之江实验室合作的仿生深海软体机器人最新研究——马里亚纳海沟的自驱动软体机器人,作为封面文章刊发在国际顶级期刊《自然》上。
蛇形机器人具备生物蛇身上的许多优点,能够帮助人们完成复杂的工作,可以被应用于抢险救援、林业、军事、民用和医疗等领域中来。它是仿生机器人研究领域里的一个重要分支,分为刚性和软体两大研究方向。当前,蛇形机器人在同外界环境作用时适应度不高,应用普及程度很低。
说到水下软体机器人,大多都是模仿鱼类、海星、水母等生物。 落叶也能成为开发软体机器人的灵感? 还真有科学家在“树叶在空中飘动而掉落”中汲取灵感,开发了一款软体机器人,还登上了机器人顶级期刊 …
机器人顶刊IJRR:中国科大自主研发低成本软体机器人手臂,轻松完成生活中的操纵任务,机器人,软体,蜂巢,机器狗,ijrr 导读 软体机器人手臂由于具有本质柔顺性和连续变形特性,在智能制造、医疗康复,家庭服务等领域有巨大的研究价值和广泛的应用前景。
我国率先实现软体机器人万米深海操控及自主游动实验. 浙江的之江实验室4日发布消息,国际顶级期刊《自然》封面发表之江实验室与浙江大学合作的仿生深海软体机器人最新研究:马里亚纳海沟的自驱动软体机器人。. 该研究团队率先实现软体机器人的万米 ...
3月4日,国际顶级期刊《自然》杂志在封面刊发了浙江大学和之江实验室的最新合作成果——仿生深海软体机器人。相比于传统的“铠甲式”抗高压深潜装备,它无需耐压壳保护,便可承受深海万米 …
The International Journal of Robotics Research (IJRR,0278-3649) [4] 中科院1区(机器人学,2015),JCR1区(机器人学,2015),IF:2.540 (2014),2.149 (2015) IJRR可以说是目前机器人领域最顶级的期刊,国内大学以中国人作为第一作者的文章屈指可数,但是近年来,以中国人作为第一作者的文章越来越多。
仿变色龙软体机器人问世 ---模仿变色龙的原理,中国科学院深圳先进技术研究院的杜学敏团队研制出了能通过颜色变化进而实现与环境交互,同时还能运动的软体爬行机器人。该研究成果近日在线发表于国际顶级学术期刊《细胞》(Cell)姊妹刊Matter上。
传统意义上的机器人坚硬、棱角分明,多由金属以及其他刚性材料构成(想想《星球大战》里的C-3PO就知道了)。但受到一只章鱼的启发,美国哈佛大学的一个科学家团队制...
如何设计、制造并控制可用于自然海洋环境的水下软体机械臂是一个挑战性问题。7月7日,北京航空航天大学文力教授团队与中科院自动化所喻俊志研究员团队合作在国际机器人权威期刊《The...
(通讯员/宋婉姮)日前,我校机械工程及自动化学院教师文力接受了国际著名期刊《SoftRobotics》(《软体机器人》)主编以及编委会的邀请,担任该杂志副主编。机器人是人工智能的重要载体,...
2010年机器人类SCI期刊排名subjectcategoriesROBOTICSAbbreviatedJournalTitleJournals1-16(of16)MarkRank(linkedtojournalinformation)ImpactISSNTotalCit...
大概一星期前,中国很多科技媒体开始陆陆续续在自己版面不显眼的角落刊登了同一款机器人,斯坦福大学耗费十个月时间研发出一款“软体”机器人,它可以像藤蔓一样...
软体和柔性机器人的研究近年来越来越热,小编在一年前就预测本期刊2015年的影响因子应该不低。由于本期刊从2014年发刊以来发文数量不多,加之文章质量比较高,SoftRobotics在2015年J...
北京时间3月4日凌晨,顶级学术期刊《自然》(Nature)以封面文章的形式刊发了由之江实验室与浙江大学合作的仿生深海软体机器人最新研究:马里亚纳海沟的自驱动软体机器人(Self-powereds...
机器人相关技术国内外期刊大全★★★☆★★22233344444442.319(2.437)2.649(3.604)2.523(3.206)1.753(1.854)1.105(1.462)1.839(1.929)0.622(0.728)0.497(0.579)0.658(0.4...
这项工作发表于2016年3月4日的Science杂志,由康奈尔大学的科学家们完成。他们制造的这种超弹发光电容可以拉伸4倍以上,而发光亮度随拉伸强度增强而上升。这种材料可以用作智能软体机器...
根据上海交大的实验结果显示,这款软体机器人具有与生物体类似的垂直爬壁/水平爬行/原地转弯能力和敏捷的环境适应运动能力.而且,其可以在携带一定重物的情况下...