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软体机器人的发展是非常快的，是当今机器人领域里面最重要、最前沿的一个方向，主要是从两个方面，就是基本的《Nature》和《Science》杂志的论文，2012年到2017年发表的论文数远远超过了前十年或者前几十年的论文数量，今年可能是10篇左右都是关于
本期刊的主要特色在于机构和机器人的基础研究，包括算法，设计和制造。 Industrial Robot: An International Journal； 本期刊始于1973年，主要发表工业机器人方面的研究。 Bioinspiration & Biomimetics 本期刊致力于发表仿生系统方面的研究。
那么，闲话少说，进入正题，机器人领域需要关注的期刊和会议都要哪些呢？. 接下来分享一下我个人经常看的几个会议和期刊. 一、会议：. RSS（Robotics: Science and Systems），以下是RSS论文历年汇总. 2. WARF（The Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics ），以下链接为 ...
软体机器人研究现状. 摘要 介绍了软体机器人的发展和研究现状,重点总结了目前软体机器人在驱动方式、建模控制、制造工艺等方面存在的难题。. 其驱动方式主要有气动驱动和智能材料驱动,介绍了各驱动方式的科学原理及典型驱动结构,软体机器人本体结构 ...
本期刊主要发表服务型机器人方面的研究。 注 ： 本汇总不包括 Nature和Science这种神级期刊。 Science从 2016年 5月12日开始 推出了子刊 Science Robotics [23]，目测将成为机器人领域影响因子 …
此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊 [1][2][3]，本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】，我们会根据您的来信更新本篇文章，希望本篇文章能够让机器人领域的学者对这些期刊如数家珍。
软体机器由软材料加工而成，可连续变形，与刚性机械结构相比具有更高的柔性、安全性和适应性，在人机交互、工业机器人夹持和驱动、狭小空间作业等方面具有不可比拟的优势。二、研究方向
目前该期刊的侧重于机器人感知和运动规划。近年来可能由于发表数量越来越多，影响因子有所下滑。 Soft Robotics (2169-5172) [5] JCR1区（机器人学，2015），IF：6.130 (2015) 软体和柔性机器人的研究近年来越来越热，小编在一年前就预测本期刊2015年的
分类:生命科学前沿资讯导读和传统印象中冷冰冰硬邦邦的机器人相比,“软体机器人”的灵活性和环境适应性更高,也...
科技日报合肥4月18日电(记者吴长锋)记者18日从中国科学技术大学获悉，该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性，利用软体机器人手臂解决了不确定性场景...
近日,动力与机械学院、工业科学研究院薛龙建教授课题组(NISE-Lab)研制出一种可精准控制方向和速度、综合性能极佳的迷你软体机器人Geca-Robot,预期可在废墟狭缝、生物体内完成各种复...
【摘要】:机器人技术广泛应用于工业生产、医疗服务、勘探勘测、生物工程、救灾救援等领域.传统机器人大都由刚性机构组成,存在环境适应能力低的缺点.软体机器人...
龙源期刊网百度文库相似文献参考文献软体机器人前沿技术及应用热点回溯软体机器人的发展历程,介绍了近年来软体机器人在材料类型、驱动方式、应用领域等方面取得的进展以...
B.驱动与控制包括驱动传感控制一体化等研究、运动形态控制等未来软体机器人研究新的突破点.C.能量收集...
软体机器人结构机理与驱动材料研究综述,李铁风等,力学学报,2016年7月▽故事·Nature预测2017年11大科学热点·《环球科学》2016年十大科学新闻·怕胖却无力抵抗美食诱惑?物理学家...
如何设计、制造并控制可用于自然海洋环境的水下软体机械臂是一个挑战性问题。7月7日，北京航空航天大学文力教授团队与中科院自动化所喻俊志研究员团队合作在国际机器人权威期刊《The...
期刊文献+检索高级检索期刊导航软体机器人蔚然成风导出摘要和关节僵硬的传统机器人相比,柔韧可伸展的软体机器人具有更高的自由度和活动度。本文介绍的5款软体机器人从...
机械工程软体机器人方向小硕求各位大虫推荐下性价比比较高的会议和期刊，急需。。。比较好中的，审稿...