泡椒鸡爪又称泡椒凤爪，属于川菜系，以麻辣有滋、皮韧肉香而著称，是一道色香味俱全的地方传统小吃。泡椒凤爪既能登大雅之堂，也为普通老百姓所喜爱。此款美食具有开胃生津、促进血液循环的功效。制作过程比较讲究，这样才能使泡椒的劲辣味道沁入凤爪中。正宗的泡椒凤爪丰满洁白，咀嚼时骨肉生香，具有很强的催味功效。做法一主料：鸡爪(300克)辅料：小米辣椒100克)调料：大蒜(10克) 、花椒(5克) 、胡椒粉(2克) 、味精(2克) 、盐(5克)做法：1、凤爪洗净去指甲对半切开，先在开水里氽过去腥气。换水，在水中放入葱姜片，黄酒，花椒，八角和适量盐，将凤爪放入，上火烧开，大火煮8-15分钟。喜欢脆的就8分钟，喜欢口感软些的就15分钟。2、将一瓶小米辣的液体全部倒入锅内，也就一点点，放入部分小米辣，喜辣的多放点。加入适量的饮用水（根据泡制鸡爪的多少而定）再加入白醋（根据自己的口感）、白糖、适量的盐、花椒少许、老姜八角少许，小火熬制30分钟左右，放冷，装入塑料或玻璃容器内备用。3、凤爪出锅后投入凉开水中冷透，可以多过几遍水去油。然后放入备用的山椒水里，要能够被汁液浸透。盖上盖子，放入冰箱，两天后拿出来挑出凤抓和泡椒就可以食用了！做法二食材：鸡爪、泡椒、糟卤、葱姜蒜、八角、桂皮、花椒、香叶、糖、醋、盐、料酒。做法：1、鸡爪洗净去指甲，切开，先一分为二，再把有指头的那边一分为二。整个泡难入味；2、糟卤，姜条，泡椒，盐，糖，醋，混合，盐一茶匙，糖俩茶匙，醋一汤匙（香醋陈醋都可以）；3、卤料煮开；4、倒入鸡爪，水开倒一汤匙料酒，一茶匙盐，煮十到十二分钟；5、用冷水洗净后，十分钟换一次水，泡两个小时，要是不心疼水就细水冲。要是心疼水，就半小时换一次；6、鸡爪控干水，泡进调好的汁水中即可，五个小时以上就可以吃了。不过越久越入味，也就越辣。小贴士：1、泡椒一定要买汁水清澈的，我上次因为买到不好的泡椒，有点浑浊，味道也不很纯正。到超市卖咸菜的地方有，不过要看看新鲜不新鲜，要是快卖光了就别买，因为肯定放一段时间了；2、糟卤汁可以起到增味添香的作用，放和不放味道差别很大，不过要是没有的话，就不放了；3、之所以又放盐糖和醋，是盐提味，糖增香，带点醋的酸味，更好吃；4、煮的时候，其他香料可有可无，但是花椒一定不能少，鸡爪不腥，而且很香，多放点，一汤匙花椒。煮的时候放点盐，去脏东西；5、冲泡鸡爪，越久越发白，并且脆，不过不要超过两小时。一小时到两小时都行，低于一小时的话，鸡爪不很白嫩。做法三：香醋泡椒凤爪食材：凤爪、蒜、山海椒、老坛泡菜水、花椒、胡椒粉、味精、鸡精做法：1、精选个大凤爪，洗净从中间剁开(整个也行)，入沸水锅中煮10-15分钟后捞出冷却。2、蒜剁碎，山海椒剁碎备用。3、开水盛在宽口容器中，倒入剁碎的蒜和山海椒，冷却。4、取老坛泡菜水(约与开水等量)，和醋适中，倒入盛开水容器中，与冷开水充分混合。5、泡菜水中加入花椒、少量胡椒粉，整个的山海椒、山海椒水及味精、鸡精少许。6、将煮好的凤爪倒入冷却后的泡菜水中，浸泡30分钟(一般可以置更长时间味道更好) 装盘。小贴士：蒜和山海椒在开水未冷时倒入更能逼出其香味。做法四主料：300g凤爪、50g泡椒配料：白糖、食盐、味精、白醋、葱姜做法：1、用剪刀把凤爪的指甲剪掉。2、把凤爪冷水下锅，放入姜片和葱段，另火烧至水开，再煮三到五分钟。3、捞出凤爪先在冰水里浸泡五分钟，然后用流动的水慢慢冲洗凤爪，直到水变清。4、把凤爪控干水，倒入泡椒汁。5、加入适量糖、适量白醋和味精。6、放入保鲜盒内，冷藏过夜。腌的时间越长，凤爪越入味。小贴士：要用水多冲洗凤爪，把胶质和浮油都冲掉，这样泡凤爪的泡椒汁才会清澈。做法五主料：凤爪、泡椒辅料：料酒、白醋、花椒、盐做法：1、将凤爪用水多次冲洗，沥干水分，去掉指甲。锅中加适量水，放十几颗花椒，花椒在煮的时候会散发出香味，而且可以起到去腥去油腻的作用。水开后，把处理好的凤爪放进去。2、倒入适量料酒，起到去腥提鲜的作用；盖上盖子，煮10分钟左右，就差不多了。用筷子能轻松扎透就行，不要煮的时间太长，不然吃的时候没什么嚼头，就不劲道了。用凉水把鸡爪的油脂冲洗掉，可多冲洗几遍，这样泡完后吃起来清脆爽口。3、将洗好的鸡爪切两刀，切的斜面越大越好，比较容易浸泡入味儿。把泡椒放入鸡爪内，泡椒水也倒进去。放入1少盐进去，进行调味。要是泡椒水能把鸡爪淹没，就不用再加盐了，泡椒水有一定的咸度。4、放入少量白醋，可以中和一下泡椒的辣味，也可以使泡出来的鸡爪更清脆。加入凉白开或者矿泉水，没过鸡爪即可。拌匀，盖上盖子，放阴凉处或者冰箱冷藏一天即可食用。
那种有辣味的无骨鸡爪? spicy boneless chicken feet
山鸡爪一斤、野山椒、姜、蒜、花椒、白醋、米酒、盐、味精、白糖、辣椒。做法：1、把鸡爪洗干净，去掉鸡爪的根部，并切开两瓣，锅里放水烧开，倒入鸡爪，放盐、姜片、米酒、醋、花椒去腥，水开后再煮7分钟起锅（不要煮过时了，久了就不爽口）；2、起锅后放在冷开水里冲洗，然后沥干水待用，用冷开水冲洗的作用是让鸡爪吃起来更爽口；3、先在盆里倒少量冷开水，放花椒、野山椒（泡椒水也要放进去，我只放了半瓶，已经挺辣了）、姜片、蒜粒、盐（多一些），味精（少量），白醋（和前面冷开水的水量一样）、白糖（最好是冰糖，冰糖起到爽口的作用，家里冰糖用完了，只用白糖代替）、辣椒（可以不放，我放了是为了拍照好看），也可以根据自己的口味调整，爱吃辣就多放点野山椒，爱吃酸就多放一些醋；4、然后把沥过水的山椒倒入制作好的汤料里浸泡，汤料要盖过鸡爪，放入冰箱，要浸泡一天以上，每隔几小时翻动一次，以便入味均匀。温馨提示：1、鸡爪一定要过冷水，能起到爽口的作用，放醋和冰糖也能起到爽口的作用。2、如果喜欢吃辣，可以把野山椒切成粒，或是先在盆里倒少量开水，放花椒和野山椒，放凉后，再把其实材料放进去。3、最好泡一天以上，每隔几个小时翻动一次，以便入味均匀。主料：鸡爪辅料：泡红椒、水、姜、八角、香叶调料：料酒、花椒、食盐做法1、鸡爪洗干净，剪去鸡爪指甲，改刀剁小，方便入味。2、鸡爪放入锅中，加入适量清水，加生姜、料酒焯水后捞出沥干。3、另起锅入水，放入鸡爪，再依次放入花椒、大料、香叶。4、调入盐，大火烧开转中小火。5、煮约8分钟左右，筷子能轻松穿透鸡爪即可关火。6、将鸡爪捞出，自来水冲凉，然后彻底晾凉。7、准备一个玻璃的容器，放入一层泡椒。8、再将冲洗过的鸡爪放入。9、再放入一层泡椒。倒入泡椒水，盖上盖子，浸泡腌制一天或更长时间即可食用。小贴士1、鸡爪煮好后，用流水冲洗，这样可以把表面的胶质和油腻冲走，避免出现肉冻，冲的时间越久，色泽越白。2、如果买来的泡椒水不够，可以放入等量的纯净水和2大勺米醋。3、时间允许可以泡3天的，那样更辣更入味。隔一段时间要翻动一下，好让味道更均匀。4、喜欢吃辣的也可以把泡椒切碎后用来腌制。5、煮鸡爪时, 盐可多放一些, 达到提前入味的目的。6、鸡爪不必煮得太软烂，以保持口感和卖相。7、购买鸡爪时，尽量选色泽亮，没有血污的为佳。
把鸡爪用 酒，姜味精，盐，花椒煮透，沸腾越20分钟，然后捞出拿凉水冲，把花椒什么的冲干净，找个容器，把买来的泡椒（至少我是买的，自己不会做），就一块钱一袋，放到容器里浸没鸡爪，适量放入调料，泡一天就好。做了两次，总感觉辣味不如超市的猛，后来自己总结两点如下：①超市是密封包装，量少，而且最主要的原因是密封后存放的时间长，这样他浸泡的时间久远远不止一天了，②泡椒不如人家辣。当然，敝人觉得第一点还是主要的
你可以到网上搜论文，系统模仿其他相似的改一下就好了，自己不会改，可以找在公司工作的或者一些参加了软件工程师培训的同学帮忙改！应该不会花费很长时间的！
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Q1394566758
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随着社会的进步,工业的发展,我国机械制造业得到了巨大的发展。下文是我为大家整理的关于机械设计方面毕业论文例文参考的内容，欢迎大家阅读参考!
浅析大型机械驾驶室减振设计
摘要：本文概述了工程机械减振技术的发展概况，并以大型机械的驾驶室减振设计为背景，探讨了发动机悬置设计的基本原则，并对发动机减振的布置的力学特性进行分析，最后提出了以驾驶室模态试验为基础来检验现有类型的驾驶室的结构弱点检验和构件加强的方法。
关键词：机械 驾驶室 减振设计
1、概述
工程机械在水利工程、道路施工、矿山等场合得到大量的使用，其性能的可靠性直接影响到工程建设的正常开展。这类机械的设计时通常采用静态设计，设计理念上更多的是考虑机械的强度、耐久性等和机械的工作性质直接相关因素。但从实际使用情况来看，国产的大型工程机械普遍存在着施工过程中振动过大的问题，这将间接影响设备的抗疲劳特性和操作人员的舒适性和操作的稳定性。
由于工程机械的工作环境恶劣，车体结构的振动问题更加明显，直接影响到驾驶员的舒适性和驾驶的安全性。因此对于大型工程机械而言，控制车体振动尤其是驾驶室的振动，寻求有效的减震设计方法，对于提高驾驶员的舒适度和车体驾驶室构件的疲劳寿命都是有重要意义的。大型工程机械的振动控制问题是个非常复杂的问题，本文将这一问题缩小到驾驶室的减振设计上，主要通过发动机悬置位置的优化设计，以及基于模态分析和被动隔振理论来降低驾驶室的振动效应。
早期的汽车发动机减振方法是利用硫化橡胶，但硫化橡胶在耐油和耐高温方面表现不够理想。20世纪40年代设计出了液压悬置装置来降低发动机的振幅，并取得了较好的使用效果。但液压悬置减振装置在高频激励下会出现动态硬化的问题，已经逐渐不适应汽车发动机减振的要求。
上述几类减振方式都属于被动减振技术，在此基础上，随着发动机减振技术的进步，半主动减振技术开始应用到发动机减振中，这类减振技术的代表作是半主动控制式液压悬置装置，这类减振技术的应用最为广泛。尽管后来又出现了由被动减振器、激振器等所构成的主动减振技术，这一技术能够较好的实现降噪性能，但结构非常复杂，在恶劣工作环境下的工程车辆较少使用。
在工程车辆驾驶室的舒适度设计方面，主要所依据的是动态舒适性理论，用以评价驾驶人员在驾驶室振动的条件下对主观舒适程度。从驾驶员所承受的振动来源来看，主要是受发动机的周期性振动和来自于路面的随机激励。其传递机理较为复杂，跟发动机、驾驶室、座椅等的减振都有关系。因此为便于分析，本文中只针对驾驶室的减振问题展开研究。
2、大型工程机械驾驶室的减振设计
如前文所述，驾驶室的振源激励主要来自于路面和发动机及其传动机构。来自于路面的振源激励具有很大的随机性，要进行理论分析非常困难。加之在需要使用大型工程机械的场合机械的运动速度一般都较慢，随之产生的路面激振频率较低。因此相比之下，大型机械的发动机在运行时一直都处在高速运转状态，由此产生的激振频率很高，也更容易导致构件的疲劳损坏，实践证明发动机及其附件的疲劳损坏主要是由发动机周期激振力产生的交变应力引起的。从物理背景来看，工程机械的驾驶室所受到的振动激励主要来从车架传递到台架，驾驶室的振动行为属于被动响应。为了便于分析，将驾驶室的隔振系统进行简化，以单自由度弹簧阻尼系统来对驾驶室受到振动激励过程进行分析。
发动机的悬置设计
发动机在工作过程中的振动原因主要是不平衡力和力矩，这类振动不仅会引起车架的的振动，也会形成较强烈的噪声，不仅会影响到构件的使用寿命也会影响驾驶员的舒适度。要缓解发动机振动所造成的负面影响，采用悬置的设计方式是比较有效的途径，其实现方式是在动力总成和车架之间加入弹性支承元件。悬置设计方式的理论基础是发动机解耦理论，通过解除发动机六个自由度解耦，改变发动机的支撑位置，从而实现发动机自由度间振动耦合的解除。
此外，需要配合使用解除耦合后的各自由度方向的刚度与相应的阻尼系数，但应注意在解耦之后振动最强的自由度方向的共振控制，可应用主动隔振理论来确定减震器的刚度和阻尼系数。采用合适的刚度和阻尼系数的目的在于控制发动机悬置系统的减振区域。
具体到悬置设计的细节方面，主要是确定发动机支撑的数目和相应的布置位置。在考虑发动机动力总成悬置系统的支撑数目时，考虑的因素包括承重量和激振力两大类。在设计时通常都会依据车辆类型的不同选择三点或者四点支撑方式。对于大型机械而言，在实践中一般都会采用四点支撑的方式，本文中作为算例的发动机属于某型重型挖掘机的发动机。因此采用经典的四点支撑。其支撑位置选择在飞轮端和风扇端，上述两个位置分别设置两个对称的支撑点，采用支撑对称的目的在于后期解耦方便。从布置的方式上看，主要有平置、汇聚和斜置三种典型布置方式，具体采用哪种方式取决于发动机周围附属配件的布局方式以及车架所能提供的空间有关。本文中不重点讨论减振支撑的布置方式，因此仍然采用平置式的减振布置方式。
悬置系统的动力学分析
为减少研究成本，在支撑的材料上选用橡胶减振器。由前节所述，由于采用的是四个平置式的橡胶减震器，因此可以在进行力学分析时将其简化为三个互相垂直的弹簧阻尼系统，从而可以构建一个发动机主动隔振的力学模型。
驾驶室模态试验
在上述基本力学分析的基础上，进一步采用驾驶室模态试验的方法来检验整个驾驶室的减振效果，其目的在于掌握驾驶室的动态特性和找出驾驶室结构上的薄弱部位，同时以试验为基础还可以调整驾驶室减震器的系数匹配，减小驾驶室的整体振动响应。在试验时以快速傅里叶变换为以及，测量激振力和振动响应之间的关系，从而得到二者之间的传递函数，而模态分析的目的是通过实现来实现传递函数的曲线拟合和确定结构的模态参数。本试验中采用LMS模态测试分析软件，驾驶室所受的激振用力锤激振器来模拟。
在试验时用力锤敲击驾驶室从而制造出1-200HZ脉冲信号。通过记录下在不同激振频率下驾驶室结构的反应来确定驾驶室各个构件的强度，以及应该避免的激振频率。在得到这些基础数据后可为后续的驾驶室减振设计的选择悬置系统的减振区域的临界值，使得驾驶室所有构件的固有频率都能够位于减振器的减振区域内，从而起到抑制驾驶室结构的振动响应。
参考文献
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浅谈机械的可靠性设计
【摘要】本文主要叙述机械可靠性设计的一些基本内容，在此基础上进一步的分析了机械可靠性的优化设计，以及重点的分析了机械可靠性设计的稳健设计，希望能够对我国的机械可靠性设计发展有所帮助。
【关键词】机械可靠性设计;发展沿革;优化设计;稳健设计
引言：20世纪40年代的时候出现了可靠性设计思想，这种思想主要是将安全度作为主题所研究的可靠性理论，这项技术出现后在理论学术界以及实际工程界都有了很大的关注度，相关的理论以及方式也是不断的出现。比如：M onte C arlo 模拟法 、矩方法和以矩方法为基础的可靠性理论、响应面法、支持向量机法 、最大熵方法、随机有限元法和非概率分析方法等这些理论设计到了静强设计、疲劳强度设计、有限寿命设计的各个方面，对于结构系统、机构系统、震动系统等有这可靠性的研究。
1.机械可靠性设计的概述
在产品质量中可靠性是其最为主要的指标以及最重要的技术指标，工程界对于这一点也是越来越重视。在产品的设计、研制、装配、调试等各个环节中可靠性都有着一定的关联性，所以说在概率统计理论的基础上要加大其的推广认识，这样对于原本传统的相关问题能够很好的解决点，同时将产品质量提升上去而且使得产品成本有所降低。经过多年的发展，可靠性技术的不断发展，使得机械可靠性以及设计方式出现了很好的种类，但是就具体的实质来说，大致的分为数学模型法以及物流原因方式两种。
数学模型法就是通过某种实验数据所得概率统计为基础，逐渐的划分为两点，第一点为时间范畴中所涉及的量是可靠性质的，也是就是说因为依据某种规律在时间变动下，疲劳寿命以及耗损失都是在一定的范围之内的;第二种为，将某种偶然因素所发生结果所表现的可靠性，主要是因为不定期所出现的偶然因素所波动的，都是通过概率可靠性对于随机事件计算的，也会发展为两个方面：第一种是对模型法或者相关扩展方式，这样的方式主要是对于产品实效原因产生与产品上应力大于产品本身的强度，所以说应力概率是低于可靠度强度的，第二种为随即过程中或者是随机场不超出规定水准的概率。
2.可靠性优化设计
可靠性优化设计的基本理论
无论是什么样的机械产品，在最开始的方案构建到后期的生产制造实施，都是需要经过一个设计过程的，但是现在计算不断发展，新的知识、新的材料、新的手工艺、新的会计不断的出现，使得机械产品日益在完善，这就是所谓的知识成就了技术、技术成就了产品时间。使得研究的时间越来越短，但是结构确实越来越复杂，这样的情况下顾客对于产品功能、性能、质量、或者是相关服务都有着很大的要求。
这样的趋势下，对于设计整个过程要加大进度，设计周期要缩短。同时需要注意的是，对于设计是不是能够完善来说，产品的力学性能或者是使用价值、制造成本都是有着一定行的影响的，但是对于产品企业的工作质量或者是仅仅效果也是有着相对影响的，所以说，如何将设计质量提升上去，设计理论怎么发展下去，设计技术怎么做到更好，设计过程怎么才能加快嫉妒，都是现在机械设计中所研究的重要问题。
60年代的时候是机械优化设计发展最为迅速的时候，将数学规划以及计算机技术这两种结合在一起。所谓的数学规划理念在现在已经是不断的成熟起来，计算机技术也是高速的发展和广泛的使用中，在工程设计中为最普遍使用优化设计提供相关理论以及方式。
国家能源以及相关资源的是否被合理使用都受到了产品最佳、最可靠性的问题影响，通过使用最佳或者是最可靠性设计能够得到小体积、轻质量、节能材料的产品，同时这样产品有着一定的可靠性，机械产品所进行优化设计的主要目标就是根据一定的预期点或者是安全需要，通过一种最优化的形式将产品展示处理，在进行设计的同时需要将各种载荷随机性考虑到位，同时不能忽略的是结构参数的随机性，这两点对于产品都有着一定性能的影响。
所谓的可靠性优化设计是指质量、成本、可靠度这三方面的，将产品的总体可靠度进行一定的性能约束优化，将所出现的问题合理安全性的相结合，这样也是在结构布局或者是产品质量有保证情况，使得产品有了最大化的可靠度。
近年来可靠性优化设计发展
最近的30年内，机械设计领域中，因为科技的融入使得现代化设计方式以及相关的科学方式不断的出现，在可靠性设计或者是优化设计方面一定有着很高的水准，但是就单方面来说，无论是可靠性设计或者是优化设计，都不能很好的将其所具备的巨大潜力展示出来。一点是因为可靠性设计和优化设计是不相同的，在机械产品经过可靠性设计之后，不能将其工作性能或者是参数达到最为优秀的一点，还有一点是因为优化设计所包含的不是可靠性设计，机械产品要是在不可靠性情况下所进行的优化设计，不能保证产品在一定的条件下或者是时间内，能够将所规定的功能很好的完成，有的时候也许会出现一定的事故，这样直接都有着经济损失。
除此之外，因为机械产品有着很多的设计参数，要是对于多个设计参数进行确定的时候，单纯的可靠性设计就不是这样有地位了，所以在进行可靠性优化设计研究的前提下，要将机械产品可靠性要求先保证，同时保证所运行的环境是最佳的工作性能以及参数，将可靠性或者是优化性设计很好的结合在一起，然后在发展研究设计，才能得出最为优秀的设计方式。
关于可靠性的稳健设计
产品质量是企业赢得用户的关键因素 。任何一种产品，它的总体质量一般可分为用户质量if't-部质量)和技术质量(内部质量)。前者是指用户所能感受到、见到、触到或听到的体现产品优劣的一些质量特性 ;后者是指产品在优良的设计和制造质量下达到理想功能 的稳健性。稳健设计作为一种低成本和高质量的设计思想和方法，对产 品性能、质量和成本综合考虑，选择出最佳设计，不仅可以提高产品的质量，而且可以降低成本。在机械产 品设计中，正确地应用稳健设计的理论与方法可以使产品在制造和使用中，或是在规定的寿命期 问内当设计因素发生微小变化时都能保证产品质量的稳定 。
结束语：总而言之，对于机械的可靠性设计而言，设计人员应该根据实际，做出最优的设计，只有这样的设计才能将可靠性或者是优化设计巨大潜力发挥出来，将两点所具有的优势已近特长全部发挥出来，才能达到产品最佳以及最可靠点，这样的设计有着最为先进和最实用的设计特点，才能最好的达到预定的目标，和保证在设计中的机械产品的质量以及经济效益。
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大家都讨厌的苍蝇，与航天事业似乎风马牛不相及，但仿生学将他们联系在了一起。凡是有脏东西的地方，总会出现苍蝇忙碌的身影。苍蝇的嗅觉很灵敏，远在千里的气味也能够闻到。但是，苍蝇的鼻子在那里呢？原来，苍蝇的鼻子就是分布在头上的一对触角上，每个鼻子上只有一个鼻孔与外界相通，但上面却有上百个嗅觉神经，若有气味进入鼻子，这些神经将气味送往大脑。因此苍蝇的触角像是一台灵敏的气体分析仪。仿生学家受到启发，根据苍蝇嗅觉器的结构和功能，纺制成一种十分奇特的小型气体分析仪。这种仪器被安放在宇宙飞船的座舱里，用来测量仓内的气体的成分。细心的人会发现防毒面罩的外形与猪嘴极其相似?为什么相似呢？这是因为防毒面罩就是根据猪嘴改变而来的。在一次世界大战中，德军与英法联军展开战斗，德军使用化学毒剂，顿时敌军营地升腾起了了一阵阵绿色烟雾，致使5万英法联军中毒，大连野生动物中毒死去，只有野猪没有中毒，这引起了科学家的关注，发现野猪闻到刺激性气味后，就用嘴拱地，而泥土被拱的松软了，对赌气起到了过滤作用。根据这一发现，制造出了第一批防毒面具。防毒面具可以说是模仿猪嘴的一个杰作！人们利用仿生学，推进了社会的发展，是我们受到了益处！
vvv学院毕业论文（设计）任务书毕业论文（设计）题目 仿生机械蜘蛛设计与仿真学生姓名 vvv 专业 机制 班级 0912 指导教师 vvv一、毕业论文（设计）的主要内容及要求设计一种步行仿生机械蜘蛛，要求：1、绘制仿生机械蜘蛛零部件三维图型和装配图；2、绘制仿生机械蜘蛛零部件工程图；3、对仿生机械蜘蛛进行运动仿真；4、设计仿生机械蜘蛛运动控制方案。二、毕业论文（设计）应收集的资料及主要参考文献[1]孙立宁,王鹏飞,黄博. 四足仿生机器人嵌入式多关节伺服控制器的研究[J]. 机 器人,2005,06:517-520.[2] 许宏岩 , 付宜利 , 王树国 , 刘建国 . 仿生机器人的研究 [J]. 机器 人,2004,03:283-288.[3]徐小云,颜国正,丁国清. 微型六足仿生机器人及其三角步态的研究[J]. 光学精 密工程,2002,04:392-396.[4]马光. 仿生机器人的研究进展[J]. 机器人,2001,05:463-466.[5]迟冬祥,颜国正. 仿生机器人的研究状况及其未来发展[J]. 机器 人,2001,05:476-480.[6]徐小云,颜国正,丁国清,刘华,付轩,吴岩. 六足移动式微型仿生机器人的研究[J]. 机器人,2002,05:427-431.[7]刘鹏,郑浩峻,关旭. 基于并联腿机构的四足仿生机器人开发[J]. 微计算机信 息,2007,.[8]漆向军,陈霖,刘明丹. 控制六足仿生机器人三角步态的研究[J]. 计算机仿
潮俗新媳妇回娘家叫“返厝”。有头返厝、二返厝、三返厝的风俗。头返厝有三日回的，有十二日回的，也有满月回的。头返厝一般不过夜，当日即回。二返厝可住一两天。三返厝就住十天半月至—月，只要与夫家商量好便行。头二次回娘家，一般均事先商量后，由新娘的兄弟来带回。新郎家派人送—程。新娘的兄弟第—次来时带—瓶花生油及—些糖饼礼品。花生油表示给亲家添油添灯(丁)。亲家要给小舅赠红包并—些礼品。二次回娘家，亲娘的兄弟前来带路时，要带一对雌鸡雏，俗叫引路鸡，寓意要姐妹学鸡雏勤采啄，不忘归巢。第三次回娘家，常是新娘自己回或由新郎伴着回。新郎第一次拜谒岳父母，礼品丰富，三牲大礼。岳父母酒席宴请，当日回程，留妻子住娘家，再按约定时日来接回或由妻舅送回。一来二往，以后礼品仪式就不拘了。
谷神星 2005-12-22 05:22 食红桌揭阳风俗，女儿出嫁之后，娘家须择一吉日良辰，或乘乡里游神赛会演戏等时机，备酒席邀请新女婿过府赴宴坐首席，谓之食红桌。以后岳家有丧事，女婿方能前往奔丧，吃“白事桌”。若新女婿未食过红事桌，而遇岳家出了丧事，则当行应急措施，先办“红桌”然后方可参予吊丧。红桌菜式上大多放上一朵用瓜果雕成的红花，且必有全鸡、全鱼、“头甜”、“尾甜”四品菜式，加上各色菜式凑成12或16道菜式。若遇丧事而临时补办的“红桌”，只出“头甜”“尾甜”，其它菜式则留待办完丧事吃“清气桌”时一并吃。
有的地方且有全乡、全族举行集体宴请新女婿之俗。如渔湖的潮尾乡，该乡原有“三山国王会”，该会除主持乡中之游神赛会外，还在每年正月廿一日游神赛会时，为会众举办集体宴请新女婿。宴席集中设置于祠堂内，每位新女婿各分坐一桌之首位，各位伴郎各分坐于左侧上首，其余六位陪宴，按辈份、地位分别安排人选。
入席后，酒至三巡，新女婿便当按例离座行让位仪式，但这只是谦让的礼仪形式，没有人敢再占首席。菜式上至全鸡、全鱼两道，新女婿便当拿出红包赏厨，及上至12道菜，新女婿夹上一箸后，即起身退席，陪宴者也随之离座待茶。当泡上第一轮茶时，新女婿们不仅应当互相谦让，且群起向前辈行鞠躬敬茶，以表敬老。茶罢，新女婿回到岳家，又向岳父母和岳家长辈们行跪奉甜茶仪式，岳父母及长辈赏给红包，谓之赏面----------------------------------------------------------------------------------------------------------新娘路遇换手帕揭西县客家人女子出嫁到男家，解放前坐花轿。两轿相遇时，轿夫抬近停下，新娘伸出手交换手帕。现代步行的，单车载的，用汽车载的，都一样要交换手帕。手帕是普通的，与平时所见的一样。不同的是，手帕内包有思茅和蔑草，以备交换。------------------------------------------------------------------------------------------ 青娘母做“四句”的习俗潮汕男女嫁娶旧俗，一定要举行各种仪式，女家要专聘一位如戏剧中的宾相一样的老妇女来主持各种仪式，这位老妇女叫做“青娘母”。青娘母在主持各种仪式中要唱祝颂语叫做“四句”，也称青娘歌。
女子在母家出阁前要沐浴更衣然后拜别双亲，和膜拜家中的司命公，这时青娘母边教新嫁娘跪拜，边唱着：“一拜司命公，好娘配好君，君家娘家二家好，两家富贵福禄春。……”一直念至十二拜福禄寿全。
在食出嫁宴时的四句是：“酒瓶放在桌当中，酒杯放在桌四旁，兄弟姐妹同食桌，好像好花一棚芳。”
在吃菜时，青娘母代新嫁娘夹菜，就唱着：“十个碗头夹到透，留给兄弟好家档；十个碗头夹到齐，今后欢聚游御街。”
花轿出嫁吉时到，青娘母扶着新嫁娘出门，新娘哭别爹娘，青娘母牵着新娘边行边唱着：“花轿停在大门庭，拜别爹娘养育恩。堂上双亲靠兄嫂，女儿四月正回程。”
抬到新郎家门口。此时青娘母和新郎站在一旁伫候。当花轿停下，青娘母引新郎踢轿门，揭下轿门前贴的“红封”“麒麟到此”，唱道：“蒌叶红，就请娘仔进君房。今朝黄道好吉日，二人相惜心相同。”
青娘母引新娘出轿，唱道：“轿帘卷起喜万分，阿娘貌美又温存；新郎来牵新娘手，双双举步入府门。阿娘身披红罗纱，君今娶娘来理家，家事大大相共管，三十二岁做担家。”
青娘母牵着新娘入房内，踏火烟时，青娘母唱道：“新娘举步踏火烟，早得贵子是男婴，夫唱妇随同心腹，孝敬爹妈宜殷勤。手牵新娘进新房，灯烛光辉对联红，厝边婶姆来贺喜，庆贺鸳鸯结成双。”
新郎随同新娘进新房后，马上又返回花轿旁向陪同新娘一起来的青郎把榕枝、纱灯等物接进新房。青娘母唱道：“新郎接榕到轿边，夫妻齐眉到百年，麒麟投胎生贵子，他日荣耀振门闾。新娘喜接红灯笼，夫妻相惜心相同，公妈食到二百岁，子孙满堂名声香。”
新郎在接收妆奁完毕后，新婚夫妇坐在床沿，各人捧着一碗用糯米粉做成的甜汤丸。青娘唱着：“夫妻双双坐床沿，共庆同房食甜丸，男才女貌堪匹配，双双偕老到百年。才子佳人坐床沿，互相敬食合房丸。夫妻生活甜如蜜，早得贵子状元儿。”
合房丸食后，夫妻双双到大厅中拜司命君，拜天地，祭拜祖宗，并向上辈人献茶，敬槟榔，受敬者必以红包回赠，作见面礼，各礼仪的四句是：
“夫妻同拜司命君，早得贵子早抱孙。
世代同堂赛乡里，合家大少笑吧呅。”
“夫妻成对拜天公，勤耕力作五谷丰。
上和下睦人快乐，世世代代好门风。”
“夫妻大厅拜祖先，两姓今日结和谐。
想对做对人长寿，荣华富贵耀门楣。”
“手捧甜茶跪厅中，敬奉爹奶上辈人。
请饮甜茶添百福，四时如春永平安。”
“捧起槟榔到厅来，奉敬诸位老叔台。
来请槟榔增福寿，儿孙代代中秀才。”
“槟榔捧起到厅边，敬请诸位老姑姨。
恕吾情理欠周到，做错之事请教示!”
在厅堂中各种礼节完毕，新娘被青娘母引至厨下，作捣米头，搅泔缸，在捣米头时青娘母唱着：“阿娘举步捣米头，夫妻相惜意相投。生得五男共二女，儿孙世代穿红袍。米头捣好摸碓头，摸臼底，孙儿读书都及第。”“米头捣好捞泔缸，儿孙世代坐钤堂。堂上公妈食百岁，夫妻偕老早抱孙。”“泔缸捞浮浮，饲猪大过牛；泔缸捞深深，大小戴银又戴金。泔缸捞边边，生意大赚钱。泔缸捞透透，做人公妈食伙头。”
新郎新娘做好以上礼节后，邻居婶姆、儿童，到新人房看嫁妆、看新娘。儿童要讨香包，新郎应从箱囊里拿出一些手工艺品送给儿童，并将衣物等让人观赏。青娘唱道：“开箱开囊新郎爹，锦绣衣裳实在佳，珍禽异兽样样有，凤冠霞帔挂满厅。”
婚礼晚上，是看新人最热闹的时刻。青娘母唱“四句”，看新娘者也唱“四句”，常有对唱。青娘母引新娘出房让人观看，开始常唱：“新娘移步出房中，叔伯兄弟贺新人，阿娘向前行一礼，恭祝众位身安康。”接着观者接唱，如“新人生来似观音，新人娶来做人人，来年定然生贵子，好像山兜林人钦。”(林大钦是明代潮州状元)
在看新人的过程，有的人以谐谑的戏言作四句，如：“新人新床，新被新郎，二入睡落相扒痒，相耍末够天就光。”“木工师父实名家，眠床做来似戏棚，头出绛玉来掼粿，二出和睦来成家。”
有些青娘母专用古人名或用诗谜做四句诗，看新娘者也应以专题对下去，如其不然，即被看成乡里无贤人，没脸色。但有的青娘，只学几句简易的套句，看新人的就要奚落她一番，如唱着：“欲做青娘不会做诗，欲做猪母不会撬篱，纺纱织芋唔去学，怎呢好来赚这钱。”
在闹洞房中，有时直至深夜，青娘母为劝看新娘者回归，便唱着：“手捧甜茶来到边，时钟短针指上天，此时更深夜已晚，各位请茶归返圆，诸位诗才我拜服，来日赴京中高第。”看新人者如还不愿回，便唱着：“闻说青娘好才华，四句—做成大箩，今晚特地来请教，请勿推辞假行外。”
最后，看新娘的人便命一个男孩将红烛送上，新娘马上上前来接，这叫“接灯”。看新人者便唱：“红灯送给新娘郎，庆祝你俩今成婚，众人贺喜便至此，愿恁双双早上床。”闹洞房至此结束。
青娘母做好最后一个环节是牵被角。她边拉着被角边唱：“头个被角绣牡丹，夫妻二人心相同，双双食到二百岁，一品夫人男状元。”“第三被角福如绵，如意郎君配婵娟，偕老百年同相守，桂子兰孙满堂前。”“绣被来盖娘共君，琴瑟和鸣得男孙，举案齐眉偕白发，寿比彭祖八百春。”
新婚之夜的婚礼至此结束。
如下：
生活与地理密切相关，解释生活中的现象，解决生活中的问题，都需要一定的地理知识与技能。下面，就以人们的衣食住行为例加以说明：
1、 服饰与地理 ：
首先，服饰材料与地理环境密切相关。桑蚕生产适宜亚热带，浙江的杭嘉湖地区、广东的珠江三角洲都是我国重要的蚕丝产地。而太阳光照好的新疆地区是我国长绒棉的最重要产区。人们喜爱的羊毛衫与皮衣，原料主要源于我国西部牧区盛产的羊毛和各种皮革。
其次，服饰样式与地域特征有关。在炎热干旱的阿拉伯地区，人们喜欢身着白色宽松的长袍。
2、 饮食与地理 ：
从主食结构上看，由于水热条件的不同，我国北方以种植小麦为主，南方以种植水稻为主，故形成了“北面南米”的格局。另外中国“八大菜系”的烹调技艺各具特色，素有“南甜北咸，东辣西酸”之说，它的形成也与地理环境有关。
就拿“南甜北咸”的形成来讲，就与我国南北方的气候差异有关。我国北方地处暖温带，冬季寒冷干燥，夏季高温多雨，气温年较差大，在过去，即使少量的蔬菜也难以过冬，同时又不舍得一时“挥霍掉”，北方人便把菜腌制起来慢慢“享用”。
素材积累 目前移动网络如此发达，素材积累已经没有什么难处了。素材的积累重在摘抄，平时准备一个素材本，从中线处画一条红线，左边用于摘抄素材，右边用于根据本素材写片段作文，片段可长可短，要求必须用到左边的素材，每天至少写一页，三个月可大成。 标题 应试作文标题重要性不言而喻，标题应注意：集中概括全篇宗旨，具有概括性，短小精干，千万别太长或者口语化。 谋篇 根据问题谋篇，这里推荐排比段，这是比较讨巧的方法，段落之间尽量用排比段，段段落里多用排比句和比喻句。平时写作文要树立用修辞的习惯，一段里面必须有两个修辞。不然就不落笔。 语言 语言要干练，口水话一律不用，长短句相间，段与段之间要有联系，要么递进，要么关联。 平时考试就应该斟酌每个句子，养成用书面语的习惯，写事物用比喻，而不是直接白描。
这是咱老师教的。 议论文思路、结构要清晰。 那个“是什么，为什么，怎么办”我想我也不必说了。 积累材料啊，注意社会动态啊，也可多读范文。 我们老师的话说：“议论文其实很简单，只要套住套路和文体结构，然后正反论证，举例充实，在此基础上要提高文采。最重要的当然是正确分析材料（如果有材料的话）” 呃，他给我们印发了试卷，是关于议论文写法的，我想楼主也可上网搜搜。 ：高考注重学生对社会事件的反映与分析。所以举例可多举现在的。另外举例要新颖，才能吸引人。所以要求要积累材料啊。 以上是我以前对相同问题的回答。 可以把“是什么，为什么，怎么办”作为文章的主干。这是写议论文最基本的模式。 议论文可以在“为什么”或“怎么办”上展开深层论述，举例子啊什么的。 最后在结尾之前可以留一个自然段，这个自然段是对论点更深层次的论述。因为凡事至少都有两面。文章当然是主要从论点出发，但是到后面可以留一个自然段展开来讲。这很重要。 以上，希望对你有帮助。 可以多读些优秀作文，从那些优秀作文中总结出一些模版和写作方式。应试作文嘛，也没办法。。加油的说。。
1、首先提出论题，总结自己论点，采用总分总的形式 2、提出论点 3、举出实例，详述分论点 4、收尾，作总结 5、再次阐述自己观点
一、议论文段的写作可采用“五步法”来完成 （1）第一步，段的首句：开门见山，一定要摆放这一小节的分论点。 （2）第二步：引用名人名言。从理论上对分论点进行论证，即理论论证。要注意名人名言与分论点有关系，如没有联系，则不能起论证作用。 （3）第三步：列举有典型性、代表性的事例，古今中外，正反事例均可。要紧扣分论点。写法上简要叙述即可，不要过多描写。 （4）第四步：分析说理。这是本段最重要的一步。因为没有分析说理，光列举一个两个事例，不进行分析说理，那这举出的事例就不能成为分论点的论据，也就没有说服力。那么怎样进行分析呢？常用的有两种分析说理方法，即因果法和假设法。 （5）第五步：本段小结。照应本段开头，重申这一节的分论点。可加上“因此”或“所以我认为”等字样。这样一来，本小节就形成了一个完整的说理板块 高考经验： 1、纵观近几年来的高考议论文作文，凡是得高分的文章，大多数以说理见长。对文章进行道理分析，可以增加论证的深度，更能显示出作者思维的缜密。 2、“讲道理”（分析论据）是议论文写作不可缺少的重要组成部分。，可以揭示其中所蕴涵的道理，说明其与论点的联系，使论点与论据形成一个有机的整体。 3、论点是统帅，论据是士兵，论据要为论点服务。通过讲道理可以使论点旗帜鲜明，提倡什么反对什么都给人以清醒的认识。 结 论：我们写议论文，不能只是观点加材料，还应该加以分析。
几个自己的经验，例子要新颖，不要太俗；引用文言文古诗诗句；联系实事；层次清楚 应该差不多就可以了，我四年前高考作文差三分满分
说“凤头”之美 “凤头”是元代戏曲家乔梦符首提，乔梦符在《南村辍耕录》中说“作乐府亦有法，曰：凤头、猪肚、豹尾六字是也。”并且对这6个字的含义进行了解释：大概起要美丽，中要浩荡，结要响亮。尤贵在首尾贯穿，意思清新。（卷 8）“凤头”被后人通用为写作一般文章的开头之喻，而且强调了像凤头那样美丽、精彩的意蕴。 的确，要写好一篇文章首先得有一个好的开头，“凤头”之喻也的确是语约意丰，只是写作者未必尽知“凤头”之喻丰富内涵而已。说开头要有“凤头”之美肯定没有错，但“凤头” 为什么那样美丽、精彩却令人深思，本博文就此谈谈自己的一孔之见。 “凤头”之美首先美在眉清目秀上。“凤头”脸面清秀，眼是眼、嘴是嘴、鼻是鼻、耳是耳、冠是冠，一清二楚。文章的开头当然也应该是这样，每一句话都应该写在该写之处，出现在该出现的地方，没有冗余之嫌，能给人眉目清晰的总体感受。 “凤头”之美凸显在“凤冠”显目上。“凤头”虽小，但“凤冠”却是占尽地利之要，居中又居于最高之处，且相对而言比眼、嘴、鼻、耳要大得多，这样就显得特别显眼，特别引人注目，也就特别引人遐想。文章的开头当应如此，最重要的话应该出现在最显目的位置，中心要鲜明，主旨要突出，要既能让人眼前一亮，又能催人遐思。 “凤头”之美还美在自然紧凑上。“凤头”之美是自然之美，是造化之功；“凤头”之美是紧凑之美，是天然之效。“凤头”没有丝毫的雕琢，也没有“精心”的矫饰，是“清水芙蓉”。文章的开头也应追求自然紧凑，内容情感都能给人以自然真实的美感，结构布局也应该是非常紧凑自然而又浑然一体的。 “凤头”之美还体现在小巧玲珑，美丽迷人上。“凤头”虽小，但小得玲珑、美丽；“凤头” 虽小，但小得和谐、迷人。文章的开头，同样要写得小巧玲珑，美丽迷人，篇幅万万不能长，句子也尽量采用短句，并且讲究骈句与散句错落，华丽与质朴结合，讲究语言的节奏感、音韵美。 总之，“凤头”之美全在于整体美与局部美的经得住推敲，全在于给人的第一印象非常深刻难忘。写文章更应追求这样的“第一印象”，从心理学的角度看，写好文章的开头是典型的“首因效应”，首因效应指最初接触到的信息所形成的印象对人们以后的行为活动和评价的影响，也称先入为主效应。文章给人的第一印象尤其重要，有时尽管文章的后半部分写得并不出色，但因为有美好的“首因效应”，而给人的印象总是不差的。相反，有时尽管文章的后半部分写得很出色，但因为开头写得不理想，有这“首因效应”的干扰，也就常常会淹没精彩的部分。因此无论写怎样的文章都应追求“凤头”之美。 高考作文开头的“真”与“新” 高考作文具有“限字”特点，且写作时间一般都比较仓促，因此平时写作的基本功至关重要。高考作文的开头，须讲究“凤头”之美，要给人“真“新”之感。 所谓真，就是必须体现生活的真实或艺术的真实。如果是写实，那么所写生活画面应该是真切、自然的；如果是写虚，那么所营造的艺术画面就应该是真实的、典型的。如果是说理，那所说“理”也应该体现真实的一面。“真”还落实在真情上。感人心者莫先乎情，如果作者矫情，怎可期望阅读者能真情投入？只有作者以真情打动别
议论文的三要素 议论文具有论点、论据和论证三个要素。论点是作者对所论述的事物或者问题所持的见解和主张，论据是用来证明论点的科学原理和典型事实，论证是运用论据来证明论点的过程和方法。 1、论点 论点就是文章中要加以阐述和说明的基本观点，在议论文中要解决的是"证明什么"的问题。在一篇议论文中，论点是文章的价值所在，一篇文章的高下优劣主要取决于它。因此，对论点有以下几方面的要求： (1)、论点要正确。论点一定要符合客观实际，作者除了要有正确的世界观以外，还要以辩证法的观点去研究分析问题，防止认识上的主观片面性。此外，还要注意论断中的每一个概念都应当是准确无误的。准确性的具体表现有以下几点：论点准确，包括概念、论断、提法和分寸的准确；论据、引语准确；语法、逻辑、用词造句准确；阐明党和国家的方针、政策、法律、法规准确；实事求是、切合实际，不武断、不浮夸，要一分为二。 (2)、论点要有针对性。申论的论点针对性主要表现在以下几个方面：在舆论导向上具有针对性；针砭时弊，针对社会生活中需要解决的各种弊端、陋习，对症下药，加以评说，予以治疗；触及当前社会上迫切需要解决的实际矛盾，分析起因，找出解决的方法等等，以正确引导舆论和指导实践；抓住人们的思想认识问题，分析说理，解开人们的思想疙瘩；针对材料所反映的主要问题论证评说。 申论不可能面面俱到，而是就材料所反映的主要问题加以论述。因此，哪里是主要的问题、哪里是问题的主要方面，必须在动笔之前解决好。需要说明的是，申论论证评说的是"主要的问题"，而不是问题解决的方案和做法。 (3)、论点要深刻。论点一定要抓住问题的关键，能科学地揭示出事物的本质。要使论点深刻有力，作者就必须首先清除那些泛泛的、装腔作势的议论。同时，深刻也还要具有一定的前瞻性。前瞻性的具体表现有以下几点：对事物的认识具有敏锐性；能够透过现象看到事物的本质，从表面现象能够看到事物发生发展的根源；具有预见性，即对错综复杂的矛盾及其未来的结局分析之后，能够作出具有预见性的科学论断。 (4)、论点要鲜明。作者要明确地表达自己的观点，一定要旗帜鲜明，不能模棱两可。对所论述的问题自己先要思考透彻，不能含混不清。论点的语义必须十分清楚确切，不能暧昧不明。 (5)、论点要新颖。论点要有创见，给人以启发。要善于发现新的问题，解决新的矛盾，不能人云亦云。新颖性的具体表现有以下几点：论题新颖，即评论的问题能够触及新的矛盾，或者能够提出新的见解、主张；在与错误及片面的观点交锋中鲜明地提出精辟的见解，表现出真理的光辉。论说中有新的论据，并能以这些新的论据作为依托，引发议论；选取新的议论角度，诸如舆论的非热点、容易被忽视或者被掩盖的矛盾侧面、对解决矛盾能够起到关键作用的环节等。 (6)、论点要同一。在论证过程中要保持思维的确定性，防止出现违反同一性的要求、偷换论题或转移论题的现象。这一条是从逻辑上对论点提出的要求。 (7)、论点要突出。议论中不能以材料淹没论点。当所论述的问题比较复杂时，其中心论点与派生出的分论点、小论点的关系只能是总分关系，因为多中心即无中心。这是从文章中心思想的表达上对论点提出的要求。 2、论据 论据就是用来论证论点的根据，是议论的基础，解决的是"用什么证明"的问题。 论据有事实论据和事理论据两种。事理论据除一般原则外，还包括那些从长期生活实践中概括出来的、被公认为符合事理的谚语、俗语、典故等。 申论对论据有如下要求： (1)、论据要真实。事实论据必须可靠，事理论据必须准确。要有严肃认真的态度，注意调查核实。不能道听途说，断章取义。未经证实其真实性的论据只能用"预期理由"，论据不能靠论点证明，以免形成循环论证。 (2)、论据要典型。事物有必然性与偶然性、一般情况与个别情况的差别。只有从事物的一般情况及其内部的必然联系出发去掌握事实，这样的事实才能胜于雄辩。所以选择论据要注意排除那些偶然的、个别的事例，而选择那些最能反映事物本质和规律的典型材料。这样的材料才能以少胜多，以一当十。 (3)、论据要充分。即使是真实的论据，如果不全面，其说服力也不会强。论据要全面、充分才有说服力。 (4)论据要新鲜。从心理学的角度来分析，新的总是吸引人的，对旧的论据读者不会很感兴趣，自然也就影响说服力。 3、论证 论证就是用论据来证明论点的过程和方法，它解决的是"怎样证明"的问题。 议论的目的在于使别人同意并接受你的观点，这除了要看你的观点是否"有理"，还取决于你是否会"说理"。只有说理充分，分析透彻，论证周密，议论才会有说服力。 申论作文，一定要以理服人，同时合乎逻辑，而不能以势压人，用大话、空话、假话去强迫人接受。因此，申论论证时要注意采用灵活多样的论证方法。 一切道理、结论总是从客观事实当中、从实践经验当中引申和概括出来的。因此，我们要把道理说明白、容易让人接受，就得依靠具体的事实材料，在立论写作中就是人们常说的摆事实、讲道理。从事与理的关系而言，事实正是说理的依托或论据，论理则是由事实的现象、感觉到本质、理性的开掘、分析、推理、引申和发挥。这种说理方法的好处在于理从事出，虚实结合，使立论文章增添理论色彩，避免空泛议论或就事论事。事实和道理的有机结合，是增强评论说服力的一项基本原则、要求和方法。所以，在申论写作中一定要有雄辩的事实作基础。
同学，你好！一般来说，写议论文和其它命题作文在写作套路上大致是一样的：由开头（引论），中间（本论），结尾（结论）三部分组成，不可忽视的几个关键点： 一、开头，开关力求精练，简洁，有特点。 如果说文章的开头没有特点，像一杯白开水一样，那么，人家读了就寡味，写作过程中觉得没有味道，虽说文无定法，但议论文写作中，不同的写作题材还是有一定的规律可行的，而材料议论文在引论部分，如何让自己的文章有吸引力，主要一点就在于开头上下功夫。 这里介绍一种开头的写作方法：‘一句一段’开头法。即把所给材料从概括到引申，自分析到最后提出自己的论点统统用一句话概括，浓缩到一个段落来写。这样提出自己的论点大概只能控制在三四句话中，由于只能用一段，就要高度概括，尽量的找最简洁的话作开头，直接的鲜明的亮出自己的观点，给人一目了然，明白、清楚的观点，而且有助于自己接下一步的本论展开论述。 二、本论部分不落俗套，大胆创新。 大部分学生在本论部分都习惯用结合用道理论证，事例论证和对比论证等论证方法来表述自己的观点，由于部分考生平时积累的事例不多，知识面窄的原因，要讲述的道理往往只有那么几个子事例，从而部分考生在论述过程中出现千篇一律的事理：如一碰到写榜样就提雷锋捡螺丝钉，董存瑞炸桥堡；一写到发现就拿来牛顿的苹果，瓦特的茶壶盖。 举例不鲜活，尽是些陈芝麻烂谷子的事例，自己写都没劲，更谈何吸引人呢？而如何加强这方面的练习更要考生平时的勤奋积累，多做读书笔记，日积月累，多看报，了解当前时事，社会新闻，从生活中收集信息，以丰富自己的写作素材。 三、结尾。深化中心，简洁有力。 在写作上，有的考生特别喜欢在结尾处大喊口号，大有语不惊人誓不休的架式，可由于自己的功力不够，结果，往往说得不得要领，或者虚张声势，给人一种尾大不掉的感觉。 我们说结尾有很多种，热情激昂只是其中的一种，真正要把尾结好，不一定要喊口号，发号召。结尾可以是很多样的，我们提倡利索有力的结尾，水到渠成。 一篇议论文供参考： 切莫感情用事 魏徵在《课太宗十思疏》中写道:"无因喜以谬赏，无以怒而滥刑"，是劝唐太宗在赏罚上不能因为自己的喜怒哀乐而便赏罚不公正，我们这些凡夫俗子也明白这些道理，但往往我们真的遇到一些事情无法判断时，总会选择距离我们关系密切的，这就是感情用事。 如果你是一名律师，你的亲人犯了罪，在法庭上你是依法办事，一切按法理讲，还是运用你的口才，抓一些漏洞，为亲人尽量摆脱罪名，这实在很难选择:一边是法理，一边是人情，该顾哪边。违背哪一边你都会不安。但大义灭亲，法理可容，人们也会慢慢理解你;若你违背法理，自己良心不安不说，整个社会都会鄙视你。选择正义，有罪就该罚，这才是你的正确选择，切莫感情用事。 物理史上，人们在理解光的本质时，由于著名物理学家牛顿坚持微粒学说，光波学说其时已经得到验证，但牛顿在科学界的影响很大，人们宁愿相信牛顿，也不愿相信真理，使光波学说埋没了100多年，直到在实验室里面重新被演示以后，人们慢慢相信，接受光波学说。在科学史上，人们宁愿相信著名科学家，而不去相信真理，这一切都是因为人们感情用事，认为名人不会错，孰不知名人也会有失误乃至错误的时候。孔子曾说:人非圣贤，孰能无过。切莫因一个人的名声，而决定他所说的所做的一切。 *** 是我们伟大的领袖，在抗日战争期间，对苏共派来的使者，他并不因为自己崇拜马列主义，而相信使者所指挥的一切都是正确的，而是根据当时的抗战形势来决定抗战的路线，并且在井冈山创立了一套适合中国国情的革命策略。对人感情的亲疏，往往会影响我们对事物的认知，从而造成一些不必要的错误。 判断一件事情的对错、是非，切不能因为感情用事而做出错误的判断，不能因为盲目的崇拜而相信他人的一切，遇事应冷静，仔细考虑认真研究来判断正误"排除一切感情因素，是我们以后工作做事时首先要做的。 切莫感情用事! 【点评】这是一篇规范的议论文，文章以魏徵的一句名言"无因喜以谬赏，无以怒而滥刑"开篇，引出了感情用事这一话题。紧接着以律师为亲人辩护，人们对牛顿的盲目崇拜以及 *** 排除干扰，探索出适合中国国情的革命策略为例，论证了感情用事的危害性，排除感情办事所取得的成绩。结尾旗帜鲜明地提出了自己的观点:切莫感情用事，总结了全文，又照应了开头，既摆事买，又讲道理，语言晓畅通达，符合优秀议论文的要求。 考场作文，当然欢迎成功的创新之作，但并不排斥这类一般写法的优秀之作，这两类文章都有可能得满分。
你要先明确自己的观点，其实你可以不用事例来论证自己的观点，有时候用名言名句会起到个更好的效果。因为让所有人都认为正确的观点，它的正确性使毋庸置疑的。生活中的食物可能很真实。但名言名句更容易说服人。
高中的议论文嘛，个人认为题目一定要新颖别致，可以加个题解引入观点，第一段要吸引眼球，最好用一些排比句来增强气势与文采，平时可以多收集整理一些优美词句或是满分作文的亮点句以备不时之需，同时一定要表明观点，第二三段一般都引用事例或是名言来证明论点，尽量写得既有实例又显华丽，最后一段或是后两段要照应开头，继续排比啊，优美词句啊什么的，一定要切题啊，不要跑得没了边，最好再重申论点。这样的文章如果华丽的恰到好处，事例引用恰当，一般分数应当不低吧
生活与地理密切相关，解释生活中的现象，解决生活中的问题，都需要一定的地理知识与技能。下面，就以人们的衣食住行为例加以说明： 1、 服饰与地理 首先，服饰材料与地理环境密切相关。桑蚕生产适宜亚热带，浙江的杭嘉湖地区、广东的珠江三角洲都是我国重要的蚕丝产地。而太阳光照好的新疆地区是我国长绒棉的最重要产区。人们喜爱的羊毛衫与皮衣，原料主要源于我国西部牧区盛产的羊毛和各种皮革。其次，服饰样式与地域特征有关。在炎热干旱的阿拉伯地区，人们喜欢身着白色宽松的长袍。在气温日较差很大的雪域高原，我国藏族牧民往往穿一个胳臂可以露出来的“不对称”的大袍。第三，服饰变化与气候变化有关。在四季分明的地区，人们一般都要准备几套与季节相对应的衣服，夏季男士的短袖衬衫、T恤与女士的连衣裙，春秋季的休闲装和羊毛衫，冬季的滑雪衫和皮夹克等。相反，在“四季无寒暑，遇雨便成冬”的我国云南昆明一带，形成了“四季服装同穿戴”的独特景观。 2、 饮食与地理 从主食结构上看，由于水热条件的不同，我国北方以种植小麦为主，南方以种植水稻为主，故形成了“北面南米”的格局。另外中国“八大菜系”的烹调技艺各具特色，素有“南甜北咸，东辣西酸”之说，它的形成也与地理环境有关。就拿“南甜北咸”的形成来讲，就与我国南北方的气候差异有关。我国北方地处暖温带，冬季寒冷干燥，夏季高温多雨，气温年较差大，在过去，即使少量的蔬菜也难以过冬，同时又不舍得一时“挥霍掉”，北方人便把菜腌制起来慢慢“享用”，这样一来，北方大多数人也就养成了吃咸的习惯。南方多雨，光热条件好，盛产甘蔗，比起北方来，蔬菜更是一年几荐。南方人被糖类“包围”，自然也就养成了吃甜的习惯。北方人不是不爱吃甜，只是过去糖难得，只好以“咸”代“甜”来调剂口味了。虽说北方现在不缺糖，但口味一旦形成，不是一朝一夕就可以改变的。 3、 住房与地理 传统民居的样式、材料大多受当地自然地理条件的影响。例如北美因纽特人用冰块作外墙；草原上的牧民为适应游牧的需要通常居住在搭卸方便的蒙古包里；黄土高原的居民利用黄土直立性好的特点开凿窑洞来居住；西南炎热的少数民族地区以竹楼为主。当今商品房的开发也要考虑很多地理因素，如居住的交通位置、周边配套设施的空间组合、周围环境质量综合状况、居住区内部环境设计以及房子的朝向、采光、通风、层高、间距等因素。 4、 出行与地理 人们的出行与地理环境密切有关。在高山峡谷中，人们利用峡谷之中的急流乘皮筏子漂流；在莽莽沙海里，骆驼成为“沙漠之舟”；在一望无际的草原上，人们骑着骏马弛骋如飞；在江南水乡，人们利用船舶在江河上穿梭往来。人们出行，无论是旅游还是出差，都要根据天气与环境情况，决定出发时间与选择交通方式。 总之，生活中处处有地理，地理知识就在我们的身边。学习对生活有用的地理，不仅可以有效地帮助学生应对生活中的困难，解决生活中的问题，增强生活能力，提高对未来生活的适应能力，更大程度地满足生存的需要，而且对当今综合素质人才的培养也是十分有益的。
摘要：针对影响加工薄壁零件精度不高等因素，分析了如何提高薄壁零件的加工精度，给出解决问题的具体方法。关键词：薄壁零件 加工 精度1 前言薄壁零件已日益广泛地应用在各工业部门，因为它具有重量轻，节约材料，结构紧凑等特点。但薄壁零件的加工是车削中比较棘手的问题，原因是薄壁零件刚性差，强度弱，在加工中极容易变形，使零件的形位误差增大，不易保证零件的加工质量。对于批量大的生产，我们可利用数控车床高加工精度及高生产效率的特点，并充分地考虑工艺问题对零件加工质量的影响，为此对工件的装夹、刀具几何参数、程序的编制等方面进行试验，有效地克服薄壁零件加工过程中出现的变形，保证了加工精度,为今后更好的加工薄壁零件提供了好的依据及借鉴。2 影响薄壁零件加工精度的因素（1）易受力变形：因工件壁薄，在夹紧力的作用下容易产生变形，从而影响工件的尺寸精度和形状精度；（2）易受热变形：因工件较薄，切削热会引起工件热变形，使工件尺寸难于控制；（3）易振动变形：在切削力（特别是径向切削力）的作用下，容易产生振动和变形，影响工件的尺寸精度、形状、位置精度和表面粗糙度。3 如何提高薄壁零件的加工精度图2所示的薄壁零件，是我校用数控车床对外加工产品中难度较大的零件，为了提高产品的合格率，我们从工件的装夹、刀具几何参数、程序的编制等方面进行综合考虑，实践证明，有效提高了零件的精度，保证了产品的质量。 分析工件特点从零件图样要求及材料来看，加工此零件的难度主要有两点：(1)主要因为是薄壁零件，螺纹部分厚度仅有4mm，材料为45号钢，批量较大，既要考虑如何保证工件在加工时的定位精度，又要考虑装夹方便、可靠，而我们通常都是用三爪卡盘夹持外圆或撑内孔的装夹方法来加工，但此零件较薄，车削受力点与加紧力作用点相对较远，还需车削M24螺纹，受力很大，刚性不足，容易引起晃动，因此要充分考虑如何装夹定位的问题。(2) 螺纹加工部分厚度只有4mm，而且精度要求较高。目前广州数控系统GSK980T螺纹编程指令有G32、G92、G76。G32是简单螺纹切削，显然不适合； G92螺纹切削循环采用直进式进刀方式，如图3所示，刀具两侧刃同时切削工件，切削力较大，而且排削困难，因此在切削时，两切削刃容易磨损。在切削螺距较大的螺纹时，由于切削深度较大，刀刃磨损较快，从而造成螺纹中径产生误差。但由于其加工的牙形精度较高；G76螺纹切削循环采用斜进式进刀方式，如图4所示，单侧刀刃切削工件，刀刃容易损伤和磨损，但加工的螺纹面不直，刀尖角发生变化，而造成牙形精度较差。从以上对比可以看出，只简单利用一个指令进行车削螺纹是不够完善的，采用G92、G76混用进行编程，即先用G76进行螺纹粗加工，再用G92进精加工，在薄壁螺纹加工中，将有两大优点：一方面可以避免因切削量大而产生薄壁变形，另一方面能够保证螺纹加工工的精度。G92直进式加工G76斜进式加工 优化夹具设计由于工件较薄，刚性较差，如果采用常规方法装夹工件及切削加工，将会受到轴向切削力和热变形的影响，工件会出现弯曲变形，很难达到技术要求。因此，需要设计出一套适合上面零件的专用夹具。对夹具结构说明：(1) 件1为夹具主体，材料为45号钢，左端被夹持直径为80mm，可用来夹持工件的内孔直径范围为20－30mm；(2) 件2为拉杆，材料为45号钢，直径为21毫米，刚好与薄片工件上的Φ21孔对应配合，使工件在夹具中定位及传递切削力；(3) 件3为已加工完左端面和内孔的工件，装夹的时候注意工件与夹具体1的轴向夹紧配合。(4) 小沟槽的作用：在工件调头装夹后，为方便控制总长而设计，尺寸为5*2mm。 合理选择刀具(1) 内镗孔刀采用机夹刀，缩短换刀时间，无需刃磨刀具，具有较好的刚性，能减少振动变形和防止产生振纹；(2) 外圆粗、精车均选用硬质合金90°车刀；(3) 螺纹刀选用机夹刀，刀尖角度标准，磨损时易于更换。 分析工艺过程加工步骤(1) 装夹毛坯15mm长，平端面至加工要求；(2) 用Φ18钻头钻通孔，粗、精加工Φ21通孔；(3) 粗、精加工Φ48外圆，加工长度大于3mm至尺寸要求；(4) 调头，利用夹具如图2所示装夹，控制总长尺寸35mm平端面；(5) 加工螺纹外圆尺寸至Φ；(6) 利用G76、G92混合编程进行螺纹加工；(7) 拆卸工件，完成加工。切削用量(1) 内孔粗车时，主轴转速每分钟500~600转，进给速度F100~F150，留精车余量。(2) 内孔精车时，主轴转速每分钟1100~1200转，为取得较好的表面粗糙度选用较低的进给速度F30~F45，采用一次走刀加工完成。(3) 外圆粗车时，主轴转速每分钟1100~1200转，进给速度F100~F150，留精车余量。(4) 外圆精车时，主轴转速每分钟1100~1200转，进给速度F30~F45，采用一次走刀加工完成。 科学编制程序 （数控系统采用GSK980T）程序内容程序说明%1234G00 X200 Z50定位至起刀点S1 M3启动主轴，转速560转/分T0101调用1#镗孔刀G00 X16 Z5定位至（16,5）G71 外圆车削循环，对内孔Φ21进行粗加工G71 P1 Q2 W0 F100N1 G0 Z0 F40X21 Z-37G0 X200 Z50 M5回至起刀点，主轴停止M0程序停止M3 S1主轴启动，转速560转/分G0 X16 Z5定位至（16,5）G70 P1 Q2G70精车循环N1～N2G0 X200 Z50定位至起点T0202 M3 S2调用2#外圆精车刀，启动主轴，转速为1120转/分G00 X52 Z5定位至（52,5）G90 X50 Z-6 F100G90外圆切削循环X48车至Φ48G0 X100 Z100 M5回至起刀点，主轴停止M0程序停止，零件调头并装夹T0202调用2#外圆精车刀M3 S1主轴启动，转速1120转/分G00 X50 Z2定位至（50,2）G71 U2 外圆车削循环，对螺纹外圆进行粗加工G71 P3 Q4 W0 F100N3 G0 Z0 Z-1N4 Z-32G0 X100 Z100 M5回到起刀点，主轴停止M0程序停止M3 S2主轴启动，转速1120转/分G00 X50 Z2定位至（50,2）G70 P3 Q4精车N3～N4内容G0 X100 Z100回换刀点（100,100）T0404调用4#螺纹刀G0 X25 Z5定位至（25,5）G76 P010160 Q300 螺纹车削循环车削M24*螺纹部分G76 Z-28 P975 Q100 X25 Z5定位至G76同一螺纹加工起点G92 Z-28 精修螺纹 X100 Z100 M5返回起点、停主轴M30程序结束 加工时的几点注意事项(1) 工件要夹紧，以防在车削时打滑飞出伤人和扎刀；(2) 在车削时使用适当的冷却液（如煤油），能减少受热变形，使加工表面更好地达到要求；(3) 安全文明生产。4结束语通过实际加工生产，以上措施很好地解决了加工精度不高等问题，减少了装夹校正的时间，减轻了操作者的劳动强度，提高效率并保证加工后零件的质量，经济效益十分明显。对不住各位读者，由于种种原因没能把图一起上传，令大家失望，在此表示歉意！！如有需要请 浏览并在空间留下联系方式采纳本答案才给回复图片
第一部分：数控机床应用调查一、 品正数控深孔钻床外型及简介 品正数控深孔钻床外型如图1-1 图1-1品正数控深孔钻床简介：深孔钻 : 自1982年生产以来， 一直占据生产的重要位置。 现市场对模具生产交期需求迫切， 深孔加工机快捷，便利， 不需要铰孔， 一步到位， 成了不可或缺的工具。更兼投资回收成本快速， 是抢占市场的利器。 二、深孔钻在设计上的优点合运水道，热流道，顶针孔，油泵深孔，轧辊孔等深孔加工。 敝司深孔钻在设计上有以下的优点 :1. 工作台， 底座机身， 立柱， 升降台， 全部 FC30铸铁成型， 加工时达至最佳的吸震效果。 2. 床身工作台底座一体成型， 结构一致， 筋骨强壮， 没有立柱与工作台分开的设计。3. 滑轨， 工作台导轨， 采用V型导轨， 保证准确的导向性， 无方轨之侧间隙。滑动时无蛇行现象， 亦能维持滑动之顺畅。在强压下承载座与滑动座更紧密结合。两者接触而能平均受力。长时间运动能维持稳定之动静态精度， 而能达到增长机件寿命及提高加工品质。 4. 滑轨经热处理研磨， 更能保证耐用与刚性。 5. 采用良好的油压泵设计， 控制流量与压力， 确保使用寿命。 6. 另外更采用CNC 换刀系统装置， 只用轻轻按下控制键， 气动锁刀系统。 更换刀具方便。 7. 纸带与磁铁过滤装置， 能将钢材加工中铁屑与切削油废弃的微量元素过滤， 循环再用。三、品正深孔钻规格表深孔钻规格表 型号 MGD-813 MGD-1015 MGD-1520 MGD-1525 Table (单位 mm) 工作台尺寸 400x1500 600x2000 800x2300 800x2800 作业面积 1300x600x800(z1)x400(z2) 1500x600x1000 2000x1000x1500 2500x1000x1500 T型槽 18mmx63mmx5 22x34x5 22x34x7 22x34x7 主轴 主轴进给行程 800 主轴进给速度 (mm/min) 20-5000mm主轴直径 Φ120 主轴端至台面距离 70 mm 电动机 主轴(kw) 磁力分离器(W) 25W 纸带过滤器 25W 铁削排除机 (W) 油压泵 10HPx6P润滑油泵 150Wx2加工能力 加工深度 800 1000 1250 1500 钻孔能力 Φ3-25mm(32)油压系统 切削油桶 (L) 1800LT高压泵压力 (kg/cm2 ) 0-120 高压泵吐出量 (L/min) 5-70最大载重 (kg) 7000 机械净重 (kg) 占地面积 第二部分：数控加工工艺分析要求：能够根据图纸的几何特征和技术要求，运用数控加工工艺知识，选择加工方法、装夹定位方式、合理地选择加工所用的刀具及几何参数，划分加工工序和工步，安排加工路线，确定切削参数。在此基础上，能够完成中等复杂零件数控加工工艺文件的编制（至少两个零件的工艺分析）。一、加工平面凸轮零件上的槽与孔，外部轮廓已加工完，零件材料为HT200。 图、零件图工艺分析 凸轮槽形内、外轮廓由直线和圆弧组成，几何元素之间关系描述清楚完整，凸轮槽侧面与 、 两个内孔表面粗糙度要求较高，为。凸轮槽内外轮廓面和 孔与底面有垂直度要求。零件材料为HT200，切削加工性能较好。 根据上述分析，凸轮槽内、外轮廓及 、 两个孔的加工应分粗、精加工两个阶段进行，以保证表面粗糙度要求。同时以底面A定位，提高装夹刚度以满足垂直度要求。2、确定装夹方案 根据零件的结构特点，加工 、 两个孔时，以底面A定位（必要时可设工艺孔），采用螺旋压板机构夹紧。加工凸轮槽内外轮廓时，采用“一面两孔”方式定位，既以底面A和 、 两个孔为定位基准。3、确定加工顺序及走刀路线 加工顺序的拟定按照基面先行、先粗后精的原则确定。因此应先加工用做定位基准的 、 两个孔，然后再加工凸轮槽内外轮廓表面。为保证加工精度，粗、精加工分开，其中 、 两个孔的加工采用钻孔—粗铰—精铰方案。走刀路线包括平面进给和深度进给两部分。平面进给时，外凸轮廓从切线方向切入，内凹轮廓从过渡圆弧切入。为使凸轮槽表面具有较好的表面质量，采用顺铣方式铣削。深度进给有两种方法：一种是在XOY平面（或YOX平面）来回铣削逐渐进刀到既定深度；另一种方法是先打一个工艺孔，然后从工艺孔进刀到既定深度。4、刀具选择 根据零件特点选用8把刀具，如下表：序号 刀具号 刀具 加工表面 备注 规格名称 数量 刀长/mm 1 T01 ￠5中心钻 1 钻￠5mm中心孔 2 T02 ￠钻头 1 45 ￠20孔粗加工 3 T03 ￠钻头 1 30 ￠12孔粗加工 4 T04 ￠20铰刀 1 45 ￠20孔精加工 5 T05 ￠12铰刀 1 30 ￠12孔精加工 6 T06 90°倒角铣刀 1 ￠20孔倒角×45° 7 T07 ￠6高速钢立铣刀 1 20 粗加工凸轮槽内外轮廓 底圆角 T08 ￠6硬质合金立铣刀 1 20 精加工凸轮槽内外轮廓 5、切削用量选择 凸轮槽内、外轮廓精加工时留㎜铣削余量，精铰 、 两个孔时留㎜铰削余量。主轴转数是1000r/min。二、轴类零件的加工工艺分析与实例 一渗碳主轴（如图2-2），每批40件，材料20Cr，除内外螺纹外～C59。渗碳件工艺比较复杂，必须对粗加工工艺绘制工艺草图（如图）。主轴加工工艺过程工 序 工种 工步 工序内容及要求 机床设备（略） 夹具 刀具 量具1 车 按工艺草图车全部至尺寸工艺要求：（1）一端钻中心孔φ2。（2）1：5锥度及莫氏3＃内锥涂色检验，接触面＞60%。（3）各需磨削的外圆对中心孔径向跳动不得大于 CA6140 莫氏3号铰刀 莫氏3号塞规1：5环规 检查 2 淬 热处理－C59 3 车 去碳。一端夹牢，一端搭中心架 <1> 车端面，保证φ36右端面台阶到轴端长度为40 <2> 修钻中心孔φ5B型 <3> 调头 车端面，取总长340至尺寸，继续钻深至85，60°倒角 检查 4 车 一夹一顶 CA6140 <1> 车M30×–6g左螺纹大径及ф30JS5处至Φ30 <2> 车φ25至φ25 、长43 <3> 车φ35至φ35 <4> 车砂轮越程槽 5 车 调头，一夹一顶 <1> 车M30×–6g螺纹大径及φ30JS5处至φ30 <2> 车φ40至φ40 <3> 车砂轮越程槽 6 铣 铣19 二平面至尺寸 7 热 热处理HRC59 8 研 研磨二端中心孔 9 外磨 二顶尖，（另一端用锥堵） M1430A <1> 粗磨φ40外圆，留～余量 <2> 粗磨φ30js外圆至φ30t （二处）台阶磨出即可 <3> 粗磨1:5锥度，留磨余量 10 内磨 用V型夹具（ф30js5二外圆处定位） M1432A 磨莫氏3＃内锥（重配莫氏3＃锥堵）精磨余量～ 11 热 低温时效处理（烘），消除内应力 12 车 一端夹住，一端搭中心架 <1> 钻φ孔，用导向套定位，螺纹不攻 Z–2027 <2> 调头，钻孔φ5攻M6–6H内螺纹 <3> 锪孔口60°中心孔 <4> 调头套钻套钻孔ф×25（螺纹不改） <5> 锪60°中心孔，表面精糙度 60°锪钻 检查 13 钳 <1> 锥孔内塞入攻丝套 <2> 攻M12–6H内螺纹至尺寸 14 研 研中心孔 15 外磨 工件装夹于二顶尖间 <1> 精磨φ40及φ35φ25外圆至尺寸 <2> 磨M30× M30×左螺纹大径至30 <3> 半精磨ф30js5二处至ф30 <4> 精磨1:5锥度至尺寸,用涂色法检查按触面大于85% 1:5环规16 磨 工件装夹二顶尖间，磨螺纹 <1> 磨M30×–6g左螺纹至尺寸 M33×左环规 <2> 磨M30×–6g螺纹至尺寸 M33×环规17 研 精研中心孔 18 外磨 精磨、工件装夹于二顶尖间 M1432A 精磨2-φ30 至尺寸,注意形位公差 19 内磨 工件装在V型夹具中，以1–ф30外圆为基准，精磨莫氏3号内锥孔（卸堵，以2–ф30js5外圆定位），涂色检查接触面大于80%,注意技术要求“1”“2” MG1432A 检查 20 普 清洗涂防锈油，入库工件垂直吊挂 该轴类零件加工过程中几点说明：1．采用了二中心孔为定位基准，符合前述的基准重合及基准统一原则。2．该零件先以外圆作为粗基准，车端面和钻中心孔，再以二中心孔为定位基准粗车外圆，又以粗车外圆为定位基准加工锥孔，此即为互为基准原则，使加工有一次比一次精度更高的定位基准面。3号莫氏圆锥精度要求很高。因此，需用V型夹具以2－ф30js5外圆为定位基准达到形位公差要求。车内锥时，一端用卡爪夹住，一端搭中心架，亦是以外圆作为精基准。3．半精加工、精加工外圆时，采用了锥堵，以锥堵中心孔作为精加工该轴外圆面的定位基准。 对锥堵要求： ① 锥堵具有较高精度，保证锥堵的锥面与其顶尖孔有较高同轴度。② 锥堵安装后不宜更换，以减少重复安装引起的安装误差。③ 锥堵外径靠近轴端处须制有外螺纹，以方便取卸锥堵。4．主轴用20Cr低碳合金钢渗碳淬硬，对工件不需要淬硬部分发（M30×－6g左、M30×－6g、M12－6H、M6－6H）表面留－3mm去碳层。5.螺纹因淬火后，在车床上无法加工，如先车好螺纹后再淬火，会使螺纹产生变形。因此，螺纹一般不允许淬硬，所以在工件中的螺纹部分的直径和长度上必需留去碳层。对于内螺纹，在孔口也应留出3mm去碳层。6.为保证中心孔精度，工件中心孔也不允许淬硬，为此，毛坯总长放长6mm。7.为保证工件外圆的磨削精度，热处理后须安排研磨中心孔的工序，并要求达到较细的表面粗糙度。外圆磨削时，影响工件的圆度主要是由于二顶尖孔的同轴度，及顶尖孔的圆度误差。8.为消除磨削应力，粗磨后安排低温时效工序（烘）。9.要获高精度外圆，磨削时应分粗磨、半精磨、精磨工序。精磨安排在高精度磨床上加工。第三部分：编制数控加工程序要求：能够根据图纸的技术要求和数控机床规定的指令格式与编程方法，正确地编制中等复杂典型零件的加工程序，或应用CAD/CAM自动编程软件编制较复杂零件的加工程序。（至少两个零件）。一、 编制轴类零件（1）数控加工程序如图所示的零件。毛坯为 42㎜的棒料，从右端至左端轴向走刀切削;粗加工每次进给深度㎜，进给量为㎜/r;精加工余量X向㎜，Z向㎜，切断刀刃宽4㎜。工件程序原点如图 图所示。 该零件结构较为简单，属典型轴类零件，轴向尺寸80㎜，采用三爪卡盘装夹即可，选工件回转轴线及右侧面的交点为加工坐标系原点。1． 选择刀具编号并确定换刀点根据加工要求选用3包刀具：1号为外圆左边偏粗车刀，2号为外圆左偏精车刀，3号刀为外圆切断刀，换刀点与对刀点重合2．确定加工路线1）粗车外圆。从右至左切削外轮廓，采用粗车循环。2）精车外圆。左端倒角→ 20㎜外圆→倒角→ 30㎜外圆→倒角→ 40㎜外圆。（3）切断3选择切削用量选择切削用量参数见表.表 选择切削用量参数转数指令 进给速度（mm/r） 刀具粗车外圆 M43 1号精车外圆 M44 2号切断 M43 2号编写程序O0001M03T0101 M43 P1 Q2 N1 G01 M44 T0202G70 P1 Q2 M43 T0303G00 二、 编制轴类零件（2）数控加工程序加工如图3-2所示零件，材料45钢，坯料 60×122。1、刀具：T1——硬质合金93°右偏刀；T2——宽3mm硬质合金割刀，D1——左刀尖。加工工序 材料 刀具车外圆 硬质合金 T1切槽 硬质合金 T2该零件结构较为简单，属典型轴类零件，轴向尺寸120㎜，采用三爪卡盘装夹即可，选工件回转轴线及右侧面的交点为加工坐标系原点。2、 选择刀具编号并确定换刀点根据加工要求选用2包刀具：1号为外圆左边偏粗车刀，2号刀为外圆切断刀和切槽刀，换刀点与对刀点重合 3、程序编写程序指令 说明N10 G56 S300 M3 M7 T1； 选择刀具，设定工艺数据N20 G96 S50 LIMS=3000 ； 设定粗车恒线速度N30 G0 X65 Z0； 快速引刀接近工件，准备车端面N40 G1 X-2； 车端面N50 G0 X65 Z10； 退刀N60 CNAME=“LK2”； 轮廓调用N70 R105=1 R106= R108=4 R109=0 R110=2 R111= R112=； 毛坯循环参数设定N80 LCYC95； 调用LCYC95循环轮廓粗加工N90 G96 S80 LIMS=3000 ； 设定精车恒线速度N100 R105=5； 调整循环参数N110 LCYC95； 调用LCYC95循环轮廓精加工N120 G0 X100 Z150； 快速退刀，准备换割刀N125 G97； 取消恒线速度N130 T2 S250； 换T2割刀D1有效，调整工艺数据N140 G0 X42 Z-33； 快速引刀至槽Z向左侧N150 LCEXP2 P8； 调用子程序8次割8槽N160 G0 X100 Z150 M9； 快速退刀，关冷却N170 M2； 程序结束LK2 N10 G1 X0 Z0； N20 G3 X20 Z-10 CR=10； N30 G1 Z-20； N40 G2 X30 Z-25 CR=5； N50 G1 CHF=； N60 Z-100； N70 X60 Z-105； N80 M17； LCEXP2 N10 G91 G1 X-14； N20 G4 S2； N30 G1 X14； N40 G0 Z-8； N50 G90 M17； 第四部分：绘制CAD零件图
1）零件图工艺分析 该零件表面由圆柱、圆锥、顺圆弧、逆圆弧及螺纹等表面组成。其中多个直径尺寸有较严的尺寸精度和表面粗糙度等要求；球面Sφ50㎜的尺寸公差还兼有控制该球面形状（线轮廓）误差的作用。尺寸标注完整，轮廓描述清楚。零件材料为45钢，无热处理和硬度要求。 通过上述分析，可采用以下几点工艺措施。 ①对图样上给定的几个精度要求较高的尺寸，因其公差数值较小，故编程时不必取平均值，而全部取其基本尺寸即可。 ②在轮廓曲线上，有三处为圆弧，其中两处为既过象限又改变进给方向的轮廓曲线，因此在加工时应进行机械间隙补偿，以保证轮廓曲线的准确性。 ③为便于装夹，坯件左端应预先车出夹持部分（双点画线部分），右端面也应先粗车出并钻好中心孔。毛坯选φ60㎜棒料。 （2）选择设备 根据被加工零件的外形和材料等条件，选用TND360数控车床。 （3）确定零件的定位基准和装夹方式 ①定位基准 确定坯料轴线和左端大端面（设计基准）为定位基准。 ②装夹方法 左端采用三爪自定心卡盘定心夹紧，右端采用活动顶尖支承的装夹方式。 （4）确定加工顺序及进给路线 加工顺序按由粗到精、由近到远（由右到左）的原则确定。即先从右到左进行粗车（留㎜精车余量），然后从右到左进行精车，最后车削螺纹。 TND360数控车床具有粗车循环和车螺纹循环功能，只要正确使用编程指令，机床数控系统就会自动确定其进给路线，因此，该零件的粗车循环和车螺纹循环不需要人为确定其进给路线（但精车的进给路线需要人为确定）。该零件从右到左沿零件表面轮廓精车进给，如图2所示。 图2 精车轮廓进给路线 （5）刀具选择 ①选用φ5㎜中心钻钻削中心孔。 ②粗车及平端面选用900硬质合金右偏刀，为防止副后刀面与工件轮廓干涉（可用作图法检验），副偏角不宜太小，选κ=35 0。 ③精车选用900硬质合金右偏刀，车螺纹选用硬质合金600外螺纹车刀，刀尖圆弧半径应小于轮廓最小圆角半径，取rε=～㎜。 将所选定的刀具参数填入数控加工刀具卡片中（见表1），以便编程和操作管理。 表1 数控加工刀具卡片 产品名称或代号 ××× 零件名称 典型轴 零件图号 ××× 序号 刀具号 刀具规格名称 数量 加工表面 备注 1 T01 φ5中心钻 1 钻φ5 mm中心孔 2 T02 硬质合金90 0 外圆车刀 1 车端面及粗车轮廓 右偏刀 2 T03 硬质合金90 0 外圆车刀 1 精车轮廓 右偏刀 3 T04 硬质合金60 0 外螺纹车刀 1 车螺纹 编制 ××× 审核 ××× 批准 ××× 共页 第页 （6）切削用量选择 ①背吃刀量的选择 轮廓粗车循环时选a p =3 ㎜，精车a p =㎜；螺纹粗车时选a p = ㎜，逐刀减少，精车a p =㎜。 ②主轴转速的选择 车直线和圆弧时，选粗车切削速度v c =90m/min、精车切削速度v c =120m/min，然后利用公式v c =πdn/1000计算主轴转速n（粗车直径D=60 ㎜，精车工件直径取平均值）：粗车500r/min、精车1200 r/min。车螺纹时，参照式（5-1）计算主轴转速n =320 r/min. ③进给速度的选择 选择粗车、精车每转进给量，再根据加工的实际情况确定粗车每转进给量为㎜/r，精车每转进给量为㎜/r，最后根据公式v f = nf计算粗车、精车进给速度分别为200 ㎜ /min和180 ㎜/min。 综合前面分析的各项内容，并将其填入表2所示的数控加工工艺卡片。此表是编制加工程序的主要依据和操作人员配合数控程序进行数控加工的指导性文件。主要内容包括：工步顺序、工步内容、各工步所用的刀具及切削用量等。 表2 典型轴类零件数控加工工艺卡片 单位名称 ××× 产品名称或代号 零件名称 零件图号 ××× 典型轴 ××× 工序号 程序编号 夹具名称 使用设备 车间 001 ××× 三爪卡盘和活动顶尖 TND360数控车床 数控中心 工步号 工步内容 刀具号 刀具规格 / mm 主轴转速 / －1 进给速度 /mm. min －1 背吃刀量 / mm 备注 1 平端面 T02 25×25 500 手动 2 钻中心孔 T01 φ5 950 手动 3 粗车轮廓 T02 25×25 500 200