电缆隧道运行中巡检机器人的运用分析.[导读]主要包括风能、太阳能、生物质能、水能、潮汐能、海洋能等可再生能源发电，以及余热、余压和废气利用发电和小型天然气冷热电多联供等。.摘要：针对当前监测方法无法直观地反映出隧道电缆表面温度随时间的...
论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心基于捷联惯导的电缆隧道巡检机器人定位技术研究...并且轨道架设难度大,机器人灵活性差.随着新近建设的电缆隧道环境逐渐变好,对于无轨的电缆隧道巡检机器人的研究变得非常有必要...
智能机器人在电力电缆隧道巡检的研究与应用.2014NO.09（下）ChinaNewTechnologiesProducts中国新技术新产品智能机器人巡检系统技术要点（1）多种高新技术的有机整合智能巡检机器人整合了模式识别技术、无线信号传输技术、智能控制技术、数字视频技术、机电...
三、总结高压电力电缆隧道中，单线电力电缆线路对巡检机器人的通信线路的电磁影响较大，且集中在两轴心距夹角为零的地方，且其电流的数值随着夹角角度的增大而减小。.在三相电力电缆线路中通过电力电缆的分布位置变化影响通信线路的电磁感应...
隧道巡检机器人关键技术研究研究,隧道,技术,巡检机器人,关键技术,技术研究,机器人频道豆丁首页社区企业工具创业微案例会议热门频道工作总结作文股票医疗文档分类论文生活休闲外语心理学全部建筑频道建筑文本施组...
基于引导线的电缆隧道巡检无人机轨迹控制与实现.pdf,中文摘要摘要电缆隧道已成为城市中电力线路铺设的主要方式，目前主流的人工巡检方式劳动强度大、危险性高，而在线监测系统和轨道巡检机器人对安装环境要求严格，运维成本高昂，由此衍生出的巡检无人机可适应多种地形，但由于...
（二）电缆隧道状态智能监测系统的参数控制这里需要监测的参数主要包含以下几个方面：第一，关于电缆的温度和电流。这个是需要重点监测的，因为它直接与电缆的安全运行有直接的关系；第二，还需要加强隧道内的温湿度控制，当然还有积水点和水位；第三，电缆隧道内空气质量的监测，如...
隧道巡检机器人关键技术研究.pdf,国内图书分类号：TP242．6学校代码：10079国际图书分类号：681．5密级：公行专业硕士学位论文隧道巡检机器人关键技术研究硕士研究生邓方远导师杨国田教授企业导师申请学位工程硕士专业领域控制工程培养方式全日制所在学院控计学院答辩日期…
上学期上的高等隧道工程课，老师说了些关于隧道中机器人的应用，课后我感兴趣地搜了一下相关文献，发现了国外有一篇文献介绍的很好，我们学校还没有权限下载，多亏了小木虫上虫友的帮助，得以下到了这篇文献，我在加上老师课上的内容和这篇论文介绍一下机器人技术在隧道这个工程领域中...
2.对高压电缆隧道智能巡检机器人进行系统需求分析,对总体控制方案及各功能模块电路进行硬件设计。以STM32单片机为核心构建了高压电缆隧道智能巡检机器人硬件系统,开发了无刷直流电机驱动模块、环境气体采集模块、无线通信模块、超声波防碰撞模块、摄像头模块和数据存储模块。
研究得知,电缆隧道巡检机器人应用于电缆隧道巡检过程中,不仅提高了隧道巡检过程的自动化程度,同时提高巡检的准确度和精度,大大降低了电缆维护人员的工作难度,确...
ElectronicTechnology电子技术电缆隧道中巡检机器人实现及应用文/陈杰杨朝贺子琦张誉侯旻嵩摘本文针对国内电缆隧道发展的现状,结合巡检机器?Elec...
在工业机器人发展现阶段,硬件的发展已经可以适应大部分情形的需要,而软件才是工业机器人的精髓和灵魂。因此本文结合电力领域的需求,针对电缆隧道的特点,设计并开发一款监控平...
在工业机器人发展现阶段,硬件的发展已经可以适应大部分情形的需要,而软件才是工业机器人的精髓和灵魂。因此本文结合电力领域的需求,针对电缆隧道的特点,设计并开发一款监控平...
3姜芸;付庄;;一种小型电缆隧道检测机器人设计[J];华东电力;2009年01期中国重要会议论文全文数据库前1条1卢刚;刘洪正;张军;张天河;高森;张春波;林晓东;;500kV输...
内容提示:上海交通大学硕士学位论文摘要第I页电缆隧道综合检测机器人控制系统研究摘要随着机器人技术的发展,小型地面移动机器人在排爆、反恐、消防、管...
【摘要】研究得知,电缆隧道巡检机器人应用于电缆隧道巡检过程中,不仅提高了隧道巡检过程的自动化程度,同时提高巡检的准确度和精度,大大降低了电缆维护人员的工...
(机械电子工程专业论文)电缆隧道综合检测机器人控制系统研究通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化国际...
电力电缆隧道智能巡检机器人系统外观效果图如图1所示。3智能巡检机器人主要部件3.1360°视频摄像机一体化高变倍摄像机及高性能转台于一体,防抖摄像机芯。采...
电缆隧道智能巡检机器人的设计与实现.pdf版权浏览量·0下载量·0PDF891KB2021-08-1420:23:54上传身份认证购VIP最低享7折温馨提示:虚拟产品一经售出概...