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两轮自平衡小车的设计（毕业论文）.doc,PAGEII两轮自平衡小车的设计摘要最近这几年来，自平衡电动车的研发与商用获得了快速发展。自平衡车具有体积小，运动十分灵活，便利，节能等特点。本文提出了一种双轮自平衡小车的设计方案，机械结构采用了双轮双马达驱动；控制主要采用的是反馈...
两轮自平衡小车的设计毕业设计(论文).doc,本科毕业设计（论文）题目原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不...
两轮自平衡小车研究毕业论文.自动化学生姓名200910311332年级2009指导教师职称博士两轮自平衡小车研究摘要：现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。.本论文主要工作是对两轮自平衡小车的原理进行研究并且和提出一种设计方案。.本次设计...
毕业论文两轮自平衡小车毕业设计.doc,本科毕业设计（论文）题目两轮自平衡小车的设计学院电气与自动化工程学院年级专业班级学号学生姓名指导教师职称论文提交日期两轮自平衡小车的设计摘要近年来，两轮自平衡车的研究与应用获得了迅猛发展。
基于STM32的两轮自平衡车设计与实现.硕士研究生学位论文基于STM32的两轮自平衡车设计与实现2161429培养单位:电子工程学院学科专业:控制工程研究方向:检测技术与智能装置指导教师:教授企业导师：完成日期:2018中文摘要自平衡车结构简单、控制灵活...
直立智能车设计摘要随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车，通过手机蓝牙...
两轮自平衡车研究毕业论文.doc,本科毕业设计题目两轮自平衡小车研究学院电子信息工程学院专业自动化学生姓名学号200910311332年级2009级指导教师职称博士年月日两轮自平衡小车研究摘要：现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。
图2.2动态平衡2.2两轮平衡小车数学建模2.2.1模型假设和符号说明平衡车在运行过程中，在不考虑转向的情况下，基本上是沿着一个固定的轴太原科技大学毕业设计（论文）做直线运动，所以，平衡车的运动可以理解为在竖直二维平面上的一种运动，该运动
两轮自平衡小车的设计摘要最近这几年来,自平衡电动车的研发与商用获得了快速发展.自平衡车具有体积小,运动十分灵活,便利,节能等特点.本文提出了一种双轮自平衡小车的设计方案,机械结构采用了双轮双马达驱动:控制主要采用的是反馈调节,为了使车体更好的平衡,使用了PID调节方式:硬件上采用...
基于单片机的两轮自平衡小车的系统设计开题报告.doc,高等教育自学考试本科毕业论文开题报告论文题目：基于单片机的两轮自平衡小车的系统设计考生姓名：准考证号：专业层次：本科院（系）：机械与动力程学院指导教师：职称：重庆科技学院二O年月日本课题的目的及意义，国内...
本科毕业设计(论文)题目两轮自平衡小车的设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行...
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1两轮自平衡小车的设计方案系统采用STC12C5A60S2单片机作为核心控制器.STC12C5A60S2单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期的单片机,是高速、低功耗、超强抗干扰的论文范文8051单...
山东农业大学毕业论文两轮自平衡车平衡控制系统的研究院部机械与电子工程学院专业班级届次学生姓名学号指导教师年月日装订线……….…….…...
基于CCD的自平衡小车的设计刘修龙【摘要】:两轮自平衡小车是一种利用动态平衡原理为基础的控制对象,它的原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”[1]的基本原理上,也就是车...
小车完整设计资料.zip描述:包括原理图、PCB源文件、源代码等源代码NXT参考设计资料.zip描述:NXT参考设计资料教程自平衡机器人论文(参考).zip描述:自平衡机器人论文其它文件...