基于人机工程的便携式平衡车设计.谭锦华滕健.【摘要】：平衡车是近几年发展起来的一种新型代步工具,它体积小、使用场景灵活,充满了现代科技感的外观赢得了年轻人的青睐.本设计方案基于人因工程的设计思想,在现有产品的基础上,对产品的静态尺寸...
两轮平衡车的设计【参考】.doc,毕业设计（论文）题目系（院）专业学号指导教师职称二〇一四年六月二十日独创声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
图1-5Segway平衡车图1-6平衡车机器人佳木斯大学本科毕业论文（设计）1.3主要研究内容本文研究对象是平衡车的控制系统，在平衡车稳定平衡的基础上对自跟随和无线遥控进行研究，并且计划使用STM32作为主处理器进行开发制作，由对倒立摆控制系统
1万8字基于STM32单片机的两轮平衡车设计.docx,论文题目：基于STM32单片机的两轮平衡车设计摘要PAGEI摘要本文主要讲述了如何使用微控制器STM32F103C8T6实现控制两个直流步进电机使平衡车能够达到平衡状态且可用手机蓝牙遥控。本文...
载人两轮自平衡车控制系统的研究与设计.【摘要】：载人两轮自平衡车作为一种新型出行交通工具,采用电力驱动,具有具有低碳、环保、节能、便携的优势。.不仅可以作为一种短距离代步骑行工具和娱乐设备,而且可以应用于轮式机器人、外骨骼稳定控制和...
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1-4奥运会安保特警使用Segway自平衡车1.3本课题的研究内容及目标鉴于两轮自平衡小车设计制作的综合性，比较适合本科阶段的毕业设计论文。与此同时，市面上的两轮自平衡车价格高昂，因此设计一个性能良好的小型样机是非常有必要的。
本文设计了一个基于遗传PD控制的两轮平衡车系统,系统中小车的平衡与运动控制通过基于遗传算法的PD控制器来实现,具有更好的控制效果,在实际工程应用中具有参考价值。.首先,本文完成了硬件电路系统的原理图和PCB设计,包括主控电路、惯性传感器电路、电平...
论文主要研究内容与成果如下:1.针对两轮自平衡车的运动特性和结构特点,通过拉格朗日方程法建立平衡车动力学方程,并通过MATLAB进行,验证了该模型的正确性。.2.基于两轮自平衡车的控制系统,对控制的总体方案进行了设计并选取相应的硬件模块进行硬件...
【摘要】随着全球汽车产量和保有量的持续增长，能源短缺和环境污染等问题日益严峻，轻型节能环保汽车的研发已经成为当今汽车工业发展的趋势。因此，在保证安全使用性能的前提下，对汽车进行轻量化设计具有重要的理论和实际意义。在汽车轻量化的方法与途径中，资金和技术严重制约着新...
本文总结了国内外相关领域的研究成果,在此基础上对平衡车的平衡原理进行了介绍,建立了平衡车的动力学模型,并对平衡车的机械结构进行了设计。所做的具体工作如...
《【毕业论文】两轮自平衡车平衡控制系统的研究.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(终稿)【毕业论文设计】两轮自平衡车平衡控制系统的研究.doc(最终...
2017基于人机工程的便携式平衡车设计2,谭锦华1,滕2017年12月第38卷第6期岭南师范学院学报JOURNALOFLINGNANNORMALUNIVERSIT...
基于STM32的两轮自平衡车设计与实现论文目录中文摘要第1-4页Abstract第4-8页第1章绪论第8-17页1.1选题背景与意义第8页1.2国内外研究现状第8-16页1.2.1两轮自平衡...
其基本工作原理是依靠从姿态传感器实时获取的姿态信息,结合平衡算法驱动运动,纠正偏差,从而保持自身动态平衡。针对目前双轮自平衡车成本高,普及程度低的现状,本文基于低成本...
平衡车人机工程动态平衡便携可用性平衡车是近几年发展起来的一种新型代步工具,它体积小,使用场景灵活,充满了现代科技感的外观赢得了年轻人的青睐.本设计方案基于人因工程的设...
节能环保、便携新颖,两轮自平衡车以其独特的优势博取人们的青睐。又两轮自平衡小车以其一级倒立摆结构成为控制算法验证实现的独特平台。因此,两轮自平衡小车有较高的研究价值...
山东农业大学毕业论文两轮自平衡车平衡控制系统的研究院部机械与电子工程学院专业班级届次学生姓名学号指导教师年月日装订线……….…….…...
双轮平衡车毕业论文PAGE3双轮平衡车毕业论文基于MC9S12XS128的双轮平衡车控制系统设计电气工程及其自动化[摘要]本文主要介绍了双轮平衡车的控制系统设计方...
导读:此文是一篇独轮车设计论文范文,为你的毕业论文写作提供有价值的参考。图/文梁景裕由于双轮平衡车的售价一直都维持在万元左右,所以论文范文经济实惠的...