我不是水蜜桃
液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 全面理解设计要求 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它：步近式力矩马达 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。 供油压力的选择 选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 （1）动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化 图中 FL——负载力，FL=pLA； pL——伺服阀工作压力； A——液压缸有效面积； υ——液压缸活塞速度， ； qL——伺服阀的流量； q0——伺服阀的空载流量； ps——供油压力。 由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。 （2）负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 （3）负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 （4）近似计算法在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定 FLmax≤pLA= ，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算： （37） 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。 （5）按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （38） 二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （39） 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素： 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a）0型系统；b）I型系统 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。
guaziqiaqia
看看专业的解释吧关于镍氢电池与充电锂电池关于镍氢电池与充电锂电池前段时间我有个帖子里曾经将Z980支持AA电池作为优点，很多人反驳，觉得锂电池更佳，当时我没跟帖反驳他们，今天又看到醉不归帖子里谈普通电池与锂电池，于是心血来潮也想谈谈锂电池与镍氢镍镉电池的优缺点以及为什么现在锂电池能大行其道先说一点：镍氢电池充电时间并没有xy1995说的那么长，快速充电绝对是可以的，而且绝对不会损伤电池，因为15年前我还在用随身听时就已经自己动手做了充1000mAh镍镉的45分钟充满的快速充电器，充满后可自动跳至涓充，两节别人用过半年的旧松下镍镉电池又给我用了一年带点，仅在我手上起码达到了充放电200次。总体估计充放电已达到300次。官方资料上说镍氢镍镉充放电可达到500次那是理论数据或实验室数据，实际应用中受环境湿度温度，充放电电流，自放电程度等很多因素影响，最多也就300~400次的样子。顺便说一句，锂电池所谓的1000次甚至更高也是理论数据，我们买的低价锂电池能达到300次就已经很不错了。首先讲一个单位：C，C是电池容量，如果电池容量为2000mAh，以1C放电即表示该电池以2A(2000mA)的电流可放电1小时，以1C充电即表示用2A(2000mA)的电流充电1小时可充满。无论充电还是放电，如电流减小则时间等比加长，如时间变化则电流也必须反向等比变化下面先从镍氢镍镉的特点谈起，谈到最后镍氢镍镉就会暴露其最大缺点，导致其原先的统治地位拱手相让给锂电池镍氢镍镉电池特点：1.可1C~2C大电流充放电，快速甚至高速充电对镍氢镍镉几乎没有任何损害（充电时特殊处理一下即可，10多年前自己做的快速充电器就是这样特殊处理的，对电池的伤害几乎可以忽略）2.由于长时间闲置导致无法充电的镍镉电池可通过强电流冲击法来修复电池，此法对镍氢电池无效3.镍镉电池较重，镍氢轻点4.镍镉有记忆效应，镍氢记忆效应很小但仍存在，但镍氢镍镉都可通过多次饱和充放电来解决记忆效应5.镍镉容量难以做大，1200mAh就算很大了，镍氢容量较大，可达到2000mAh以上，但我觉得标称2800mAh以上的都有点不太靠谱6.镍镉镍氢过充均会损害电池，镍氢的损害更大些，无论镍氢镍镉，过充的可能性都很大，原因是很多人使用的AA充电器都没有自动保护转涓充功能，而目前镍镉已经没了，镍氢耐过充能力又较差，过充10次差不多就废了，所以很多人说镍氢如何如何差，其实主要是充电不当造成，过充的特点很明显：电池充得发热甚至发烫即已经过充。7.过放电（用到彻底没电）对镍氢镍镉几乎没有任何损害。8.放电时温度过高或过低不会对电池造成伤害，只会影响放电量，但充电时尽量避免高温，特别是镍氢9.镍氢镍镉均难以制作2C以上的便携充电器，为什么呢？因为现在电池的容量越来越大，镍氢技术已经很成熟，高速充电并非难事，难的是要高速充电的话充电器体积会增大许多。以2C电量高速充4节2000mAh AA为例来说：4节AA串联电压为第一种充电法：4节AA编为一组，四节AA串联编为一组，单组输出电压即为，如果要达到半小时内充满一组（以2C充四节串联的AA），充电电压须为，充电电流须达到4A，便携式充电器虽然要求体积小巧，但想点办法这个电压与电流值还是能达到的第二种充电法：4节AA分成两组，两节AA串联编为一组，单组输出电压即为，如果要达到半小时内充满一组（以2C充两节串联的AA），充电电压须为3~4V，充电电流须达到4A，而这才是充一组（两节AA）的电流要求，如果要同时充两组（2节一组，2节一组，共计两组）则电压保持不变，而电流必须乘2达到8A(非常大了）第三种充电法：4节AA分成四组，一节AA一组，单组输出电压即为，如果要达到半小时内充满一组（以2C充1节AA），充电电压须为，充电电流同样须达到4A，而这才是充一组（一节AA）的电流要求，如果要同时充4节AA则电压不变，电流必须乘4达到16A（这个电流大得有点吓人了）再来看充电锂电池特点：1.可1C~2C大电流放电，大电流充电则会损害电池容量，快速或高速充电对锂电池有较大伤害，越快伤害越大2.长时间闲置会损害电池3.重量很轻4.没有记忆效应5.容量其实并不大，仅与镍镉相当，这里需要详细说明一下：也许有人会说，锂电池的特点就是容量很大啊，呵呵，这得益于充电锂电池的外形不受限制，其外形跟随所配电器预留空间的大小而变化，可以随意调整，一个锂电池包里包括了好多节锂电池，如果同等大小比容量，单节充电锂电池做成AA那么大小，那么容量也就是1000mAh的样子，不信的话可以看品胜的CRV3充电锂电池，体积大小所占空间比2节AA还多了点（两个AA电池靠着后无法交汇的圆柱体外的空间都被CRV3抹平了加以充分利用），工作电压（其实就是两节AA充电锂电池并联，电压不变，容量乘2），电压比两节AA串联的高了1V，但容量也才1600mAh,并没达到镍氢的2000mAh，价格36~42元，应该说跟2节镍氢AA高不太多，几乎一样。6.过充损害极大，但无论多简易的锂电池充电器一般都带有保护功能，达到即自动转涓充（电压自动保护比较容易实现），所以发生过充的机会不大。7.过放电会损害锂电池8.放电时温度过高或过低会对电池造成损害，充电时更应该避免高温，温度对锂电池来说是个很关键也很要命的参数，9.制作可2C容量高速充电的便携充电器比较容易，尽管锂电池标准里最高只允许充电，但有些缺德厂家为了标榜充电器的充电时间短，仍然会生产这类高速充电器为易于和4节AA充电电池做比较，这里仍以2C高速充一节2000mAh锂电（其实2000mAh 的单节AA充电锂电池市面上根本就没有，这里仅为对比才假设有这样大容量的充电锂电池也允许对它进行2C高速充电）为例：由于它只有一节，所以不存在编组情况，单节锂电池输出电压为，如果要达到半小时内充满，充电电压为，充电电流须达到4A，这个电压电流要求几乎与4节AA电池的第一种充电法一样，想点办法还是可以达到的。到这里就不难看出为什么最后镍氢镍镉会让位给充电锂电池了，关键原因有两点弊端：1.很多人使用没有自动保护功能的AA充电器充镍氢电池，由于没有保护，肯定会发生过充即充电时间过长，充得电池都发热发烫，多次过充后（也就10次左右）镍氢电池性能严重下降，但这些人并不知道责任在己，一口咬定镍氢不好。2.难以做出可高速充电且便携的AA充电器，这点最麻烦也是最没办法解决的难题，因为这是单节AA电池低电压大容量的特性造成的如果采用第一种充电法，电压高点＋相对小电流对串联的4节AA充电，由于是4节串联充电，电池内在特性总会多少存在差异，使用一段时间后，虽然表面上4节串联充电已经充满，但其实至少会有一节还没充满或已过充，这节电池就会开始先行老化，而一旦开始老化，如不能对其进行单独的充电维护，则老化进程会越来越快，而普通使用者又没办法找出先老化的是哪一节（串在一起充电嘛），由于无法找出先行老化的电池并对其进行单独的充电维护，使得这4节电池的整体性能大打折扣（水桶原理）如果采用第二种充电法，其结果与第一种充电法大同小异，2节AA串联充电，仍然无法解决先行老化问题，剔除先行老化的电池同样无从谈起，而且由于充电电压的降低导致充电电流必须翻倍增加，对便携式AA充电器来说，要达到这么大电流输出已经非常困难。如果采用第三种充电法，由于是低电压＋大电流对每节AA电池分别充电维护，可解决电池内在差异的问题，可保证每节绝对充满且不会过充，哪节电池已经开始老化也一目了然，但随着充电电压的降低，充电电流被翻倍到便携式AA充电器根本无法达到的超大电流要求，低电压＋超大电流对开关电源来说简直就是个恶梦，更不要说还得缩小体积变成便携式，这简直成了不可能的任务。这也是为什么市面上见不到能对4节AA分别进行高速充电的便携式充电器的原因。即使有能对4节AA分别高速充电的充电器体积也比较大，我曾见过一种日本产充电器照片，可完成4节AA分别高速充电，相当大，跟九阳豆浆机差不多大小，还带了个液晶显示屏，更离谱的是居然还带了个排热风扇，据贴图的人说这充电器工作起来比电脑的噪音还大，只好搬客厅去充电，要不晚上会被吵得睡不着觉，可见低电压＋超大电流对开关电源的要求之高。前段时间因为要用AA电池，觉得市面上的AA便携式充电器均不能满足要求，我是搞自控系统写程序的，深入研究过充电原理也曾自己制作过快速自动充电器，有这方面基础，于是准备自己动手制作一个高速AA充电器，连单片机型号都选好了，最后卡在便携式低电压超大电流的开关电源上，实在没法搞，考虑再三，只能是降低充电电流以满足4节AA分别充电分别维护的大前提，但即使降到1C，乘4后（要能同时充4节AA）后仍然是个非常大的电流值，对于便携式电源来说仍然是个恶梦，只能继续降，问题是电流再降下去跟市面上的高档AA充电器就没啥区别了，实在没法就只能同时充两节AA了，但要想达到2C的高速充电，电流还是偏大，电流与体积真是非常痛苦的两难选择，鱼与熊掌不可兼得，充电锂电池则解决了镍氢镍镉电池这两个最大的弊端，连最简易的锂电池充电器都带有电压保护功能，而且由于单节锂电池电压较高，使得其充电电流无须很大即可达到快速甚至高速充电，电池自身重量又轻，渐渐的锂电池将镍氢镍镉挤出了主流市场但锂电池并不是万能的，我在上面也已经提到锂电池的很多欠缺，而且由于锂电池外形变化多端，要配到合适的快速充电器也不是件容易的事发布此帖，一来可以纠正很多人的错误认识，二来希望对用镍氢或充电锂电池的摄友能有所帮助，避免错误的使用习惯导致电池受损。欢迎诸位拍砖
甜甜婉儿
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kami麻麻
大学是干嘛的地方？无论多高的学历和职称，不会设计、制造教具，不会设计、制造教学仪器，不会维修仪器和设备；用你父母的钱进口教学仪器模仿了委托工厂仿制就是佼佼者；用你父母的钱请校外的人来维修设备、从校外采购配件；用你父母的钱请教学仪器生产企业提供教学实验讲义，将作者填上他们的名字就有教学突出成就奖；教你背诵的公式和外语，永远也比不上美国麻省理工学院在网上公开的教材内容。学生也不要埋怨学费贵，除了上面教师的原因，你们自己的基础实验、专业课就上的迷迷糊糊的，高额投资下的创新实验项目、挑战杯、科技竞赛、毕业论文、商业开发，都见不得阳光，将真金白银变成了一堆堆的垃圾！！！！
queeniechen2007
多功能充电器的硬件开发论文编号:JD781 包括任务书，开题报告，文献综述，外文翻译, 论文字数:14302,页数:29摘 要近年来，随着现代化工业的飞速发展，工业污染日趋严重，节能和环境保护己成为当今世人普遍关注的问题之一。研究低能耗、结构简单、操作简便的多功能充电器是未来发展的一大发展趋势。本文先介绍了多功能充电器开发的背景及意义，之后阐述了多功能能充电器的设计原理。通过4*4键盘可以输入所需充电的时间，在LED上实时显示剩余时间，同时采样充电器的实时电压并经A/D转换，单片机对输入的电压、电流信号进行比较，决定充电模式，通过D/A转换，控制输出信号，比较充电电源的电流、电压值给定，对充电电源电流进行控制，从而达到多功能充电的效果。通过对硬件和软件调试，基本能实现上述功能，具有较强的实用性。关键词：多功能充电器；单片机；蓄电池；A/D转换AbstractIn recent years, with the rapid development of modern industry, industrial pollution was worsening. Energy-saving and environmental protection had become one of the issues of common concern in the world today. Studying the multi-functional charger of low energy, simple structure, simple operating was a major trend of the development in the paper introduced the background and significance of multi-functional Charger firstly, and then introduced the design principle of the multi-functional charger. Through the 4*4 keyboard can input the required charging time, and display the remaining time in the LED, while sampling the real-time voltage of the charger and through the A/D converters, the MCU compared the importation voltage with the current signals, and charging into which mode ,through D/A conversion，controlled the output signal, analysis the given values of current and voltage with the Rechargeable power, and control the current of the charging power , so as to achieve the effect of multi-functional charger . Through the hardware and software debugging, achieved the above functions and the greater ：Multi-functional charger；Single chip microcomputer；Storage battery；A/D transformation目 录摘 要 IAbstract II目 录 III第1章 概 述 课题研究的背景及意义 国内外发展现状 本课题研究的内容 4第2章 充电器设计的基本理论 常用充电器的充电方式 多功能充电器的充电原理 7第3章 多功能充电器的硬件设计 电源回路 PWM控制 检测部分 模数转换芯片ADC0809 单片机AT89C51 模数转换芯片DAC0832 时钟电路 概述 寄存器 时间地址 实时时钟硬件接口原理图 LED显示部分 共阳极数码管工作原理 数码显示电路 键盘控制部分 工作原理 矩阵键盘简介 19第4章 硬件系统可靠性设计 电路系统设计 PCB板设计 硬件电路调试 22第5章 总结及展望 总结 展望 23参考文献 24致 谢 25以上回答来自:
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