机器人吸尘器研究论文

工作原理：扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，以圆盘型为主。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯。配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

说起吸尘器，基本上所有的人都不会感觉到陌生。吸尘器就是一种一种清洁工具，主要是为了帮助人们更好的打扫卫生。可是，说起智能吸尘器，又有多少朋友熟悉呢?智能吸尘器到底是什么样的吸尘器啊?到底好不好用啊?带着这些疑问，我们对智能吸尘器展开了一次彻彻底底的探究。

智能吸尘器，其与传统吸尘器最大的区别在于“智能”。智能吸尘器的“智能”体现在进行清扫卫生时，我们不需要像使用传统吸尘器一样操作，我们只需要给它一个清扫卫生的指令，智能吸尘器就可以自己按照我们的要求完成清扫任务。从这一点上，我们可以看出，智能吸尘器其实本质上就是一种保洁机器人。智能吸尘器这款机器人的“大脑”(控制部分)就是安装在智能吸尘器里面的一个芯片，其“中枢神经”(控制部分)就是一套控制系统软件，这两部分是智能吸尘器最关键的部分。智能吸尘器在工作时，通过“眼睛”(传感部分)发射超声波来识别工作环境，然后根据所识别的环境自动设计清扫路线、进而指挥“四肢”(驱动部分)自动开始通过滚刷等吸尘部分清理其清扫路径上的垃圾与杂物，而且在清扫工作结束后，智能吸尘器还会自动的回到原来的位置或者根据主人指令对电源部分进行充电。

通过上面的描述，我们可以认识到，智能吸尘器的组成就是五部分：即控制部分、传感部分、驱动部分、吸尘部分和电源部分。

那么，智能吸尘器到底好用不好用啊?

目前，智能吸尘器作为一种清洁机器人，仍有很大的技术改进空间。和传统吸尘器相比，智能吸尘器有明显缺陷：1、智能吸尘器在机器人中属于是中高层阶级，价格较为昂贵;2、智能吸尘器的吸口宽度较小，在一厘米左右，因此不能吸取较大体积的杂物，所以智能吸尘器的工作环境要相对干净些，否则无法完成清洁工作;3、目前的智能吸尘器只能完成地面的清洁工作，不能像传统吸尘器一样负责整个房间的清洁任务。

根据智能吸尘器和传统吸尘器对比，我们可以看出，就目前而言，智能吸尘器只是再特定的环境中比较好用，但是我们相信，随着技术的进步，智能吸尘器将不可避免的取代传统吸尘器。

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