车辆半主动悬架控制研究论文

1.技术路线的确定

技术路线的论证确定用于指导产品开发方向。从技术成熟度，目前商用车领域智能悬架系统应用均为半主动悬架，半主动悬架技术采用调节阻尼的方式实现半主动控制；从成本上，主动悬架成本高出半主动悬架3-5倍，与商用车用户价值不符，性价比不如半主动悬架；从汽车智能化发展上，半主动悬架可实现电动控制，从传感器精度、安全性、可靠性足以支撑辅助驾驶和有条件自动驾驶。从商用车行业发展趋势来看，判断悬架系统发展基本趋势为：半主动-主动-智能化；控制方面：功能实现过程为：多挡位可调-自适应连续可调-预见性智能控制。

2. 关键技术实现路径的确定

半主动悬架系统的关键技术为机电一体化控制技术，目前行业主流路径是硬件与软件打包由供应商提供，包括后期悬架系统调校均有相关供方承担进行。由供方提供软硬件技术意味着主机厂完全没有自主技术权，没有主导设计的话语权，关键核心参数均由供方掌握，属主机厂黑匣子件，且成本高昂。随着国际形势的变化，国家鼓励自主创新，鼓励企业掌握核心关键技术。自主开发控制系统是未来主机厂考虑选用的开发模式，与供方进行硬件及变阻尼减振器的联合开发或联合调校。

3. 较传统悬架开发的差异性方法探索

传统悬架系统的开发是在一个知识领域内容开展的系统设计，而半主动悬架系统是机电一体化系统的设计，开发设计的过程包括建模和仿真、样机原型系统和部署三个阶段。开发过程是跨学科设计；包含了四门基础的学科：电学、机械学、计算机科学及信息技术。设计阶段，从涉及的设计职能部门也能看出跨学科的差异，传统悬架系统的开发涉及部门有整车级部门、底盘、试制试验部门、采购部门等；而半主动悬架系统开发的部门增加了电控部门、电器部门等。基于传统悬架的差异，需要在开发初期确定好协同设计的策略，跨部门的沟通模式等关键事项。

4.全新产品研发中风险管控思维的运用

全新产品研发中风险管控思维的运用：随着智能化悬架系统产品的复杂度提升，风险管控思维需前置，从设计初期就应开始渗透到设计当中。该风险包含两方面内容，一是主观上的不确定，半主动悬架系统为全新开发的产品，缺乏类似开发的经验，开发阶段各个环节存在主观考虑不全面；二是客观上的不确定，半主动悬架系统是跨学科的系统，系统本身存在不确定性。针对风险需实施风险管理，降低风险。基于目标的确定的，开始风险识别，风险分析评价，风险决策及风险实施，最终按照PDCA流程进行。

减振器方面国内泰斗是北理工俞德孚教授，俞教授著有经典的《车辆悬架减振器的理论和实践》，1988年出版，这本书值得珍藏，目前应该是绝版了。不过，虽然是经典著作，但是现下的从业者知道这本书的已经不多了。现在流行的一本经典著作是John C博士著的《The Shock Absorber Handbook》，这本书一出来就爆了，从业者基本上人手一本。现在也有中文译本《减振器手册》，李惠彬等译。搞减振器的不得不了解一下一些先进技术的趋势，所以Savaresi博士的《Semi-Active Suspension Control Design for Vehicle》也是要读一读的，即便读不懂，也该拥有一本。这本书也有译本，清华大学汽车工程系危银涛教授的《车辆半主动悬架控制设计》。搞悬架减振器这块的工程师也好，学生也罢，只要查书籍、文献，一定会看到一个叫zcc的教授，该教授成果丰硕，且发表记录也颇为豪华

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呵呵！如果要人工翻译的话，有点难度咯。。所以，还是用软件吧。。虽然那软件翻译的有很多地方都不同。那大概意思还是出来了。。你也只要去稍微改动改动就可以了咯。。

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