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电液比例技术是在电液伺服技术的基础上,针对用户需要,降低控制特性,对液压伺服阀进行简化而发展起来的。尔后,比例电磁铁技术的发展,又在三类阀基础上发展液压比例阀。由电液伺服比例元件为主而组成的电液伺服比例控制系统,具有响应快、功率比(功率与重量比)大、自动化控制程度高等显著特点,因此在大惯量,要求快响应,实现自动控制的机床、冶金、矿山、石化、电化、船舶、军工、建筑、起重、运输等主机产品中有广阔应用前景,是这些主机重要的一种控制手段。 在工业发达国家,由电液伺服阀、电液比例阀,以及配用的专用电子控制器和相应的液压元件,组合集成电流伺服比例控制系统的相互支撑发展,已综合形成液压工程技术,它的应用与发展被认为是衡量一个国家工业水平和现代工业发展立玉的重要标志,是液压工工业又一个新的技术热点和增长点。在我国同样有一大批主机产品的发展,需要应用该项技术,因此,将其列为促进我国液压工业发展的关键技术之一。 内外发展趋势 国外近年来,电液伺服比例技术的发展,较集中地反映在其相关的主要基础元件的改进和发展上,主要包括: 电液伺服阀向着简化结构、降低制造成本、提高抗污染能力和高可靠性方向发展,研究开发了大功率永磁直线力马达,形成了新型的直接驱动式伺服阀产品系列; 电液比例阀向通用化、模块化、组全化、集成化方向发展,以实现规模经济生产,降低制造成本; 电子控制器向着专用集成电路方向发展,实现小型化、组合化,并达到高可靠性目的。 电流伺服比例技术的这些主要基础元件的相互衔接愈来愈密切,另部件通用化程度不断提高。 我国电液伺服技术始于上世纪六十年代,到七十年代有了实际应用产品,目前约有年产能力2000台;电液比例技术到七十年代中期开始发展,现有几十种品种、规格的产品,约形成有年产能力5000台。总的看,我国电液伺服比例技术与国际水平比有较大差距,主要表现在:缺乏主导系列产品,现有产品型号规格杂乱,品种规格不全,并缺乏足够的工业性试验研究,性能水平较低,质量不稳定,可靠性较差,以及存在二次配套件的问题等,都有碍于该项技术进一步地扩大应用,急待尽快提高。
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第1章 概述1.1 关于汽车起重机工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备,在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。它对减轻劳动强度、节省人力,降低建设成本,提高施工质量,加快建设速度,实现工程施工机械化起着十分重要的作用。目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之一。近年来,随着工程建设规模的扩大,起重安装工程量越来越大,吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速,具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。相对于其他起重机,汽车起重机不仅具有移动方便,操作灵活,易于实现不同位置的吊装等优点,而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改进设计。随着液压传动技术的不断发展,汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要发展对象。1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点1.2.1优点1. 在起重机的结构和技术性能上的优点:来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构,其间可以获得很大的传动比,省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。不但使结构紧凑,而且使整机重量大大的减轻,增加了整机的起重性能。同时还很方便的把旋转运动变为平移运动,易于实现起重机的变幅和自动伸缩。各机构使用管路联结,能够得到紧凑合理的速度,改善了发动机的技术特性。便于实现自动操作,改善了司机的劳动强度和条件。由于元件操纵可以微动,所以作业比较平稳,从而改善了起重机的安装精度,提高了作业质量。采用液压传动,在主要机构中没有剧烈的干摩擦副,减少了润滑部位,从而减少了维修和技术准备时间。2.在经济上的优点...... 目录:摘要 IABSTRACT II第1章 概述 11.1 关于汽车起重机 11.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 11.2.1优点 11.2.2 缺点 21.3 液压系统的类型 21.4 汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 21.5 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 41.6 本课题来源、任务要求和整机性能参数 51.7 本课题主要研究工作 7第2章 液压系统元件选择 82.1 典型工况分析及对系统要求 82.1.1伸缩机构的作业情况 82.1.2副臂的作业情况 82.1.3三个以上机构的组合作业情况 82.1.4典型工况的确定 82.1.5 系统要求 92.2 液压系统类型选择 102.2.1 本机液压系统分析 102.2.2 各机构动力组合、分配及控制 112.3 各种执行元件的选择 12第3章 各液压回路组成原理和性能分析 143.1主副卷扬回路 143.1.1性能要求 143.1.2主要元件 153.1.3主要回路 153.1.4功能实现和工作原理 153.2回转回路 173.2.1 性能要求 183.2.2主要元件 183.2.3主要回路 183.2.4功能实现和工作原理 183.3 伸缩回路 193.3.1性能要求 193.3.2主要元件 193.3.3主要回路 203.3.4功能实现和工作原理 203.4变幅回路 213.4.1性能要求 213.4.2主要元件 213.4.3主要回路 223.4.4功能实现和工作原理 223.5支腿回路 233.5.1性能要求 233.5.2主要元件 233.5.3主要回路 233.5.4功能实现和工作原理 24第4章 液压系统设计计算 254.1 液压系统工作参数和各机构主要参数 254.1.1 工作机构主要参数 254.1.2 液压系统参数 264.2 液压元件选择计算 274.2.1 液压马达和液压泵的选择计算 274.2.2 液压阀的选择 374.2.3 液压辅助元件选择 40第5章 系统各回路性能计算 445.1 系统各回路功率计算 445.1.1 各回路功率选取 445.1.2 管路系统容积效率及压力效率计算 445.2 系统各回路性能的验算 455.2.1 起升回路 455.2.2 回转回路 505.2.3 伸缩回路 515.2.4 变幅回路 535.2.5 支腿回路 545.3液压系统的发热验算 555.3.1 工作循环周期T 555.3.2 油泵损失所产生的热能H 565.3.4 马达产生的热量 575.3.5 油箱散热量 58第6章 起重机液压系统电液比例控制专题研究 596.1 电液比例控制原理和特点 596.2 起重机部件电液比例控制 606.3 电液比例对各回路的控制 636.4 电液比例对起重机液压系统的影响及发展趋势 66第7章 总结 687.1 设计总结 687.2 工作展望 68致谢 69参考文献 70附录1 QY40液压汽车起重机液压系统原理图 71附录2 QY40液压汽车起重机液压系统电磁铁动作顺序表 72附录3 QY40液压汽车起重机液压系统元件明细表 73任务书 74文献综述 76开题报告 87翻译 90 参考资料:[1] 编写组编•起重机设计手册•[S]•机械工业出版社•1980[2] 刘新德主编•袖珍液压设计手册•[S]•机械工业出版社•2004[3] 上海煤矿机械研究所编•液压传动设计手册•[S]•上海人民出版社•1976[4] 德国曼勒斯曼公司编写•曼勒斯曼公司液压元件手册•[S][5] 朱才新主编•液压传动与控制•[M]•重庆大学出版社•1998[6] 许福玲 陈尧明编•液压与气压传动•[M]•机械工业出版社•2001[7] 周士昌主编•液压系统设计图册•[M]•机械工业出版社•2003[8] 扬国平 刘忠编•现代工程机械液压与液力实用技术•[M]•人民交通出版社[9] 赵显新编•工程机械液压传动装置原理与检修•[M]•辽宁科学技术出版社[10] 雷天觉主编•液压工程手册•[S]•机械工业出版社•1990 简单介绍:QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计,对其功能和工作原理进行分析,初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件,按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算,通过对系统性能的验算和发热校核,以满足该起重机所要达到的要求。本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术,从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定,对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。
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