汽车传感器融合算法外国论文研究

汽车电控系统在线故障诊断方法的研究第一章 序论 12-20 1．1 汽车电控系统故障诊断简介 12-14 1．1．1 汽车电控系统故障诊断技术的发展 12-13 1．1．2 汽车电控系统故障诊断方式 13-14 1．1．3 汽车电控系统故障诊断的标准 14 1．2 汽车制动防抱死系统(ABS)简介 14-18 1．2．1 ABS的历史、现状及发展趋势 14-16 1．2．2 ABS的基本组成 16-18 1．2．3 ABS故障诊断概述 18 1．3 本文研究的目的和意义 18-19 1．4 本文研究的主要内容 19-20 第二章 汽车电控系统的故障诊断原理及其发展 20-29 2．1 故障诊断的基本概念 20-23 2．2 汽车电控系统故障诊断原理 23-24 2．3 汽车电控系统从传统诊断到智能诊断 24-28 2．4 本章小结 28-29 第三章 信息融合理论与汽车电控系统故障诊断 29-50 3．1 引言 29-32 3．1．1 信息融合的概念 29-30 3．1．2 汽车电控系统诊断——典型的信息融合利用过程 30-31 3．1．3 诊断信息融合面临的问题 31-32 3．2 信息融合原理 32-40 3．2．1 诊断信息的冗余性和互补性 32-35 3．2．2 信息融合的结构 35-39 3．2．2．1 信息融合的结构形式 35-36 3．2．2．2 信息融合的层次 36-39 3．2．3 诊断信息融合过程的一般框架 39-40 3．3 信息融合算法研究 40-47 3．3．1 Bayes推理方法 40-41 3．3．2 基于 Dempster-Shafer证据理论决策层信息融合方法 41-45 3．3．2．1 证据理论的若干基本概念 41-42 3．3．2．2 证据推理过程 42-43 3．3．2．3 故障识别框架和mass函数 43-45 3．3．3 诊断中的证据合成 45-46 3．3．4 融合诊断规则决策的建立 46 3．3．5 诊断决策置信度的表示 46-47 3．4 多传感器信息融合技术在汽车防抱死(ABS)系统故障诊断中的应用 47-49 3．4．1 轮速信号采集系统故障的原因分析 47 3．4．2 轮速信号采集系统的故障特征选择与提取 47 3．4．3 应用决策层信息融合方法诊断 ABS系统故障 47-49 3．5 小结 49-50 第四章 ABS故障诊断系统硬件电路设计 50-62 4．1 总体设计 50 4．2 故障诊断系统电路原理介绍 50-59 4．2．1 PIC系列单片机系统 51-57 4．2．2 故障码显示电路 57-59 4．3 印刷电路板的设计及组装 59-62 4．3．1 设计印刷电路板应具备的条件 59-60 4．3．2 印刷电路板的设计过程 60 4．3．3 印刷电路板的制作 60-62 第五章 ABS故障诊断系统软件程序设计 62-65 5．1 概述 62 5．2 控制 CPU程序 62-63 5．3 诊断系统程序的结构设计 63-65 第六章 结论与建议 65-67 6．1 结论 65 6．2 建议与不足 65-67 参考文献 这个是大纲,觉得对口,与我免费索取全文.

汽车自动化的程度越高，集成在车辆中的传感器的数量和类型也越多，只有这样才能够保证信息获取充分且、有冗余保障车辆自动行驶的安全。为了保证安全，必须对传感器进行信息融合。多传感器融合可以显著提高系统的冗余度和容错性，从而保证决策的速度和正确性，这是自动驾驶系统向先进的自动驾驶方向发展，最终实现无人驾驶的必然趋势。