神经外科导航系统现状论文

1、一种名为吲哚青绿的色素具有吸收光后会发光的特性，研究小组利用该色素的这一特性，先将吲哚青绿注射到人体皮下的淋巴结和血管内，然后用近红外线从体外照射，吲哚青绿就会在淋巴结和血管内发光。由于这种光用肉眼看不到，研究小组还特别开发出能够捕捉微弱光线的超高灵敏度摄像机。2、要进行手术导航系统的研发必须拥有先进的三维影像技术，东影公司开发的“Angelplan-CAS1000型神经外科手术导航系统”经初步临床试验，结果表明该系统定位精度达到，完全能满足临床对手术导航的需求，其主要技术指标达到国际先进水平，而处于国内领先地位。目前该系统已获得一项国家发明专利、一项实用新型专利和一项软件产品著作权。“Angelplan-CAS1000型神经外科手术导航系统”的研发成功，标志着中国在手术导航领域赶上了世界先进水平，同时也必将为促进中国医疗事业的发展、提高人民健康水平起到十分积极的作用。

神经导航系统是由神经影像，计算机及其软件技术与显微神经外科相结合而成的，所以神经导航系统的发展与影像学和计算机技术有密切的关系。脑立体定向技术与当代先进的电子、电热、光学等设备和技术，以电子镜像代替肉眼直视、以细长器械代替手指，力求在最小的切口路径、最少的组织损伤、肌体最轻的应激反应下，完成对体内病灶的观察、诊断、切断及其它治疗、对异常组织器官的重建，具有手术出血少、术后疼痛轻、恢复快、伤口细小、斑痕细微或无疤痕的特点。目前机器人已被引入神经外科手术领域。神经外科手术机器人包括高质量的机械、电学、导航系统。机器人在导航系统的作用分为两个方面：（1）机器人独立完成的导航手术，包括：数字化图像输入；三维图像重建；手术计划系统定位；模拟手术轨迹；机器人的机械操作，完成外科手术。（2）机器人作为导航系统的配套设备：确保导航手术的精确性和灵活性。以现在脑立体定向技术水平和发展速度，我们有理由相信在不久的将来，脑外科医生会掌握更高的脑立体定向技术，会了解更多的开颅方向，甚至是你我灵犀的方向。