长海医院泌尿外科程欣论文

手术开始前一小时，另一位医生给任善成医生打来电话，说是「病人说，麻醉前还想跟你再说两句话」。能感觉到，病人还是有些担忧。这场手术，说特别也特别，说不特别也不特别。说特别是因为，这场手术除了主刀的上海长海医院泌尿外科副主任医师任善成，还有一个「不是人」的家伙——达芬奇手术机器人。说不特别是因为，医院每天都有两三台手术会用到达芬奇，对任医生来说，他自己也已经对此非常熟练，四年前就已经取得了机器人手术的资质。达芬奇是怎么做手术的？因为已经很习惯和达芬奇「搭档」了，任医生一边换手术服，一边轻松地介绍着每个部分的作用。达芬奇手术机器人的全名是「达芬奇机器人辅助外科手术系统」，长得并不像一个「人」，而是由外科医生控制台、四条机械臂系统及高清成像系统三部分组成。达芬奇的四条机械臂就像蜘蛛的脚，可以转动、弯曲，「手腕」不仅能向下弯曲 90°，而且能自由旋转 540°，比人的手腕还灵活；一条机械臂安装摄像头，把患者体内的情况在手术室里的多个屏幕上「现场直播」，另外三条机械臂，可以根据手术需要安装剪刀、持针器、手术钳等不同的工具。手术开始了，任医生在患者的肚子上切了六个 1 厘米左右的微创小孔，一个孔放摄像头，还有三个孔放三条进行操作的机械臂，最后两个孔可以让病人旁边的两位助手协助任医生做一些辅助操作。手术的时候，任医生坐在一旁的控制台上，一边通过高清 3D 摄像观察，一边操控另外三条机械臂。助手在病人旁边，通过另外两个孔为任医生提供一些辅助。达芬奇做手术有什么优势？达芬奇几乎能参与外科所有科室的手术，但就美国的统计数据看来，20% 是泌尿外科手术，52% 是妇科手术，还有 24% 是普通外科手术。「达芬奇倒不是专门为泌尿外科设计的，泌尿外科之所以使用比较多，是因为它很适合在狭小的空间中工作。泌尿外科有很多手术，比如像前列腺癌根治术，传统的腹腔镜也能做，但对医生的技术要求更高。熟练了用达芬奇以后，医生动作会更快，手术时间也会缩短，术后发生尿失禁等并发症的几率会减小，同时能更精确地保护性神经。」任医生介绍道。目前在他们医院，约有 70% 前列腺癌根治术、50% 膀胱癌根治术和 50% 肾脏部分切除术是借助达芬奇完成的。