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步骤2 经过平滑的形象，消除噪音，下一步就是要找到优势兵力，采取梯度的形象。的Sobel算子进行二维空间梯度测量的形象。然后，大约绝对梯度幅度（边缘强度）各点可以找到。 Sobel算子的使用对3x3卷积口罩，一个梯度估计在X方向（栏）和其他的梯度估计的Y方向（行） 。它们如下所示： 的规模，或EDGE强度，梯度近似然后使用公式： 第3步 寻找边缘方向是小事，一旦梯度在X和Y方向是众所周知的。然而，你会产生错误时sumX等于零。因此，在代码中必须有一个限制规定只要发生。每当梯度在x方向等于零，边缘的方向，必须等于90度或0度，取决于什么的价值梯度的Y方向等于。如果青的值为零，边缘方向将等于0度。否则边缘方向将等于90度。公式为寻找边缘方向是：

步骤2在过滤图像和清楚噪音后，下一步就是通过图像的斜率来确定其边棱强度。Sobel算子可以在2维空间计算图像的倾斜度。接下来，就可以找到在每一点上的最接近的绝对斜率光度。Sobel算子使用一对3×3的卷积模板，一个是用来估计X方向（列）的倾斜度，而另一个是用来计算Y方向（行）的倾斜度。如下可见：光度斜率值，或者说边棱强度斜率值，近似于用公式所计算出的：步骤2一旦知道了X和Y方向的斜率值，找到边缘方向就很简单了。但是，当X的总数为0时会发生错误。所以在编码时需要对此进行限制。不管何时，当X方向的斜率值为0时，边缘方向必须为90度或0度，这是由Y方向斜率值来决定的。如果GY值为0，那么边缘方向将为0度。否则，边缘方向将为90度。计算边缘方向的公式是：

在这个分析我们使用平均成本主要缘起于聚合数据。虽然我们的估计精度的缺乏更specificcase研究,这些估计提供一个整体意义上的星等各种类型的外部成本产生的货运铁路和卡车relativeto平均私人成本在全国范围内。如果公共政策制定tointernalize这些外部成本在总体意义上,一些航空公司的eithermode会高估,而其他人将付给。多orunderpayment的数量将取决于平均成本之间的差异在theaggregate和边际成本在一个特定的环境。简言之,除非有人能够准确地估计themarginal社会成本每单位运输(如。,每吨英里)inwidely不同情况下,两种选择都有可能。一个是ignoreexternal成本和估计用户费用、税金仅根据ofpublic设施使用或其他公共部门提供的服务;中央美院添加一些均匀电荷以反映外部成本和接受程度ofcross-subsidization在每个运输模式。在本文的分析趋向于第二个选择和发展ofaverage保守估计成本变化的农村地区在这样成本很可能bemuch不到的情况在不同的大都市地区。