中国核潜艇之父黄旭华教授的写作顺序比较难界定，因为他的研究领域非常广泛，涉及多个学科和领域。以下列出黄旭华教授著作的一些代表性作品及其发表时间：1.《弹道导弹核潜艇工程学》（1985年）2.《代数基础和C++程序设计》（2003年）3.《材料科学与工程实验及其设计》（2004年）4.《信息融合理论与技术基础》（2005年）5.《核潜艇战术技术体系研究》（2007年）6.《第一财经实务剖析：房地产投资实务》（2009年）7.《仿生非线性结构力学及其应用》（2011年）可以看出，黄旭华教授的研究领域涉及弹道导弹、核潜艇、信息融合等多个领域，并且在基础科学和应用科学等多个方面都有涉猎。因此，他的写作顺序是比较难界定的。
l954年1月21日，人类第一艘核动力潜艇"鹦鹉螺"号下水。经过努力，"鹦鹉螺"号在这年底全部竣工。
20世纪人类最伟大的100项科学发明是什么? 这100个瞬间分别是： 1900年，德国物理学家普朗克提出量子论，导致了20世纪物理学的一场革命； 1900年，《梦的解析》出版，这是一本惊世核俗的书；1901年，发现了X射线的德国物理学家伦琴成为首届诺贝尔物理学奖得主； 1901年，诺贝尔奖成为国际最高荣誉奖； 1902年，威利斯·开利设计了第一个空调系统； 1903年，齐奥尔科夫斯基公式：造就了一位火箭之父； 1903年，美国莱特兄弟驾驶着自己设计制造的飞机冲向碧蓝的天空，这是人类航空史上首次自主操纵飞行； 1904年，世界上第一只电子管在英国物理学家弗莱明的手下诞生，标志着人类从此进入电子时代； 1905年6月，年仅26岁的爱因斯坦发表了一篇论文，这篇论文包含了一个将要改变整个世界的理论：狭义相对论； 1906年，美国发明家福雷斯特对二极管加以改进，研制出三极管，这看似小小的一步，却是人类在打开电子时代大门过程中最重要的事件 ，福雷斯特因而当之无愧地被称为“无线电之父”； 1906年，世界上第一台电动洗衣机由美国芝加哥人费歇尔设计制造； 1907年11月22日，世界上第一艘现代化客轮“毛里塔尼亚”号第一次成功横渡大西洋； 1910年，同位素被发现，使人类认识并可以利用的化学元素的实际数量增加了很多倍； 1911年，有人制成了一个磁垫列车模型，在其后的几十年里，德国、日本、加拿大、美国等对磁悬浮列车进行了反复试验； 1912年，第一块霓虹灯广告出现在巴黎大街上； 1912年，英国化学家霍普金斯在使用人工合成饲料喂养动物的过程中发现了维生素； 1912年，法国人发明人造棉； 1913年，第一条汽车生产线开始应用； 1915年，魏格纳写成《海陆的起源》一书，提出了大陆漂移说； 1917年，加拿大科学家发现细菌的天敌：噬菌体； 1921年，挪威气象学家向世人公布了大气环流图案，从而揭示出地球上空大气运动的规律； 1921年，对结核感染具有免疫作用的卡介苗进行人体试种，取得良好效果； 1923年，世界上第一张彩色胶片诞生； 1923年，世界上第一台冰箱在瑞典问世； 1924年4月到9月，人类完成首次环球飞行； 1925年，德国科学家海森堡和其他科学家一起创立了著名的矩阵力学理论，也就是人们常说的量子力学第一定律； 1925年，苏格兰发明家第一次推出电视系统； 1928年，青霉素问世，开创医学新纪元； 1928年，大陆漂移的内在动力被发现：地幔对流； 1929年，世界上第一批石英钟问世； 1931年，拉链开始在世界范围内被广泛使用； 1931年，世界上第一条微波通信线路在英国多佛和法国加莱之间建起； 1931年，德国科学家制成世界上第一台电子显微镜，这是“人类的第三只眼”； 1932年，美国专家研制出第一台有效的心脏起博器，这一发明使很多心脏病人得以起死回生； 1932年，世界上第一条高速公路在德国出现； 1933年，“尼龙之父”卡罗瑟斯的发明，引起一场全球性的尼龙骚动； 1935年，第一个实用雷达装置发明成功； 1936年，年仅24岁的图灵发表了奠定整个计算机和人工智能基础的论文； 1937年，世界上第一架射电望远镜在英国建成； 1938年，匈牙利人比罗兄弟独立设计发明圆珠笔，使整个人类受益非浅； 1938年，中国的黄昌贤用植物激素处理西瓜雌花，第一次获得无籽西瓜； 1942年，在意大利科学家费米领导下设计和建造的第一座核反应堆成功运行，这标志着原子能时代的开始； 1943年，荷兰医生科尔夫制成了第一个人工肾脏，首次以机器代替人体的重要器官； 1945年，世界上第一颗原子弹在美国新墨西哥州爆炸； 1946年2月15日，美国宾西法尼亚大学的科学家建造了世界上第一台多用途电子数字电脑，标志着电脑时代的开始； 1946年，核磁共振现象被科学家发现，70年代以来，核磁共振技术与图象重建技术相结合，形成了核磁共振成像技术； 1947年，美国芝加哥大学化学家弗兰克·利比首次用反射性同位素碳14，准确测定了曾经有过生命的有机体的年代，碳14测年法的发明 ，对于考古学、海洋学和地球科学是一个巨大的贡献； 1947年，第一台微波炉问世，掀起了炊用炉具的革命； 1947年，第一个半导体电子增幅器——晶体管问世，成为人类微电子革命的先声； 1948年，美国工程师香农发表两篇有关“通信的数学理论”的文章，系统地讨论了通信的基本问题，由此奠定了信息论的基础； 1950年，信用卡问世，“一卡走天下”的时代到来； 1951年，美国的克罗斯公司研制出第一台实用的磁带录像机； 1952年，美国在太平洋上的马绍尔群岛试爆成功了世界上第一颗氢弹； 1953年，生物学家沃森和克里克发现了生命遗传的基因物质——DNA的双螺旋结构模型； 1954年，美国设计制造的世界上第一艘核动力潜艇“鹦鹉螺”号进行处女航，宣告了核潜艇时代的到来； 1954年，苏联建成并正式启用世界上第一座核电站，这是人类和平利用核能的开始； 1954年，美国生物学家发明了世界上第一种有效口服避孕药，并进行了首批临床试验；1957年10月4日，苏联发射了世界上第一颗 人造地球卫星，人类进入太空时代； 1958年，美国人发现激光，两年后的1960年，第一台红宝石激光器诞生； 1959年，美国工程师制造出世界上第一台工业机器人； 1960年4月1日，美国发射世界上第一颗试验性气象卫星； 发明于16世纪的抽水马桶在本世纪开始盛行； 1961年4月12日，苏联宇航员加加林成为世界上第一位飞上太空的人； 1962年，美国物理学家首次提出夸克模型，并预言这种非凡的粒子不仅存在，而且正是这种粒子构成了其他一切粒子； 1963年，上海市第六人民医院的外科医师创造了断手再植的奇迹； 1964年，美国IBM公司研制成功世界上第一个采用集成电路的通用 1964年，中国一所农校的教师袁隆平在茫茫稻海中找到一刻自然株，中国农业从此开始了第二次绿色革命； 1964年，美国贝尔公司推出电视电话； 1965年，中国科学家人工合成胰岛素，这是世界上第一次人工合成的具有生物活力的结晶蛋白质； 1967年，南非开普敦成功进行了第一例心脏移植手术； 1968年，美国和法国的科学家提出板块构造学说； 1968年8月11日，一艘名叫“格格玛·挑战者”号的科学考察船开始处女航，目的是深海钻探。 经过15年的航行，不仅验证了大陆漂移说、 板块构造说，而且还有许多重大科学发现； 1968年，美国斯坦福研究所研制出世界上第一台智能机器人； 1969年，美国五角大楼首创因特网； 1969年7月16日，阿波罗飞船发射升空。 21日11时56分，宇航员阿姆斯特朗踏足月球，?? 他的一小步标志着人类的一大步； 1971年4月19日，苏联用“质子”号火箭将世界上第一座空间站“礼炮”1号送入地球轨道； 1971年，世界上第一个通用微处理器问世，被称为第一代微处理器，第一台微型电子计算机诞生； 1972年，CT扫描仪在英国问世，这是继伦琴发现X射线以来，在医学诊断领域的又一次重大突破； 1973年，世界上第一个光纤通信实验系统在美国贝尔实验室建成，为信息高速公路奠定了基石； 1975年，美国人威廉·米勒制造了世界上第一台小型电子游戏机； 1976年，美国开始使用第一代无绳电话系统，移动电话逐渐成为现代“顺风耳”； 1977年，美国宣布研制出了中子弹并开始投入生产和装备部队； 1978年7月25日，一位名叫路易斯·布朗的婴儿在英国哇哇坠地，成为第一个试管婴儿； 1979年10月26日，世界卫生组织宣布：天花病人在地球上消失； 1981年4月12日，美国耗资100亿美元，第一次把“哥伦比亚”号航天飞机发射上天，使之成为自由往返于天地间的航天器 兄弟,给你找这些废了好大的劲啊.多给点分啊.
这种技术加经验的，需要学会技术和积累丰富经验，训练7个月，实习时间是3年，最高年限为:初级6年，中级8年，高级14年以上。
大连舰艇学院录取分数线：2021年录取分数线是567分，而2022年则是613分，提高了46分。全省排名在41781—12688位之间。相差了29093位。海军大连舰艇学院是新中国第一所正规海军高等学府，位于依山傍水、风光秀丽的大连市老虎滩畔，为人民海军培养了大批军政指挥人才。教学建设学院有海军重点建设专业2个，国家级精品课程1门，军队院校优质课程2门。有各类实验室200多个，有训练场地20余个，有图书馆2个、信息管理中心1个、海军院校实习图库1个，有各类训练模拟器材60余种，教学装备上千台套，主战武器装备和作战信息系统覆盖率达到85%。以上内容参考 百度百科-大连舰艇学
文.白夜若要问什么兵种待遇最好，生活条件最为辛苦，那么大家肯定首先想到的特种兵。相比一般兵种，特种兵难就难在“特种”二字之上，其严格的选拔，极为艰苦的作训强度和适应能力都是常人难以承受的。尽管如此，在三军所有的兵种中，特种兵仍然不是最难当的，而是隶属海军的潜艇兵，这一兵种极其考验人体极限，服役艰辛程度完全不亚于特种兵。一般人，如果没有经过专业的训练，是撑不过三天的，海军军中甚至经常流行这样一句话，再苦苦不过潜艇兵。潜艇是一种对安全要求极高的武器装备，甚至可以用苛刻来形容，在高纯氧环境下，根本不可能有任何火点。在潜水艇兵的世界里，伙食供应堪比飞行员，但食物相对单一，而且以肉类为主，因为要长时间航行，在初期可以得到蔬菜水果和奶类产品，后期则难以获得新鲜蔬菜，更多的是以罐头和水果为主，当然，吃饭这一关只是最基本要适应的，潜艇的活动范围往往在远岸深海海域，在众多风浪区行进下，受其摆动影响，很多新兵都会失去胃口，但吃饭就像执行战斗命令的标准一样，战士们会被强迫进行正常饮食，以保证充足的体力和身体的健康。另外,潜艇兵的生活条件也非常艰苦，毕竟潜艇受吨位大小限制，潜入水下时便成了完成密闭的空间。同样，众多的动力机房，武器操控室之类的结构就占了潜艇的很多空间，给潜艇兵留下的住宿空间也不多，战士们住宿的空间往往非常狭小。由于长时间处于封闭状态，潜艇内各种发电机、发动机连续工作产生了一定的有害气体，在只能靠潜水艇内的气动机械产生空气的条件下，生存空气也非常浑浊。因此，有许多潜水员由于无法忍受潜水艇上的生存环境而产生心理疾病。潜艇兵要长时间在封闭狭小的环境中航行，除过新鲜空气可以说是奢侈品之外，淡水同样是按量供给，洗澡更是一件困难的事情，空气中夹杂着人体的汗味，难闻的气味，可想而知，特别是在潜艇内部，没有白昼与黑夜之分，潜艇时钟采用24小时制，战士24小时担任战备值班员，战士只能采用轮休制度。同时由于睡眠空间较小，采用吊床上下铺的形式会让战士的睡眠质量受到影响，就算睡觉打呼噜都是不被允许的。当然，对潜水员来说，最难以忍受的还是孤独和压抑，当潜水员接到作战命令进入远航后，与外界失去了一切联系，潜水员的业余生活十分乏味，没有电视，没有手机，没有任何通信工具，唯一能收听到的是船上的广播，播音员就是船上的官兵，讲述着船上的战斗生活。即便在这种情况下，潜水艇仍然保持了极强的战斗力，尽管生活在潜艇上的士兵条件艰苦，但保持着很高的警戒水平和很高的斗志。这便是一般新兵撑不过三天的原因，我军的每一位潜艇兵都是值得尊敬的人。
海军大连舰艇学院录取分数线如下：①湖南理工类其他专业合格(指挥专业)分数线为598分。②黑龙江理工类录取分数线为男生549分，女生578分。③广东省分数线为理科男生502分，女生583分。扩展资料中国人民解放军海军大连舰艇学院（PLA Dalian Naval Academy）隶属于中国人民解放军海军，是中国国际海道测量师A.B级授权认证培训单位和国际海图制图师A级授权认证培训单位、世界“双A级”培训单位，是全军“2110工程”整体条件重点建设院校和研究生教育重点建设院校。中国人民解放军海军大连舰艇学院主要承担海军水面舰艇生长指挥军官和测绘、海洋类生长技术军官本科教育，水面舰艇现职军官初级培训，水面舰艇和海军政治工作现职军官辅助培训，研究生教育，新装备培训及外国军事留学生教育任务。学院位于辽宁省大连市老虎滩畔，有7个本科专业和多个现职军官培（轮）训专业，5个博士后科研流动站，2个二级学科博士学位授权点，5个一级学科硕士学位授权点、6个二级学科硕士学位授权点，2个专业硕士授权点（包含4个授予方向）；有中国工程院院士1名，特聘院士5名。
18世纪70年代，美国人D?布什内尔建成1艘单人操纵的木壳艇“海龟”号，通过脚踏阀门向水舱注水，可使艇潜至水下6米，能在水下停留约30分钟。
艇上装有两个手摇曲柄螺旋桨，使艇获得3节左右的速度和操纵艇的升降。艇内有手操压力水泵，排出水舱内的水，使艇上浮。艇外携一个能用定时引信引爆的炸药包，可在艇内操纵系放于敌舰底部。
1776年9月，“海龟”号潜艇偷袭停泊在纽约港的英国军舰“鹰”号，虽未获成功，但开创了潜艇首次袭击军舰的尝试。
潜艇发展至此，一直是由人力推进的，因此限制了潜艇的发展。而此时，蒸汽机已经发明并被应用到了铁路运输和水面舰船上。
蒸汽机在潜艇上的应用，推动了潜艇动力装置的发展，再加上潜艇设计者的不断努力，终于出现了以机械为动力的现代潜艇。
18世纪末到19世纪末是潜艇研制的重要时期。1801年，美国人R.富尔顿建造的“鹦鹉螺”号潜艇，艇体为铁架铜壳，艇长7米，携带两枚水雷，由4人操纵。水上采用折叠桅杆，以风帆为动力。水下采用手摇螺旋桨推进器推进。
19世纪60年代，美国南北战争中，南军建造的“亨利”号潜艇长约12米，呈雪茄形，用8人摇动螺旋桨前进，航速4节，使用水雷攻击敌方舰船。
1864年2月17日夜，“亨利”号用水雷炸沉北军战舰“豪萨托尼克”号，首创潜艇击沉军舰的战例。1880年9月，中国在天津建成第一艘潜艇，艇体形如橄榄，水下行驶，十分灵捷，可于水下暗送水雷，置于敌船之下。
早期的潜艇都是使用人力推进的，航速很慢。1863年，法国建造了“潜水员”号潜艇，使用功率58.8千瓦（80马力）的压缩空气发动机作动力，速度为2.4节，能在水下潜航3小时，下潜深度为12米。1886年，英国建造了“鹦鹉螺”号潜艇，使用蓄电池动力推进，航速6节，续航力约80海里。
1897年，美国建造了“霍兰”Ⅵ号潜艇，水面使用33千瓦（45马力）的汽油机动力装置，航速7节，续航力达到1000海里；水下使用电动机为动力，航速5节，续航力50海里，这是潜艇双推进系统的开端。
早期潜艇使用的武器，主要是艇体上挂带的定时引爆炸药包或水雷。1866年，英国人R.怀特黑德制成第一枚鱼雷。1881年，T.诺德费尔特和G.加里特建造的“诺德费尔特”号潜艇，首次装备鱼雷发射管；同年，美国建造的“霍兰”Ⅱ号潜艇安装有能在水下发射鱼雷的鱼雷发射管，这是潜艇发展史上的一项重要发展。
早在19世纪50年代，法国海军的一名工程师就提出了改装机械动力潜艇的建议，许多人也进行了这方面的尝试。
1863年，法国建成了一艘“潜水员”号潜艇。艇体模仿海豚的外形设计，长42.67米，排水量420吨。使用一部功率为59千瓦（80马力）的蒸汽机作动力，速度为2.4节，能在水下潜航3小时，下潜深度为12米。由于“潜水员”号采用了蒸汽机作动力，尺寸超过了当时所有的潜艇，成为了20世纪之前最大的一艘潜艇。
虽然“潜水员”号潜艇的动力装置有了质的飞跃，但它却受当时设计水平的限制，当增加压载使其浮力等于零时，潜艇下潜就失去了控制，水下航行的稳定性很差。另外，潜艇在水下航行时需要大量的空气，而这在当时几乎是无法解决的问题。于是，“潜水员”号最终以失败而告终。
蒸汽机作为潜艇的动力失败后，潜艇设计师们不得不另辟蹊径，为潜艇寻找更好的动力装置。1886年，英国建造了一艘使用蓄电池动力推进的潜艇成功地进行了水下航行，航速为6节，续航力约80海里。从此，电动推进装置为潜艇的水下航行展现了广阔前景。
但对现代潜艇的发展作出过最大贡献的，当属美国潜艇设计师――约翰?霍兰。
约翰?霍兰1841年出生在爱尔兰利斯凯纳镇，父亲是英国海岸警卫队的一名雇员。父亲的职业使霍兰从小就对海洋及战舰充满了好奇。
中学尚未毕业时，父亲不幸病故，年轻的霍兰被迫结束学业，到一所学校担任理科教员，以挑起家庭生活的重担。在此期间，霍兰一边工作，一边设计潜艇。
1873年，霍兰辞去了教师工作，带着他的潜艇设计图纸到了美国。在美国，他一边在一个都教会学校教书，一边完善着他的潜艇设计图。
1875年，霍兰将建造新型潜艇的计划送交美国海军部。但是，美国海军对3年前支付5万美金建造的一艘名为“智慧之鲸”的小型手操潜艇的沉没仍然记忆犹新，因此断然拒绝霍兰的计划。
遭到拒绝的霍兰却没有因此而却步，他很快就得到了流亡美国的由爱尔兰一些革命者组成的“芬尼亚社”的大力资助。在“芬尼亚社”的支持下，经过3年时间的努力，霍兰终于在1878年将自己的第一艘潜艇送下了水。
该潜艇被命名为“霍兰－Ⅰ”号，是一艘单人驾驶潜艇。艇长5米，装有1台汽油内燃机，能以每小时3.5海里的速度航行。
但由于潜艇水下航行时内燃机所需空气的问题没有解决，故潜艇一潜入水下发动机就停止了工作。虽然这是一艘不成功的潜艇，但霍兰却在它的身上积累了经验，为下一步建造新的潜艇打下了基础。
这时，“芬尼亚社”对霍兰的潜艇研制提出了要求：所建造的潜艇，大到足以能有效地进行作战，小到使其能够塞进特制的商船船舱。
这种商船要求可以装成民船的模样横渡大西洋。当遇到敌舰后，特殊商船将潜艇放出以攻击敌人。按照这一特殊要求，1881年，霍兰建造成功他的第二艘潜艇，命名为“霍兰－Ⅱ”号（也称“芬尼亚公羊”号）。
该艇长约10米，排水量19吨，装有一台11千瓦的内燃机。为解决纵向稳定性问题，霍兰为潜艇安装了升降舵。同时，他还在艇上安装了一门加农炮，使得“芬尼亚公羊”号潜艇既能在水下发射鱼雷，又能在水面进行炮战。“芬尼亚公羊”号的建成给公众以极大的鼓舞，在潜艇发展史上也被认为是一个重要的里程碑。
19世纪80年代末期，潜艇的发展引起了更多国家的兴趣。1893年，长约45.7米、排水量为266吨的“古斯塔夫?齐德”号潜艇在法国下水了。它以电动机带动螺旋桨推动。在当时各国所出现的潜艇中，它是最先进的一艘。
“古斯塔夫?齐德”号潜艇的成功促使霍兰更加努力了。但就在霍兰全力以赴投入他的第三艘潜艇制造之中时，“芬尼亚社”的一些成员对霍兰无终止的试验丧失信心，并在一天黑夜将“芬尼亚公羊”号以及建造中的第三艘潜艇偷偷地运走了。从此，霍兰与“芬尼亚社”分道扬镳。
失去了“芬尼亚社”的资助，霍兰只得暂时停下潜艇的研究而到一家汽枪公司担任了描图员的工作。但是不屈的科学家永远不会为困难所吓倒。在朋友们的大力支持下，他兴办了“肛鱼潜艇公司”。
这时他与炮兵上尉扎林斯基合作，又建造了他的第四艘潜艇“扎林斯基”号。1886年，当“扎林斯基”号建成下水时，因滑道倒塌而全艇被毁。“扎林斯基”的失败，反而使霍兰有了暂时的喘息余地。
几乎就在霍兰失败的同时，西班牙却有一个名叫艾萨克伯尔的海军上尉于1889年设计了一艘由时机推进的潜艇。不幸的是，因为艾萨克伯尔与上司不和，其上司竟然不顾国家利益而否定了他的计划。
美国政府得知这一消息后，为了在与西班牙的竞争中取胜，由海军部于1893年举办了一次潜艇设计大赛。霍兰大这次大赛中技压群芳，荣登榜首。
大赛的胜利使霍兰于1895年接到了制造一艘潜艇的定货单，并从美国海军部得到了15万美元的经费。于是霍兰又开始了他的第五艘潜艇的设计。
为了建造一艘像样的潜艇，霍兰从一开始就注意解决那些潜艇史上阻碍潜艇发展的问题。为此，他反复研究并数易方案，终于建成了他的第五艘潜艇――“潜水者”号。该艇长26米，拥有水面航行的推进装置——蒸汽机动力装置和水下潜航的推进装置——电动机。
“潜水者”号由此成为了潜艇双推进系统的鼻祖。但是，美国海军部出于战争的需要，在“潜水者”号建造期间，就要求霍兰能够使“潜水者”号用于水面作战。
但霍兰却认为，按照这种要求是不会制造出满意的潜艇的。于是，霍兰放弃了“潜水者”号的建造工作，归还了海军部的经费，开始用自己的钱来设计建造一艘新潜艇。
1897年5月17日，时年56岁的霍兰终于成功地制造出了“霍兰－Ⅵ”号潜艇。该艇长15米，装有33.1千瓦（45马力）汽油发动机和以蓄电池为能源的电动机，是一艘采用双推进的最新潜艇。
在水面航行时，以汽油发动机为动力，航速可达每小时7海里，续航力为1000海里。在水下潜航时，则以电动机为动力，航速可达每小时5海里，续航力50海里。该艇共有5名艇员，武器为一具艇首鱼雷发射管和两门火炮，火炮瞄准靠操纵潜艇艇体对准目标。
该艇能在水下发射鱼雷，水上航行平衡，下潜迅速，机动灵活。这是霍兰一生中设计和建造出的最后一艘潜艇。为了纪念这位伟大的先驱者，人们将其称为“霍兰”号。双推进系统在该艇上的运用，使这艘潜艇取得了潜艇发展史上前所未有的成功，从而奠定了霍兰作为“现代潜艇之父”的地位。
但是霍兰的成就并没有给他本人带来任何好处。由于美国海军部一些官员的偏见和挑剔，这艘潜艇不仅未被海军部采用，反而使这位大发明家受到了恶毒的嘲讽。
无情的打击使时年63岁的霍兰愤然辞职。从此，一代潜艇巨匠被迫停止了其心爱的事业，并最终因肺炎病逝，终年73岁。
尽管“霍兰”号潜艇取得了辉煌的成就，但在19世纪末20世纪初，法国在潜艇这一领域也同处领先地位。1899年，由法国科学家劳贝夫于设计的“纳维尔”号潜艇在法国下水。
“纳维尔”号与其他潜艇不同处在于，该艇在其内壳之外又包上了一层外壳。这使得“纳维尔”号既有一个酷似鱼雷艇似的外壳，又有一个按照潜艇要求设计的内壳，艇员及所有装备都装在耐压的内壳之中。内外壳之间的空间被充作压载水柜，并以此控制潜艇下潜和上浮。
当该艇排除压载水柜中的水之后，即可像鱼雷艇一样具有良好的适航性，使得其水面航行的速度达每小时11海里，续航力为500海里；当压载水柜中注满水之后，“纳维尔”又将与早先潜艇一样，它的水下短距离航速可达每小时8海里，即使在水下航行数小时，其水下航速也可达每小时5海里。
不过，也有一种意见认为，双层壳体结构并非起源于“纳维尔”潜艇，而是由美国青年西蒙?莱克首创。19世纪90年代，西蒙?莱克由于受了法国著名科普作家儒勒?凡尔纳的科幻小说《海底两万里》的影响，单枪匹马地投入到潜艇的研究之中。
莱克从亲戚那里借来一笔钱，经过努力，于1893年建成了他的第一艘潜艇——“小亚古尔爸爸”号。“小亚古尔爸爸”号也许是潜艇史上自“海龟”艇以来最不像样的潜艇。它看上去像一个特大的木柜子，长4.2米，高1.5米。艇体以松木板内衬帆布垫建造而成。艇体上方有个小舱盖，艇底安有三个木头轮子（前面一个，后面两个）。
轮于是由手摇曲柄带动行走的，“小亚古尔爸爸”艇与其他潜艇相比独具匠心。它没有用于注排水的羊皮口袋或水泵、水箱等，而是采用装载足够重的压载物使之沉到海底，接着在海底用轮子滚动推进，如果要上升到海面，只要把压载物抛掉，艇体即可上浮。
不过，莱克最初建造潜艇并非为了军事目的，而完全是被迷人的海底生物所吸引。他从建造“小亚古尔爸爸”一开始，就想到能从潜艇中走出来，以便采集海底生物。所以他在潜艇中安装了空气压缩设备，并设置了一个空气闸舱。
莱克使压缩空气设备所产生的空气压力与艇外海水压力相等，这样打开空气闸舱的舱门，人们便可以穿着潜水服从艇中走出来，而海水却不会涌进闸舱。
人们将这种使海水不能涌进艇内而人能从艇的舱口自由进出的闸舱门叫做气门或水门。在气门的帮助下，莱克和他的伙伴，在迷人的纽约湾海底，采集了大量的海洋生物，度过了许多愉快的时光。
之后，莱克开始对“小亚古尔爸爸”号不断地进行改装，并于1897年完工。改装后的潜艇命名为“亚古尔”号。该艇无论在水上或水下航行，都由一台22千瓦（30马力）的汽油发动机来推动前进。
由于汽油发动机工作时需要空气，所以莱克在艇上装有可伸出水面的吸气管和排烟管，同时取消了固体压载物，而用压载水箱来带动潜艇的沉浮。
为了改善潜艇的适航性，莱克又在吸气管和排烟管外包上一层外壳，使“亚古尔”号外形类似于现代潜艇上层建筑的第二层艇壳。
经过改装后的“亚古尔”号潜艇的上浮与下潜都是较为稳定的，并能在一个适当的深度上将内燃机水下工作时所用的通气管伸出水面，从而延长了潜艇水下滞留时间。
1898年，“亚古尔”号潜艇仅靠自身的动力，从诺福克航行到了纽约，成了第一艘在公海远航的潜艇。莱克的第二艘潜艇“保护者”号也于1901年下水。他很想将潜艇奉献给自己祖国，用于对敌作战。
莱克潜艇的最大特点就是艇员可以在水下自由出入潜艇，因此完全可派人进行水下作战、扫雷和布雷。但美国海军部却拒绝了莱克的好意。莱克只好到国外去寻求他自己的位置，从而埋没了一代潜艇发明家的才华。
19世纪的最后10年中，潜艇已成为至少是具有潜在威慑力量的武器了。但是由于当时的英国、美国等海军大国对潜艇仍持怀疑态度，总认为潜艇只不过是弱小国家用于偷袭的武器，为此阻碍了潜艇的发展。
但是，当1898年法国的“古斯塔夫?齐德”号潜艇用鱼雷击沉了英国战列舰“马琴他”之后，英国人终于醒悟了，强烈要求英国政府赶快行动，以抗衡法国人正以惊人速度建造潜艇的海上新威胁。同样德国和俄国也在无意之中领悟到潜艇可能将成为一种实用性武器而投入到建造潜艇的热浪中。
在第一次世界大战前几年的时间里，潜艇终于愈造愈大，愈造愈好，并且以前所未有的速度增加着。但是由于潜艇发展到此时，仍然开不快、行不远，鱼雷带得又很少，更因为不能在水下长期潜航，所以，它所担负的只能是保护本国海岸、在基地附近的巡逻的任务。
20世纪初，潜艇装备逐步完善，性能逐渐提高，出现具备一定实战能力的潜艇。这些潜艇采用双层壳体，具有良好的适航性，排水量为数百吨，使用柴油机－电动机双推进系统，水面航速约10～15节，水下航速6～8节，续航力有明显提高；武器主要有火炮、水雷和鱼雷。第一次世界大战前，各主要海军国家共拥有潜艇260余艘，成为海军重要作战兵力之一。
第一次世界大战一开始，潜艇就被用于战斗。1914年9月22日，德国U－9号潜艇在一个多小时内，接连击沉3艘英国巡洋舰，充分显示了潜艇的作战威力。在战争期间，各国潜艇共击沉192艘战斗舰艇。使用潜艇攻击海洋交通线上的运输商船，取得了更为显著的战果，各国潜艇共击沉商船约5000余艘，达1400万吨。
其中被德国潜艇击沉的商船约1300余万吨。同时，反潜战开始受到重视，战争期间潜艇被击沉265艘，其中德国就损失200余艘。
第一次世界大战后，各主要海军国家更加重视建造和发展潜艇。潜艇的数量不断增加，种类增多，到第二次世界大战前夕，共有潜艇600余艘。
第二次世界大战期间，潜艇战术技术性能有很大改进。排水量增加到2000余吨，下潜深度100～200米，水下最大航速7～10节，水面航速16～20节，续航力达1万余海里，自给力1～2个月，装有6～10个鱼雷发射管，可携带20余枚鱼雷，并安装1～2门火炮。
战争后期，潜艇装备雷达、雷达侦察仪和自导鱼雷，德国潜艇还安装用于柴油机水下工作的通气管。潜艇战斗活动几乎遍及各大洋，担负攻击运输舰船、水面战斗舰艇和侦察、运输、反潜、布雷和运送侦察、爆破人员登陆等任务。共击沉运输船5000多艘，大、中型水面舰艇300余艘。战争中反潜兵力和兵器也得到很大加强和发展，被击沉的潜艇达到1100多艘。
第二次世界大战后，世界各国海军十分重视新型潜艇的研制。核动力和战略导弹的运用，使潜艇发展进入一个新阶段。1955年，美国建成的世界上第一艘核动力潜艇“鹦鹉螺”号正式服役，水下航速增大1倍多，而且能长时间在水下航行，1958年，首次成功地在冰层下穿越北极。
1959年前后，苏联建成核动力潜艇。1960年，美国又建成了“北极星”战略导弹潜艇“乔治?华盛顿”号，并在水下成功地发射“北极星”弹道导弹，射程达2000余千米。
弹道导弹核潜艇的出现，使潜艇的作用发生了根本性变化，它已成为活动于水下的战略核打击力量。此后，英国、法国和中国也相继建成核动力战略导弹潜艇和核动力攻击潜艇。
20世纪80年代，核动力潜艇排水量已增大到2.6万余吨，装备有弹道导弹、巡航导弹、鱼雷等武器，水下航速20～42节，下潜深度300～900米，续航力、隐蔽性、机动性和突击威力大为提高。
1982年，英国和阿根廷在马尔维纳斯（福克兰）群岛海战中，英国海军核动力攻击潜艇“征服者”号，于5月2日用鱼雷击沉阿根廷海军巡洋舰“贝尔格拉诺将军”号，是核动力潜艇击沉水面战斗舰艇的首次战例。
l954年1月21日，人类第一艘核动力潜艇"鹦鹉螺"号下水。经过努力，"鹦鹉螺"号在这年底全部竣工。
这是一款外销型潜艇，所以法国和西班牙并没有装备该级潜艇，但市场销售良好，目前已成功销往智利，马来西亚，印度以及巴西。目前各国装备状况如下：1. 智利海军智利海军于1997年12月18日定购了两艘潜艇，这两艘潜艇将由位于瑟堡的法国舰艇建造局和西班牙纳凡蒂亚船厂联合建造和装备。法国舰艇建造局和西班牙纳凡蒂亚船厂将继续与智利合同，并于10月与智利阿斯马船厂签订合作协议，为两艘潜艇提供长期维护和支援服务。目前两艘均已服役。 2. 马来西亚海军马来西亚国防部于2002年6月授予欧洲两家海军造船公司--法国国际舰艇建造局（DCN）和西班牙的Izar--一份合同，建造两艘中型鱿鱼级潜艇。合同于昨天在吉隆坡签订，合同价值大约为12亿欧元（合10.8亿美元）。这两艘新一代攻击型常规潜艇（SSK）将由DCN和Izar联合建造。第一艘预定在2007年服役，将在法国西北部的港口城市瑟堡进行组装；第二艘预定在2008年服役。 3. 印度海军印度于2005年签署了购买6艘鲉鱼级潜艇的协议。按照协议的规定，首艘鲉鱼级潜艇在法国境内建造，剩余5艘在印度境内建造。印度装备的“鲉鱼”级潜艇在作战系统和艇员居住舱方面将与上述两国的潜艇存有区别。印度海军将会对“鲉鱼”级潜艇内部做出一定的修改以安装可以使潜艇与印度海军舰只进行协同作战的设备。此外，印度海军还希望“鲉鱼”级潜艇的鱼雷发射管能够具备发射两种不同型号的鱼雷的能力。此外，根据合同，法国还将会为印度提供SM-39“飞鱼”式反舰导弹。4. 巴西海军巴西于2008年12月23日从法国4艘潜艇，潜艇将在法国建造，西班牙Navantia公司参加合作。 在法国的技术支持下，巴西首批4艘“鲉鱼”级常规动力潜艇16日在里约热内卢州一造船厂开工建造。这是巴西与法国军事合作的一部分。巴西总统罗塞夫在开工仪式上说，建造潜艇代表着巴西的一个战略姿态，即它要加强海军的国防力量，提高本国工业的生产能力，同时愿意在联合国等国际组织的领导下，履行维护世界和平的重要使命。“鲉鱼”级潜艇每艘造价为5．65亿美元。第一艘潜艇预计于2016年完工，一年后装备巴西海军。2008年12月，巴西和法国签署了总额86亿欧元的防务合同。根据计划，法国将为巴西提供50架EC725型军用直升机，帮助巴西建造4艘“鲉鱼”级常规动力潜艇和一艘核动力潜艇，援建一座具有生产和维修能力的潜艇工厂以及一处可供潜艇停靠的海军基地。
海军研究院水下所（Naval Undersea Warfare Center），通常简称为NUWC，是美国海军的一个研究机构，负责开发和研究水下武器、舰船和其他海军系统，以及设备和海军科学技术。NUWC位于美国罗德岛州，在罗德岛州斯托克顿（Newport）和普罗维登斯（Providence）两个基地设有研究所，是美国海军的一个重要的研究机构，也是美国海军最大的水下武器研究中心之一。NUWC负责开发、研究和评估新的水下武器、舰船和其他海军系统，也负责对现有的水下武器系统进行改进和升级，以及对水下设备进行保养和维护。NUWC还负责开发新的海军科学技术，以及改进和更新现有的技术，以满足美国海军的需要。
海军研究院水下技术研究所全称为“中国人民解放军海军研究院水下技术研究所”，简称海军研究院水下所。成立于1965年，是中国人民解放军海军的一个科研机构，主要负责海军水下武器装备、水下作业装备、海洋能源资源开发等领域的研究和开发工作。在水下技术领域拥有广泛的研究实践经验和技术累积，发挥着重要的科研支撑作用。该所还与海军科学技术大学、中国海洋大学、中国地质大学等高校开展合作，培养和输送优秀科研人才，为强大的海上国防战略提供保障。
海军研究院水下所的全称是中国人民解放军海军研究院水下技术研究所。该研究所是我国海军研究院下属的一个研究机构，负责海军水下技术的研究与开发，是国家重要的海军科研机构，是国家舰船及水下装备研制、试验、评估的基础性科研机构。该研究所以研究及开发水下技术为主，其涉及的内容包括水下声学、水下物理、水下机械、水下先进材料、水下控制系统、水下机电、水下计算机等技术，并具有水下试验设施及实验设备，为国家水下技术的开发提供技术支持。
因为潜艇两侧有水舱。充水时潜艇下降；排水时潜艇上升。排水靠的是压缩空气。人们根据沉浮原理成功地制造了潜水艇，这种能在水下作战的舰艇在历次海战中都显示其战斗力，能下潜离水面深达500米，具有良好的隐蔽性和续航力，能从水下袭击水面舰船和岸上目标，也能作侦察、布雷和运输等。
现代又用核动力作为推进动力制成核潜艇，水中排水量达到万吨以上，水下续航力达20万海里，自持能力达2～3月。从原始的潜艇到现代的核潜艇都是以沉浮原理作为基础。然而，早在人类出现以前，许多水中动物已经具有很好的潜水本领，具有令人赞叹的浮箱系统结构。
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教师吐槽大学生论文抄袭 几乎都是粘贴复制
在高校，期末除了通过考试来考核学生外，老师们还会布置一个任务———上交学期论文。但是，长春一所省属高校的王老师却有些郁闷，“我带的都是大三、大四的学生，18篇论文，几乎都是粘贴复制出来的……”日前，她写了一条微博，吐槽学生们的论文：“你们的论文都用心写了吗?都对不起我给你们写的评语!”
学生透露写论文“潜规则”
记者在采访一些大学生时发现，对于写论文，他们早就有了一套应付了事的“潜规则”，一名学生详细透露了个中细节。
“第一步，在知网上搜索作业关键字，选两到三篇文章，发表时间间距要大一点;第二步，读过文章之后，选取观点与论文题目相近的段落，拼接到一起;第三步，改标题，开头和结尾一定要自己写。”
其他几名学生表示，这套规则早已是公开的秘密，“但只能应付学期的论文作业，如果写毕业论文就一句都不能抄了。”一名大四学生说：“毕业论文都有防抄袭系统，检测文章的抄袭率必须低于10%，所以借鉴的每句话都得用自己的语言重新说一遍。”
他还道出了另一个应付方法，“通过资料拼出一篇差不多的论文，然后用其他几个语种接连翻译，最后再译回中文，全文的句子就变得和原来材料里的不一样了。”
为什么想破脑袋去应付论文，却不肯自己写呢?大三的杨同学坦言：“论文实在太枯燥，很多论文选题没有什么意义，对今后的工作实践帮助不大。”
抄上来的论文漏洞百出
王老师26岁，今年9月入职高校任教，教的是财政学专业。这是她第一次布置学期论文，没想到交上来的论文内容几乎全是从别的资料里复制粘贴来的，其中有一篇连字体和行间距都没改;有一篇把其他资料也粘上了;还有两位同学连学号和日期都写错了。最离谱的是，有一篇甚至连题目都没起。
希望学生端正学习态度
新文化：布置学期论文的目的是什么?
王老师：学期论文是我们教学大纲里提出的要求，主要是布置给大三、大四的`学生，希望能为他们写毕业论文做做铺垫，并没有特别严格的要求。
新文化：看到这些论文，你是什么感觉?
王老师：学生们平时上课时都很积极，但是这次的论文让我心凉了一大截，原来学生们对于学术研究的重视程度如此之差。
新文化：对于这样的论文，老师们怎么处理?
王老师：有这些时间和心思去应付老师、降低抄袭率，其实早就能自己写一篇出来了。但我们只能一次又一次地指导、让学生们去修改。
我也想告诉同学们，论文是否用心写了，老师一下子就能看出来，这代表着学习的态度。在读书时代没有一个端正的学习态度，以后怎么能正确地面对工作呢?
新文化：你对此有什么想法?
王老师：不应只把考试做为考核学生成绩的最直接标准，应该更多地考量学生的学习态度。教师们应该提升自己的责任感，在日常教学中以自身表现去引领学生，在潜移默化中引导学生建立认真的学术研究态度。