爱因斯坦（Albert Einstein，1879-1955），举世闻名的德裔美国科学家，现代物理学的开创者和奠基人。
恩有的，怎么给你呢
1.这个天停电真的要死人了好吗，白天停还能出去避难，大半夜的停两小时，我觉得自己已经半熟了
2.炎热的夏天，又开始反复停电来电了。
3.夏天停电肯定是十大酷刑之一。。。。什么时候来电。。。什么时候来。。。电。。。啊。。。。
4.托单位停电的福，把家里里外外收拾干净了。
5.一到夏天停电了，感觉睡在炉子里 ，每年夏天的难得体验经历。
6.上班最高兴听到的事莫过于：大楼断电，今儿放假。回家遛娃喽！
7.上半个月班了，就今天休息，准备在床上耍一天，停电了！
8.好了，开始了艰苦的生活，我要调整好状态，什么苦吃不了，这大夏天的，不就是停电么，没什么大不了的。
9.供电局什么时候才供电啊，停电太热了。
10.是一种很不稳定的状态。只要一停电，就会退化成山顶洞人。
11.明晃晃的太阳，隔壁装修的电钻声和油漆味，停电后马路对面发电机的巨大噪声，又是一个烦人的夏天午安。
12.学校不留活路！你们说吧！大半夜！这天气！停电！没风扇！你说这怎么睡觉算了
13.那天晚上，是我遇到的第一次停电。让我永远难以忘怀。
14.这个夏天第一次停电的夜晚，在阳台吹吹晚风喝着小酒看着零星散散，也挺有意思。
15.大半夜刷彭彭无法自拔。。想着中午公司停电，tm竟然来电了
16.大半夜都停电，寝室没人肯去充电费，要不是我早上要洗头才不去充电费，因为自己卸了妆穿着睡衣一副鬼样子大半夜出去诶
17.居然反复停电三次。你敢信??夏天停电是多么的痛苦， 一片漆黑，一个人看着窗外，总感觉后面有人。不敢回头
18.一个星期没有洗头，好不容易今天想洗个头，结果停电了，看来是不想让我洗头了我都嫌弃自己个了
19.从早上七点多到现在，对，没错，就刚刚，来电了，哈哈哈。手机还有18%的电。赶紧把电视剧下了，以防又停电。
20.大家jio得夏天最不能忍受什么呢~如果停电应该会让我热到昏迷吧~
21.大夏天停电是什么感觉?反正我是坐在客厅满头大汗，生不如死。
22.夏天停电，轻轻松松压垮我的一天，没有空调怎么过。
23.大夏天的最怕停电啊！！差点以为自己要烤着棉花糖等电来了！！
24.最郁闷的是玩电脑玩得兴起的时候，突然，停电了。
25.知道天气为什么这吗热吗?因为前几年二胎政策放开了太阳自然就变成了俩。
26.今天整个小区都停电了，无奈只能爬楼上来，30层的楼快爬到顶才到家，很意外的是7分钟爬楼上来没费劲，感觉非常好的有氧运动，决定以后每天晚上下班都爬楼回家，努力坚持。
27.对夏天最大的愿望就是不停电啊不停电，风都是热的。
28.呵呵，我有黑夜恐惧症，刚刚打雷了，停电了，他说会尽量陪我，可他睡了，却来电了，呵呵。
29.哭泣，突然停电了，炎炎夏日没有空调我怎么睡得着？
30.快点来电把，这个天停电，真是让人受不了，太热...
31.天热就会放肆，天冷就会克制。今天的气温，吃冰激凌一点也不过分！
32.怕热女孩正在经历夏天最痛苦的二大酷刑之一，停电。
33.停电了，好久没有经历这种停电的感觉了。房间只有电脑屏幕和手机屏幕发出的光亮，本就压抑的心情在黑暗的笼罩下更深了。
34.手机没电，寝室停电我就不酷了，芙蓉食堂的鱼换了种做法，但它还是鱼，有点点想回家。
35.停电了凄凄惨惨戚戚，手机也没电了我要睡了，晚安各位小宝贝
36.今天单位食堂停电了，第一次吃楼下的沙拉，吃撑了，以后中午饭多了一种选择。
37.家里停电了，以为是没电费了，然后去充电，谁知道充完电费，插上电表，发现剩余金额还是零，无奈的我只能把自己电表卡给物业，看看到底是怎么回事，只留我一人坐在门口吹着冷风，是不是跺一下脚
38.我不喜欢夏天的烈阳，午后的蝉鸣，惟独喜欢夏天的你，可是停电了，就不是你了。
39.夏天，难得的经历之一，除了停电还是停电。正准备睡觉，就停电，这么热，怎么睡?
40.停电好难受，夏天停电更难受！“心静自然凉”是人的！
41.三十多度的天气大半夜停电了热到怀疑人生……看来学校是盯上我这条老命了啊
42.大夏天的停电了，风扇停了，空调停了，还有各种飞虫，蚊子，漫漫长夜怎么过，此刻我劝自己：心静自然凉 。
43.夏天停电是真的难受，几乎是一个小时热醒一次，好像没睡似的。
44.大夏天停电是要人命吧，没有空调可怎么活啊 ，再加上外面漆黑一片 。
1.大夏天回到家停电也是没谁了，坐在床上蒸桑拿。
2.停电。一个人在家不知道发电机怎么搞。肚子好疼。全身无力。身子好烫。还有吗。来吧。
3.一整栋宿舍楼晚上只有我一个人，而且还停电了，刺不刺激?
4.哇！这大晚上竟然停电了！夏天的夜晚，没有空调，如何度过这漫漫长夜。
5.手机没电，寝室停电我就不酷了，芙蓉食堂的鱼换了种做法，但它还是鱼，有点点想回家。
6.大夏天停电，是真的会死。
7.哭泣，突然停电了，炎炎夏日没有空调我怎么睡得着？
8.最郁闷的是玩电脑玩得兴起的时候，突然，停电了。
9.眼前一黑，伸手不见五指，这大夏天的夜晚，又停电……
10.每年夏天都如约而至的停电和永远翻车的最后描边。
11.电脑老掉线就算了，偏偏还给姐来个小停电。郁闷，你妹的。
12.下暴雨停电了，我的天是什么让我从九点钟坚持到现在还不睡觉的是热！快点来电吧。
13.怎么又停电，今年夏天第八次，我再忍你一次！
14.公司停电了，也不知道啥时候来，还不能回家，好无聊。
15.今天单位食堂停电了，第一次吃楼下的沙拉，吃撑了，以后中午饭多了一种选择。
16.一个电工走入手术室，对一位戴着氧气罩的垂危病人说道：喂！你听好，好好深呼吸，我需要停电五分钟！
17.今天鬼使神差地按了个九层，然后一个人坐电梯时突然停电了，砰的一声一片漆黑，悬在了层那个样子……
18.宿舍一个人而且还停电了，让我不由自主地想起了一些事情。
19.停电了，好久以来没有感受过这么平静的时刻。不用操心任何事，就呆在黑暗里，专心听歌。很早前买的香薰蜡烛积了一层灰，终于在这个时候发挥了作用。
20.实名diss夏天停电的夜晚，实在不知哪种方法可以降温 。
21.别让这个影响了心情才好。淡定，不管怎样，患得患失的不好，顺其自然好了。
22.大夏天停电是要人命吧，没有空调可怎么活啊 ，再加上外面漆黑一片 。
23.大夏天的最怕停电啊！！差点以为自己要烤着棉花糖等电来了！！
24.夏天停水停电，很是爽，给了蚊子钻空的时间了，看来要和蚊子大战了，还好外面有风。
25.知道天气为什么这吗热吗?因为前几年二胎政策放开了太阳自然就变成了俩。
26.那天晚上，是我遇到的第一次停电。让我永远难以忘怀。
27.成年人的崩溃是什么是夏天加班回来发现停水又停电手机也没有很多电。
28.家里停电断网了，我用笔记本给手机充电，用手机开着wifi给笔记本上网。它们互帮互助，相爱相敬，不离不弃
29.没有经历过停电的夏天是不完整的，夏天的标配之一大概就是停电了，停电后的你简直是生不如死，正在遭遇人生一大酷刑了，
30.在夏天只有没电才知道脂肪的热量，夏天遇上停电简直是谋杀，求生欲使我出门。
31.这样的夜晚，居然还停电！不知道夏天没电=没命么！怎么可以没电没得这么及时啊。
32.这个火炉一样的天气停电真的是要命了要命了。
33.没有假日的时候 ， 只能盼望着停电了。
34.神啊，救救我把，这个天停电，太热了！
35.好了，开始了艰苦的生活，我要调整好状态，什么苦吃不了，这大夏天的，不就是停电么，没什么大不了的。
36.家里就剩自己一个人还突然停电，怕我会害怕陪着我通话到睡着。感恩。
37.大家jio得夏天最不能忍受什么呢~如果停电应该会让我热到昏迷吧~
38.老天爷，你也太狠了吧。下雨不说，你还停电。你不仅停电，你还打雷，把我家的电视给整坏了。
39.家里停电的话，洗头以后可以考虑来地铁通风口来吹干。脑仁儿疼，very。
40.今天整个小区都停电了，无奈只能爬楼上来，30层的楼快爬到顶才到家，很意外的是7分钟爬楼上来没费劲，感觉非常好的有氧运动，决定以后每天晚上下班都爬楼回家，努力坚持。
1.一来这边就停电，一个人放音乐我看墙，墙看我，这可咋整?
2.夏天停电魔鬼体验，出来寻找空调的可爱关怀。
3.在夏天只有没电才知道脂肪的热量，夏天遇上停电简直是谋杀，求生欲使我出门。
4.哇！这大晚上竟然停电了！夏天的夜晚，没有空调，如何度过这漫漫长夜。
5.我这么可爱，你竟然在大热天停电，是要我被汗水蒸发了才甘心吗?
6.又双叒叕停电了呢，一点都没有不开心噢好的。
7.大夏天停电，没有风扇没有空调，没有电脑手机也不知道能撑多久 。
8.昨晚停电了一晚，没有空调的夏天，翻来覆去都睡不着，又是困成狗的早晨。
9.毫无措施的停水停电和世界末日相差无几这个夏天怎么了。
10.这个火炉一样的天气停电真的是要命了要命了。
11.晚上停电了，妈妈用手中的蒲扇为我驱除炎热。不行，我要哭了
12.许许多多停电时发生的故事，是回忆里闪闪发光的星星。现在渐渐长大，那时候停电的新鲜感和刺激感已经不能体会到了。
13.停电停水之靠天吃饭用雨水吃饭，洗澡，洗头而且没有晚饭。
14.大半夜刷彭彭无法自拔。。想着中午公司停电，tm竟然来电了
15.暖暖卡成屎，家里停电，凯凯王在黑暗中逝去，真他妈是一个难忘的新年。
16.在这个难得的停电的夜晚，我们彼此的心仿佛又回到了大自然中。
17.大夏天的停电了，风扇停了，空调停了，还有各种飞虫，蚊子，漫漫长夜怎么过，此刻我劝自己：心静自然凉 。
18.昨天晚上家里停电 网速也跟着变慢啦！明明是4G的网，但是用着比2G都慢，什么也加载不出来，急躁！
19.这些年轻人做事都靠电脑，但只要一停电。
20.停电了凄凄惨惨戚戚，手机也没电了我要睡了，晚安各位小宝贝
21.半是手中不断融化的冰淇淋，一半是额头上不断冒出的细密的汗。
22.托单位停电的福，把家里里外外收拾干净了。
23.是一种很不稳定的状态。只要一停电，就会退化成山顶洞人。
24.停电了，没有网没有空调的夏天怎么过，热啊。
25.夏天停电肯定是十大酷刑之一。。。。什么时候来电。。。什么时候来。。。电。。。啊。。。。
26.大半夜停电，惊不惊喜?意不意外?！
27.昨天公司停电，今天家里停电，也真是没谁了热的我真心受不鸟啊
28.生活总是出乎意料，头发还没吹干突然停电，吓死我了，看街道全停电了，请问你是要热死我吗，让我怎么睡。
29.停电的时候 我们都成了屋里的小怪兽。
30.大家jio得夏天最不能忍受什么呢~如果停电应该会让我热到昏迷吧~
31.夏天停电就是要人命啊，太热了。
32.大夏天停电是什么感觉?反正我是坐在客厅满头大汗，生不如死。
33.大夏天停电知道是什么感觉吗?没电，对，没电，就是热、热、热，我要崩溃辽。
34.我已经被空调抛弃一天了，家里停电一天了，夏天有什么好，蚊子还爱咬我。
35.停电这种事，每年的夏天都要体会一次，还好今天不是太热喔。
36.大半夜，我刚把空调开开不到一分钟，停电了
37.大夏天的毫无征兆说停电就停电，还是晚上，没脾气了没脾气了。
38.好热，宿舍半夜停电了，热醒了。。。太过痛苦的经历！！
39.夏天停电什么的真的是太残忍了，每年夏天都来几次！
40.爆炸啊啊啊，刚在家里写论文没保存电脑突然就黑屏了，不是比特币叕停电了停电了生无可恋啊，处女座一定是最近水逆
41.夏天停电是真的难受，几乎是一个小时热醒一次，好像没睡似的。
42.停电了不知道干嘛骂一骂西安供电局吧这个夏天一直停电 ，停完这个区域停下一个区域。
43.家里停电的话，洗头以后可以考虑来地铁通风口来吹干。脑仁儿疼，very。
44.每到夏日就是锻炼我心智的时候，上班工作时间长，回到家停电一停就是一整天。
1.在办公室开着空调关着门的情况下抽烟，真的是无言以对。
2.是自己走的，话，是自己说的，事，是自己做的，可以穷一次，但是不能懒一辈子，可以苦一次，但是不能无奈一辈子。
3.那淡淡的烟草味是念的象征
4.吸烟有害健康，感情有碍智商。
5.现在的努力决定你以后是吸烟还是点烟
6.[我吸烟我喝酒我现在的一切的一切都是拜你所赐]
7.吸烟的女人大都是漂亮的也是伤感的。刚强的表面包藏着一课懦弱的心。
8.吸烟的人永远年轻：因为吸烟的人都会得肺炎，死的时候都很年青。
9.我只想要简简单单，憨憨厚厚的爱情。
10.吸烟对肺不好，咖啡对胃不好，爱情对心脏不好。
11.七夕节，一台电脑，一包香烟，一瓶可乐，一个人，一颗心。
12.所有人都会变，就像我学会了吸烟~
13.此时眼角流出那一抹潮湿的晶莹，是为它即将消失，还是为了自己。
14.抽烟的人永远闻不到，自己身上的烟味。
15.抽烟的姿势越来越熟练，爱人也越来越随便。
16.你是不食人间烟火的少年，而我却经历了太过悲惨的人间。
17.从什么时候，开始一个人狂欢；从什么时候，开始自己和自己聊天；从什么时候，开始，默默把的孤单变成一种习惯，看着别人狂欢，一个人座在角落里抽烟，舞动音乐声，已经快把耳朵刺翻，所有人都狂欢，而我一个人在角落里自己和自己聊天。
18.我坏孩子一个吸烟，喝酒，打架。啥都行。管你爱不爱
19.淡淡的烟草味，带给我莫名的安全。
20.抽烟的原因很简单，就是我不想一个人半死不活。
21.从此抽烟喝酒，闭口不谈天长地久，从此聊猫逗狗，再也不说曾经拥有。
22.-烟花易冷 -人事易分
23.烟火一瞬间绽放，留下漫天灰色。流星一瞬间消逝，留下遗憾美丽。
24.艾薇儿说过___我有纹身又吸烟又喝酒，可并不代表我是坏女孩。
25.那一年，我们好像很有钱，走进宿舍楼的时候会买一包爸爸都舍不得抽的烟。那一年，我们好像很有钱，成为自己
26.想你的夜晚，总是一个人静静的抽着烟。
27.我在你看不到的天空，看着灿烂的烟火，这城市孤单的只有我
28.叼着一根烟闻他味道让自己迷蒙。
29.医生说，吸烟伤肺。她告诉我，多情伤心。
30.灰白色的烟灰缸，承载一路又一路的悲伤。
31.什么事都要跟我说不要自己藏着掖着知道吗如果你再一个人吸烟喝酒躲在角落哭泣的时候，要想想我
32.不求同年同月同日生、但求同年同月同死、兄弟们一起接过烟一起打过架一起喝过酒一起泡过妞一起睡过觉。
33.来世的今生，今生的来世，多么苍老，多么无暇，只是人生错，我的前半生，看不见，一个人的伤口，一个人的委屈，说不出的等，看不完的迷茫。
34.烟花易冷，泪水在流。
35.抽烟是寂寞的身影；喝酒是伤心的放纵； - 微笑是悲痛的掩饰，眼泪是痛心的鉴证。.
36.相恋是你我执着于每一次幸福的瞬间烟火，相爱是你我执着于每一次感动的瞬间花火。
37.虚拟的爱，怎样能像烟花一样。
38.心情不好时，我会点上一根不抽的烟。
39.他渐渐忘了是因为心伤才抽烟，还是因为抽烟而心伤了。
40.你这抽烟的女人，总在幻梦中和香烟亲吻。
41.我喜欢烟抽了一半烟灰还未落，仿佛时间静止，只有香烟在燃烧。
42.你就像我手上那根烟， 既然扔了， 我就不会再去捡起来
43.有时候只是习惯了一个人的孤独，习惯了伤痛一个人背的感觉，习惯了独来独往习惯了一个人抽烟喝酒，也许就是这样习惯了一个人才等不到自己爱的人。
44.我们还是懵懂的小孩纸从天真活泼的我们变成学会谈恋爱伤心的时候喝酒吸烟变得有心计全都拜你们男人所赐
先写介绍消极情绪，然后介绍调节方法。
消极情绪的产生是因人因时因事而异的，产生的原因：对“应激源”产生的反应；在工作、学习或生活中遭受了挫折；受到了他人的挖苦或讽刺；莫名其妙的情绪低落等。
1、听音乐和唱歌
听歌最能让自己的情绪得到缓解，特别对于那些喜欢轻快风格音乐的人来说，听一首音乐，情绪瞬间也就变好了。如果光听还不够，那也可以去唱。
2、看喜欢的电影
坏情绪上来时，不妨给自己泡杯茶，买点零食，安安静静地坐在电视机前，看一部自己想看，但一直没机会看的电影。
如果喜欢电影院的氛围，可以独自去电影院看，也可以约上三五好友一起，根据个人喜好来决定。好的电影，能让自己产生共鸣，在电影故事的发展中，慢慢缓解消极的情绪。
扩展资料：
情绪调整
1、学会倾诉：
当情绪低落的时候，不要试着让自己独处，让自己沉溺于低落的情绪之中，独自去抚养自己的伤口，而应该多与朋友交流，将不良情绪都宣泄、释放出来，而不是一个人闷在心中。
2、培养兴趣：
当做一件自己感兴趣的事情时，会觉得非常的愉悦与快乐。但是在情绪低落的时候，就会发现很多以前感兴趣的事情，如今已提不起兴趣。可是你要知道，不管什么时候，都会有自己感兴趣的事情，只要你去培养，去发掘，那么就会找到自己的兴趣。
土木工程类的核心期刊:1．岩土工程学报 2.建筑结构学报 3.土木工程学报 4.岩石力学与工程学报 5.建筑结构 6.工业建筑 7.哈尔滨建筑大学学报 8.中国给水排水 9.岩土力学 10.给水排水 11.施工技术 12.建筑技术 13.世界建筑 14.建筑科学 15.世界地震工程 16.建筑学报 17.混凝土 18.工程勘察 19.城市规划 20.暖通空调 21.西安建筑科技大学学报.自然科学版 22.水文地质工程地质 23.建筑机械 24.四川建筑科学研究 25.重庆建筑大学学报 26.新型建筑材料 27.空间结构 28.城市规划汇刊 电气工程领域的国内和国际“权威”期刊：国内：1.《中国电机工程学报》 2. 《电工技术学报》国际权威期刊：电机领域：《IEEE T MAGN》、《IEEE T ENERGY CONVER》电力电子领域：《IEEE T POWER ELECTRMAGN》、《IEEE T ENERGY CONVER》电力系统领域：《IEEE T POWER SYST》车辆工程:焊接学报 0802机械工程 0.527 工业技术机器人 0802机械工程 0.801 工业技术机械工程学报 0802机械工程 0.578 工业技术机械强度 0802机械工程 0.567 工业技术计算机集成制造系统 0802机械工程 1.017 工业技术摩擦学学报 0802机械工程 1.296 工业技术汽车工程 0802机械工程 0.622 工业技术振动工程学报 0802机械工程 0.813 工业技术振动与冲击 0802机械工程 0.758 工业技术中国机械工程 0802机械工程 0.686 工业技术铸造 0802机械工程 0.579 工业技术
学术论文的创作一定是基于现有工作的提高和改进，那要如何发表电力学术论文呢？下面是由我整理的发表电力学术论文的方法，谢谢你的阅读。 如何发表电力学术论文 1.有了自己的学术成果后，按其研究方向在中国知网等论文收录网站上查找和你所研究领域相关的文献。确认你的核心内容前人没有研究发表后，选择该领域的相关杂志; 2.按照所选杂志的格式要求，将自己的研究内容撰写成论文，通过该杂志的制定投稿渠道进行投稿，之后进行耐心等待; 3.编辑审阅后如果不感兴趣会直接退稿，如果感兴趣会给你提出修改意见，从投稿到第一次审回一般要2个月以上，按照编辑提出的修改意见逐条改正，并在给编辑回复时对其提出的每一条意见进行逐条回复，之后继续耐心等待; 4.二审后，基本就离发表不远了，一般会再给你提一些格式类的细节修改问题，解决后回复，等待发表就好。 关于社会的学术论文 现代电力与电力污染 【摘 要】本文叙述了现代电力的特点，以及日益严重的电力污染。比较了电力污染与电磁污染的联系和区别。论述了一门新的边缘分支学科“电磁工程学”的形成过程概况。 【关键词】电力污染 电磁工程学 电能或电力是公认的清洁动力。但众所周知，它也存在着污染。在电能的形成过程中，如火力发电厂的烟气、灰渣造成的常规环境污染、核电站可能造成的核辐射污染，大型水电站的建设可能出现的生态平衡问题等等。电能形成后，在传递、变换过程中电磁波辐射造成的环境污染等等。电能已成为经济发展、社会生活的重要部分。随着电磁能利用范围的扩大与利用能量的日益提高，存在于地球上的电磁波不断地增强而且频带极宽。这种电磁波与宇宙杂波相比较，对人类的社会生活和国民经济有着巨大的影响。它不仅直接影响到各个领域中电子设备的正常工作，使之信息失真，控制失控，更为严重的是，在大强度电磁辐射长期作用下，可使生物的生理、生态受到影响和危害，影响人的健康和活力。这也造成了环境污染，即所谓电磁烟雾。 现代电力的超高电压，特大电流形成强大电磁场对环境的污染日趋严峻了。这是电磁环境工程学的任务。电力工业的发展出现了新的情况、出现了新的污染。 一、机电设备容量增大，应用广泛，节省材料变得十分有意义，如铁芯正常工作点选得比较饱和，设备工作于十分接近非线性状态。 二、电能的使用范围扩大，电力用户中涌进了大量的冲击、非线性负载及不平衡负荷，如电弧炉、电焊、电气化铁道等。 三、电力电子技术的发展，电力用户采用了大量时变控制的非线性元件，晶闸管自从1957年问世以来，由于它独特的优点，从上世纪六十年代开始逐渐取代了水银整流器，到七十年代就只用采半导体整流器了。除此之外，在逆变、变频和交流电压调整方面得到了很大的发展，使电力变换技术与控制技术发生了革命性的变化。目前在各工业、交通部门及家用电器都得到越来越广泛的应用。首先大功率整流装置既提高了变流效率，又提高了电解产品的质量，因而首先得到了发展。其次，在交流调速技术上广泛使用，如在风机、水泵类负载中用晶闸管串级调速技术，已是一项节电效果比较显著的措施。晶闸管脉冲调速的机车、晶闸管调速的矿山提升设备，隔爆型充电设备等的半导体装置，均因其安全、可靠、节能、便于控制等优点正在矿业部门广泛采用。晶闸管调压器和调功器与常用电磁型的同类产品比较，它具有节能、维修量少、运行可靠等优点，故已广泛应用于民用工业、机杨调光、国防设施等。为了改善电炉冶炼的负载特性，提高电炉冶炼的效率与冶炼产品质量，近年来发展了直流电弧炉，直流精炼炉也采用晶闸管换流装置。此外在金属轧制、轻纺、制糖、水泥等行业中的交直流拖动系统都广泛采用晶闸管。据1981年日本电力协调研究会对九个电力公司的调查，电力半导体装置所占负荷的比重已达总负荷的73%。我国国务院、国家科委已把推广使用电力电子技术作为我国的技术政策之一，这意味着我国供电系统的负荷已日趋非线性化与时变化。 四、新的发电方式与贮能方式的推广使用，输电技术的进步，控制方式的完善，非线性元件必将成为电力系统的主要组成元件。例如，为了克服机械整流的缺点，提高同步发电机的控制性能，已广泛使用静止励磁装置，并正在研究交流励磁的同步发电机异步化;为了改善电压调整率，提高系统的静态和暂态稳定，降低过电压，减小电压闪变，对次同步振荡进行阻尼，减小电压和电流的不平衡，推广使用静止补偿器实施电力系统无功控制。 五、现代技术装备，要求高质量的电能，电能质量，包括电压、频率与波形。电能的质量不仅直接影响用电器具的使用效能，而且它影响到整个国民经济的整体效益以及我国产品在国际上的竞争能力。许多电气设备(包括电子仪器)为适应电能质量的低下而增设的技术措施不仅降低了设备的使用效率，而且使成本大大提高。 大量非线性元件引人电力系统，使系统电压波形及电流波形发生畸变。波形畸变给产生畸变波形电流的装置自身、与其相接的其它装置以及电力系统运行都带来不良影响，这些不良影响或危害可以归纳为以下八个方面：(一)激发谐振，引起破坏性的过电流与过电压;(二)产生附加功率损耗，降低效率;(三)引起发热，加速绝缘老化，缩短设备使用寿命;(四)使测量仪表误差增加，影响监控效果与经济效益;(五)使自动装置失灵，控制失控，使设备不能正常运行;(六)使继电保护不能正确动作一误动或拒动;(七)大的有功和无功冲击，造成电压和频率的大幅度波动，将会造成负载，甚至系统的不稳定;(八)电压闪变，恶化工作环境，有害人体健康与工作效率。 近十几年间电力谐波的研究，更准确一点说电力污染的研究，已经超过了电力系统(习惯上)的范畴，渗透到了电工理论、电网理论、电力电子学、电气技术、数字信号处理、计算技术、系统仿真、控制理论与控制技术等其它学术领域。并已形成自己特有的理论体系、分析研究方法、控制与治理技术、监测方法与技术、限制标准与管理制度。通过这些研究与实践，一门新的边缘分支学科正在形成。这门新学科与<环境电磁工程学》类比，可叫做《电力环境工程学》。〈电力环境工程学>研究电力污染产生的物理机理和分析方法;电力污染的测量技术、信息处理与监控系统;危害的机理、范围及可容度;控制、消除或抑制的措施等以及由此而引起的理论与技术问题。这门新学科的雏形已经可以从近年出版的一些论著中看到。 电力污染随着现代电力的发展不断出现并日趋严重。电力污染与系统关系密切，实质上是电能质量问题，涉及面广，具有独特的复杂性，难于认识并难于治理。电力污染也随着技术的发展可以得到有效的控制，并最终将与电网运行控制结合起来。电力污染的理论发展与实践，逐步形成自己的理论体系与工程实践，并因此而形成一门新的边缘分支学科一电力环境工程学。 参考文献： [1]吴竞吕编著，供电系统谐波，中国电力出版社，1998年; [2]陆廷信编著。供电系统中的谐波分析测量与抑制，机械工业出版社，1990年： [3]张一中等编著，电力谐波，成都科技大学出版社，1992年; 看了“如何发表电力学术论文_电力学术论文如何发表”的人还看： 1. 大学生如何发表学术论文 2. 电力学术论文 3. 本科生如何发表学术论文 4. 电力信息通信学术论文 5. 电力专业论文发表
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我写论文的时候真的是非常的轻松，因为我对于写作这一方面是非常的有经验的，我高中的时候作文是我最得意的。对于论文来说是得心应手的，别人用一个月的时间弄完，我也就用了一周的时间就写完了，当时感觉自己特别的厉害，心情非常的美丽。
开始写论文的时候，因为不知道会发生什么样的事情，所以还是充满期待的，可是慢慢地随着自己压力越来越大，就会发觉论文，真的是非常的不好，写需要改动好多遍，而且每次的改动你都不知道为什么要这样去改，但是如果不这样改的话，你可能就不能够通过，所以很多的事情导致自己的压力非常大。
步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。我为大家整理的电机控制技术论文，希望你们喜欢。 电机控制技术论文篇一 步进电机控制系统 摘要：步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展， 步进电机的需求量与日俱增， 在各个国民经济领域都有应用。 关键词：步进电机;执行元件;计算机;发展 1步进电机原理及特征 1.1步进电机的目前发展情况 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达到调速的目的。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响， 即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在， 加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域使用步进电机进行控制变得非常简单。步进电机可以作为一种控制用的特种电机， 利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 1.2步进电机的特点 1.步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电， 而是按一定的规律轮流通电。 2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。 3.步进电机可以按特定指令进行角度控制， 也可以进行速度控制。角度控制时， 每输入一个脉冲， 定子绕组就换接一次， 输出轴就转过一个角度， 其步数与脉冲数一致， 输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时， 步进电机绕组中送入的是连续脉冲， 各相绕组不断地轮流通电， 步进电机连续动转， 它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序， 即改变定子磁场旋转方向， 就可以控制电机正转或是反转。 1.3步进电机的一些典型运用场合 ①步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)。基本上涉及到定位的场合都用得到。 ②广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 ③步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。 目前用于电脑绣花机的步进电机多数为三相混合式步进电机，并采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。 1.4 步进电机的运转原理及结构 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 1.5 旋转 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，(转子不受任何力，以下均同)。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て。 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4(即齿1前一齿)移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步(每脉冲)1/3て，向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 2电路设计分析 2.1 8253及8255驱动步进电机电路 ①按图连接线路，利用8255 输出脉冲序列，开关K0～K6 控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。8255 CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接BA～BD;PC0～PC7 接K0～K7。 ②编程：当K0～K6 中某一开关为“1”(向上拨)时步进电机启动，并且电机转动速度大小不同。K7 向上打电机正转，向下打电机反转。 2.2实验重要参数计算 由实际测试得，stepcount步数设定为约59步时。步进电机转动一圈。 由实验要求：先顺时针，每分钟6圈，转十分钟。约得stepcount=59*6*10=3540。 停止三秒：8086机器周期为1/5MHz.3s=1/5MHz*15*exp6即15M个机器周期的指令。 后逆时针，每分钟30圈，转十分钟。约得stepcount=59*30*10=17700。 2.3 实际问题及解决方法 ①硬件连接及软件程序不够熟练，经多方面查资料，翻阅书籍，确定设计方案及硬件软件的具体设计内容。 ②键盘及LED显示的控制不够理想，经程序的细心解读，最终达到了设计的目的。按10号键显示0。。。0030，按12号键显示1。。。0006，按14号键启动运行，按15号键停止运行。 ③转速控制，开始不够精确。经反复测试，最终确定为59步每圈。并计算出6R/MIN，30R/MIN的设定步数。 3总结体会 首先，利用星研集成环境软件编辑并运行程序，在STAR ES598PCI实验仪上调试实验结果，分析实验程序及硬件电路;然后，在利用原有源程序进行实验时，电机的转速控制不是很明显，这就要求修改控制步速Takesetpcount的数值，及8253的分频数，以使电机转速达到6r/min和30r/min。其次，调节8259控制键盘及显示，最终达到实时显示转速及转动方向，并用键盘控制其启动与停止。由于步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一个脉冲，步进电机就转动一个角度(步距角)或前进/倒退一步，所以希望清晰的看到电机的此特性。我们通过设定步速及转速，此时可以观测到电机的步进及转动一圈的步数。 参考文献 【1】王忠民，等。微型计算机原理(第二版)。西安：西安电子科技大学出版社，2007 【2】江晓安，董秀峰。模拟电子技术(第三版)。西安：西安电子科技大学出版社，2009 【3】李全利。单片机原理及接口技术。北京：高等教育出版社，2010 步进电机控制系统 韩 浩 (西安文理学院物理与机械电子工程系 陕西西安 710000) 摘要：步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展， 步进电机的需求量与日俱增， 在各个国民经济领域都有应用。 关键词：步进电机;执行元件;计算机;发展 1步进电机原理及特征 1.1步进电机的目前发展情况 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达到调速的目的。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响， 即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在， 加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域使用步进电机进行控制变得非常简单。步进电机可以作为一种控制用的特种电机， 利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 1.2步进电机的特点 1.步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电， 而是按一定的规律轮流通电。 2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。 3.步进电机可以按特定指令进行角度控制， 也可以进行速度控制。角度控制时， 每输入一个脉冲， 定子绕组就换接一次， 输出轴就转过一个角度， 其步数与脉冲数一致， 输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时， 步进电机绕组中送入的是连续脉冲， 各相绕组不断地轮流通电， 步进电机连续动转， 它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序， 即改变定子磁场旋转方向， 就可以控制电机正转或是反转。 1.3步进电机的一些典型运用场合 ①步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)。基本上涉及到定位的场合都用得到。 ②广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 ③步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。 目前用于电脑绣花机的步进电机多数为三相混合式步进电机，并采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。 1.4 步进电机的运转原理及结构 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 1.5 旋转 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，(转子不受任何力，以下均同)。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て。 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4(即齿1前一齿)移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步(每脉冲)1/3て，向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 2电路设计分析 2.1 8253及8255驱动步进电机电路 ①按图连接线路，利用8255 输出脉冲序列，开关K0～K6 控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。8255 CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接BA～BD;PC0～PC7 接K0～K7。 ②编程：当K0～K6 中某一开关为“1”(向上拨)时步进电机启动，并且电机转动速度大小不同。K7 向上打电机正转，向下打电机反转。 2.2实验重要参数计算 由实际测试得，stepcount步数设定为约59步时。步进电机转动一圈。 由实验要求：先顺时针，每分钟6圈，转十分钟。约得stepcount=59*6*10=3540。 停止三秒：8086机器周期为1/5MHz.3s=1/5MHz*15*exp6即15M个机器周期的指令。 后逆时针，每分钟30圈，转十分钟。约得stepcount=59*30*10=17700。 2.3 实际问题及解决方法 ①硬件连接及软件程序不够熟练，经多方面查资料，翻阅书籍，确定设计方案及硬件软件的具体设计内容。 ②键盘及LED显示的控制不够理想，经程序的细心解读，最终达到了设计的目的。按10号键显示0。。。0030，按12号键显示1。。。0006，按14号键启动运行，按15号键停止运行。 ③转速控制，开始不够精确。经反复测试，最终确定为59步每圈。并计算出6R/MIN，30R/MIN的设定步数。 3总结体会 首先，利用星研集成环境软件编辑并运行程序，在STAR ES598PCI实验仪上调试实验结果，分析实验程序及硬件电路;然后，在利用原有源程序进行实验时，电机的转速控制不是很明显，这就要求修改控制步速Takesetpcount的数值，及8253的分频数，以使电机转速达到6r/min和30r/min。其次，调节8259控制键盘及显示，最终达到实时显示转速及转动方向，并用键盘控制其启动与停止。由于步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一个脉冲，步进电机就转动一个角度(步距角)或前进/倒退一步，所以希望清晰的看到电机的此特性。我们通过设定步速及转速，此时可以观测到电机的步进及转动一圈的步数。 参考文献 【1】王忠民，等。微型计算机原理(第二版)。西安：西安电子科技大学出版社，2007 【2】江晓安，董秀峰。模拟电子技术(第三版)。西安：西安电子科技大学出版社，2009 【3】李全利。单片机原理及接口技术。北京：高等教育出版社，2010 电机控制技术论文篇二 步进电机的加减速控制 [摘 要]本文详细分析了步进电机及其工作原理，并基于MCS-51系列单片机设计步进电机的数字控制系统。在设计中加入了步进电机的细分技术和恒频脉宽调制技术。结合脉冲分配器的使用，开发了简单的细分驱动控制电路。 [关键词]步进电机;单片机;细分控制 中图分类号：F140 文献标识码：A 文章编号：1009-914X(2015)40-0038-01 一、引言 随着科学技术的发展和微电子控制技术的应用，步进电机作为一种可以精确控制的电机，广泛应用在高精密加工机床，微型机器人控制，航天卫星等高科技领域。 二、 步进电机的原理 步进电机是一种控制用的特种电机，它无法像传统电机那样直接通过输入交流或直流电流使其运行，而是需要输入脉冲电流来控制电机的转动，所以步进电机又称为脉冲电机。其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲电信号，电机就转动一个角度或前进一步。按励磁方式可以分为反应式、永磁式和混合式三种类型，本设计中选用的是反应式步进电机，其结构如图1所示。 这是一台四相反应式步进电机的典型结构。共有4套定子控制绕组，绕在径向相对的两个磁极上的一套绕组为一相，也就是说定子上两个相对的大齿就是一个相，电机按照A―B―C―D―A……的顺序不断接通和断开控制绕组，转子就会一步一步的连续转动。其转速取决与各控制绕组通电和断电的频率，即输入的脉冲频率。旋转的方向则取决与各控制绕组轮流通电的顺序。 三、步进电机的驱动控制 步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专门的步进电机驱动控制器。步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不仅取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。 步进电机的驱动方式有很多种，包括单电压驱动、双电压驱动、斩波驱动、细分驱动、集成电路驱动和双极性驱动。本设计选用的是恒频脉宽调制细分驱动控制方式，这是在斩波恒流驱动的基础上的进一步改进，既可以使细分后的步距角均匀一致，又可以避免复杂的计算。 四、恒频脉宽调制细分电路的设计 1、脉冲分配的实现 在步进电机的单片机控制中，控制信号由单片机产生。它的通电换相顺序严格按照步进电机的工作方式进行。通常我们把通电换相这一过程称为脉冲分配。本设计中选用8713脉冲分配器芯片来进行通电换相控制。 2、系统控制电路设计 步进电机控制系统主电路设计如图2所示。 从上图可以看出，8713脉冲分配器的5、6、7引脚均接高电平，所以这是一个控制四相步进电机按四相八拍运行的控制电路。8751单片机的P1.0和P1.1端口分别与8713脉冲分配器的3引脚和4引脚相连。由8751单片机的P1.0端提供步进脉冲，P1.1端则控制步进电机的转向，输出高电平，步进电机正传;输出低电平，步进电机反转。单片机依然是控制的主体，它通过定时器T0输出20kHz的方波，送D触发器，作为恒频信号。同时，由8713脉冲分配器的脉冲输出端输出的方波脉冲信号作为控制信号，它的方波电压的每一次变化，都使转子转动一步。 当8713脉冲分配器的脉冲输出端输出的方波脉冲信号Ua不变时，恒频信号CLK的上升沿使D触发器输出Ub高电平，使开关管T1、T2导通，绕组中的电流上升，采样电阻上R2上压降增加。当这个压降大于Ua时，比较器输出低电平，使D触发器输出Ub低电平，T1、T2截止，绕组的电流下降。这使得R2上的压降小于Ua，比较器输出高电平，使D触发器输出高电平，T1、T2导通，绕组中的电流重新上升。这样的过程反复进行，使绕组电流的波顶呈锯齿形。因为CLK的频率较高，锯齿形波纹会很小。 当Ua上升突变时，采样电阻上的压降小于Ua，电流有较长的上升时间，电流幅值大幅增长，上升了一个阶段，但由于这里输出的是方波信号而不是阶梯信号，所以只有一个上升阶段，也就是说这个“阶梯信号”只包含了一个阶，并没有把每一步细分成许多步，而是令输出脉冲信号上升和下降的坡度变大，使原本的方波输出变的圆滑，实现了控制信号类似梯形的平滑处理，如图3所示。 同样，当Ua下降突变时，采样电阻上的压降有较长时间大于Ua，比较器输出低电平，CLK的上升沿即使会让D触发器输出1也马上清零。电源始终被切断，使电流幅值大幅下降，降到新的阶段为止。 以上过程重复进行。Ua每一次变化，就会使转子转过一个细分步。 在这个电路中有一个最突出的特点，那就是用8713脉冲分配器所输出的脉冲信号取代了典型恒频脉宽细分电路中D/A转换器所提供的阶梯控制信号。这样的设计极大的简化了电路，并且降低了脉冲分配的控制难度。虽然用方波信号取代了阶梯波信号，使得单一相运行时的细分程度有所降低，但是由于步进电机的四相绕组是同进进行工作的，所以也可以达到了步进电机细分驱动控制的目的。 六、结束语 当前，步进电机的应用正不断深入到日常生活和工业制造的各个方面，并且国内外对步进电机及其控制技术的研究也在不断的进步。这些知识的掌握在今后的工作和生活之中将会起到非常积极的影响。 参考文献 [1] 吴守箴，臧英杰等.电气传动的脉宽调制控制技术[M].北京： 机械工业出版社，2002. [2] 王晓明.电机的单片机控制[M].北京航空航天大学出版社，2002. [3] 李建忠主编.单片机原理及应用[M].西安：西安电子科技大学出版社，2008. [4] 李仁定主编.电机的微机控制[M].北京：机械工业出版社，2004. [5] 黄勇，廖宇，高林.基于单片机的步进电机运动控制系统设计[J].电子测量技术，2008，31(5)：150-154.看了“电机控制技术论文”的人还看： 1. 计算机控制系统论文 2. 有关计算机控制技术论文 3. plc应用技术论文 4. 计算机控制系统论文 5. 浅谈电机与电力拖动论文
写论文是为了完成学业上的。作业。带着任务。要查找资料，多方论证。这个论文写完之后不一定合格，要被导师所评论，而看论文的心态是正好相反的是一种审查的心态。就和鸡蛋里面挑骨头是一个样子。
毕业感谢导师文案
随着社交网络的兴起，大家都接触过很多优秀的文案吧，文案用于分享自己的生活状态。想发文案却总是不知道怎么组织语言？以下是我帮大家整理的毕业感谢导师文案，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
我的毕业论文是在xxxx老师的精心指导和大力支持下完成的，他渊博的知识开阔的视野给了我深深的启迪，论文凝聚着他的血汗，他以严谨的治学态度和敬业精神深深的感染了我对我的工作学习产生了深渊的影响，在此我向他表示衷心的谢意
这三年来感谢广西工业职业技术学院汽车工程系的老师对我专业思维及专业技能的培养，他们在学业上的心细指导为我工作和继续学习打下了良好的基础，在这里我要像诸位老师深深的鞠上一躬！特别是我的班主任吴廷川老师，虽然他不是我的专业老师，但是在这三年来，在思想以及生活上给予我鼓舞与关怀让我走出了很多失落的时候，“明师之恩，诚为过于天地，重于父母”，对吴老师的感激之情我无法用语言来表达，在此向吴老师致以最崇高的敬意和最真诚的谢意！
感谢这三年来我的朋友以及汽修班的四十多位同学对我的学习，生活和工作的支持和关心。三年来我们真心相待，和睦共处，不是兄弟胜是兄弟！正是一路上有你们我的求学生涯才不会感到孤独，马上就要各奔前程了，希望你们有好的前途，失败不要灰心，你的背后还有汽修班这个大家庭！
最后我要感谢我的父母，你们生我养我，纵有三世也无法回报你们，要离开你们出去工作了，我在心里默默的祝福你们平安健康，我不会让你们失望的，会好好工作回报社会的。
在本次论文设计过程中，感谢我的学校，给了我学习的机会，在学习中，老师从选题指导、论文框架到细节修改，都给予了细致的指导，提出了很多宝贵的意见与建议，老师以其严谨求实的治学态度、高度的敬业精神、兢兢业业、孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识、开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。这篇论文是在老师的精心指导和大力支持下才完成的
感谢所有授我以业的老师，没有这些年知识的积淀，我没有这么大的动力和信心完成这篇论文。感恩之余，诚恳地请各位老师对我的论文多加批评指正，使我及时完善论文的不足之处。
谨以此致谢。
尊敬的导师:
您好!
时间过的真是惊人!在学校的又一个学期在我们每周的相距与学习中，匆匆过去了!仿佛刚刚从寝室出来后踏过寒冷的北风，还没来得及欣赏学校的风景，就又迎来了海缤20多度的高温，这一切仿佛都在提醒我们春季我们的学期又要过去了，然而这一次我的大学生活却不会随着明年的春风扑面而来了!带着些许紧张，些许感慨，些许喜悦，我们迎来了毕业设计，毕业论文，些许紧张是因为怕辜负老师三年来的悉心培养与教育而为能一最佳的状态去迎战;些许感慨是因为那些别人都不了解的，怎样才能挤出所有的课余时间来读书的艰辛学习过程;些许喜悦，是为了那些经过的日子，我们最终还是以我们坚强的毅力而战胜了我们自己!毕业设计就要过去了，我们心存感激，感激我们优秀的指导老师，是您和我们风里来，雨里去，是您和我们一同度过了大学最后的美好时光!在这里，我作为班上的一名学生向您致以最崇高的敬意与谢意：感谢您的辛勤，无私的付出!最后，我代表全班同学向您送出我们深情的祝福：祝您桃李满天下!春晖遍四方!老师，谢谢您!
当我的学士论文完成时，要感谢的人实在很多。
首先，我要感谢冯诺依曼先生。正是他发明了电脑，才使我等鸟枪换大炮，从简单的剪报加摘抄进化成复制加粘贴。大大提高了论文速度，在此代表千万学子表示感谢。
其次，更要感谢比尔盖茨先生，他研制的WINDOWS进一步节约了我们的时间，通过互联网，我们能轻轻敲下键盘就能搜索到大量的资料。从此再也不要去图书馆漫山遍野的浪费时间了。当然，顺便感谢百度和GOOGLE公司。正是由于他们强大的搜索功能才能寻找到那么多资料。
另外，当然不能忘记免费提供论文的小网站，他们为我们提供了大量的论文蓝本，坚持着为人民服务的宗旨，想人之所想，急人之所急，保证贫穷的我们也能及时共享资源。相比之下，那些收费的站应该放下架子，端正服务态度，变收费为免费，向免费网站学习!大家共同发扬精神共同分享资源，共建和谐社会!
最不能忘记的是我亲爱的导师。他放下神圣的师尊，象朋友一样与我们亲切探讨论文，纠正论文错误，指导我如何嫁接整合抄来的资料，使我的论文如何不被查出有剽窃现象。在此我深深鞠躬。
当然还有论文的答辩老师。他们和蔼可亲，关心学生，答辩会上善解人意，只提出一个问题：你知道你这篇文章写了什么吗?我说：知道然后我就顺利通过了答辩。当我拿到学位的时候，老师的音容笑貌始终浮现在我眼前，我想大声的呼喊：啊!老师，我爱你们!、
一次次徘徊，一次次绝望。同学们都给我了巨大的鼓励!论文完成过程中，同学们互相鼓励，互相帮助，互相分享资源，探讨论文，空前团结，及时避免了论文内容的撞车。每当我对抄袭内容太多而受良心谴责的时候，同学们总会及时出现在我面前安慰我：天下文章一大抄，不抄白不抄。于是，我重新调整心情抄袭，连最后一点剽窃羞耻心都去见了上帝。
当然，要感谢的人还有很多，比如网吧的老板，送蛋炒饭的小姑娘。
离开学校完成论文，是一个终点，又是另外一个起点!喝水不忘挖井人，我将铭记大家对我的帮助，以后更好的为人民为社会服务!
感谢我的导师XXX 教授，他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样;他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。
感谢我的小白老师，这篇论文的每个实验细节和每个数据，都离不开你的细心指导。而你开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很快的融入我们这个新的实验室
感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在一起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。但愿远赴米国的C平平安安，留守复旦的D,EF快快乐乐，挥师北上的G顺顺利利，也愿离开我们寝室的HI开开心心。我们在一起的日子，我会记一辈子的。
感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!
尊敬的xxx老师：
当我提笔写这封信的时候，我已经快要离开地大了。此刻的心情很复杂，有些伤感，有些不舍，有希望，还有对您的感谢。有人曾说，如果他对某个人说感谢只有两种情况：一是和这个人很陌生，二是这个人值得他从内心去感谢。我想我对您的感谢就属于第二种。 说实话，起初我写毕业论文的时候，虽然给自己定的目标是优秀，但是由于受身边很多同学们的论文无意义和剪刀加浆糊等思想的影响，我并没有打算花很多的精力来对待它。只是打算自己搭建一个框架，剩下的内容就复制粘贴。但每当您给我指导一次，我对选题的认识就会加深一步，对研究方法的`理解就会提升一点，我原先的想法也在一点点的改变。那次去武汉电信调研结束以后，在回寝室的路上碰到了您，您当即带我去办公室，并向我询问了调研的有关情况和我下一步的撰写计划，还给了我一些参考书籍和资料。回来之后，我端正了对毕业论文的态度，因为不想辜负您耐心的指导和自己前期所做的工作。因而彻底放弃了原来的想法，决定自己认真完成毕业论文。 您所给与我的远远不止是论文指导和研究方法，更重要的是教会我一种从一而终的人生态度。 在我很小的时候，奶奶就一直教导我，说做人要踏实认真，我一直谨记。但是，当我发现这个社会变得越来越功利和浮躁，尤其是当我在大四这一年目睹了许多人通过各种手段和关系走捷径获得了成功之后，我开始怀疑自己的人生态度，也学着去拉关系走捷径。但是您让我坚定了自己的人生态度，向我肯定了坚持、认真、执著这些现在很多年轻人都十分不屑的词语的美好和重要。我今天仍然记得您对我说过的那句话：在大学里学习知识并不是最重要的，培养学习能力和人生态度才是最重要的，不管是学习，还是工作、恋爱，态度认真的人一般都会获得成功。我想这句话会影响我一辈子! 6月里答辩前的那几天是最难熬的。短短的几天要翻译完一万八千字的论文，还得做幻灯片，写答辩词并把它背熟，周围的同学几乎都选择了翻译软件和照幻灯片宣读。当我一句句地翻译，一遍遍地背诵和演练时，他们的目光有不解也有不屑，但这次我没有理会他们的影响，因为您告诉我：要成功就必须认真地付出。6月10日那天，当我走下答辩台时，我如释重负，我尽了自己最大努力，那么久以来您对我耐心的指导我无以回报，希望这个专业最高分的结果能够令您欣慰。 如今，许多老师都埋头做自己的事情不管学生或者为了不让学生反感自己而不对他们严格要求，您仍然坚持着崇高的师德，认真负责地对待学生，令我十分敬佩。我很庆幸自己能在大学即将结束的时候结识了您这位对我的人生态度产生了重大影响的老师。这封信远不足以表达我对你的敬意和谢意，希望若干年后，当您回首往事时，我还能出现在您的记忆里!
最后，祝您永远幸福!
尊敬的xxx老师：
由于工作比较忙，毕业论文的写作我一直都是在断断续续中进行，对此我对指导老师的耐心和专业教导真的非常感谢。对于毕业论文，我从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战，论文写作终于落下了帷幕，回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业论文的过程中，我拥有了难忘的回忆和收获。
在与导师的交流讨论中我的题目定了下来，对于论文要怎么写，我仍然是有些茫然，在导师细心的指导下，终于使我对自己现在的写作方向和方法有了掌握。在写作初期，空有很多写作的思绪和想法，却不知道应该从那里着手，在导师的指导下，我渐渐有了头绪，通过对资料的反复研究和学习，逐渐确立了比较系统的写作程序，在写作中遇到困难我就及时和导师联系，虚心向老师请教解决的方法，不断的在导师的指导下完善和充实我的论文，困难一个一个的解决掉，论文也慢慢成型。
当我终于完成了论文的写作后，虽然有些疲累，但看着电脑荧屏上的毕业论文稿件，我的心里是甜的，这次毕业论文的写作过程是我的一次学习，在论文中我充分地运用了大学期间所学到的知识。毕业论文的写作过程给了我难忘的回忆，最难忘的是每次找到资料时的激动和兴奋;记忆最深的是每一步小小思路实现时那幸福的心情;看着亲手打出的一字一句，心里满满的只有喜悦。老师谢谢您。
异步电动机的电气装置保护【论文摘要】 介绍了异步电动机的保护与控制关系，从电动机损坏的主要原因入手，介绍了电动机保护的两大装置类型（电流检测、温度检测） 以及如何使电动机和电气保护装置的协调配合以达到电气装置和机械设备可靠正常运转。关键字：异步电动机 电气装置 保护异步电动机的保护是个复杂的问题。在实际使用中，应按照电动机的容量、型式、控制方式和配电设备等不同来选择相适应的保护装置及起动设备。电动机的保护与控制关系电动机的保护往往与其控制方式有一定关系，即保护中有控制，控制中有保护。如电动机直接起动时，往往产生4—7倍额定电流的起动电流。若由接触器或断路器来控制，则电器的触头应能承受起动电流的接通和分断考核，即使是可频繁操作的接触器也会引起触头磨损加剧，以致损坏电器；对塑料外壳式断路器，即使是不频繁操作，也很难达到要求。因此，使用中往往与起动器串联在主回路中一起使用，此时由起动器中的接触器来承载接通起动电流的考核，而其他电器只承载通常运转中出现的电动机过载电流分断的考核，至于保护功能，由配套的保护装置来完成。此外，对电动机的控制还可以采用无触点方式，即采用软起动控制系统。电动机主回路由晶闸管来接通和分断。有的为了避免在这些元件上的持续损耗，正常运行中采用真空接触器承载主回路(并联在晶闸管上)负载。这种控制有程控或非程控；近控或远控；慢速起动或快速起动等多种方式。另外，依赖电子线路，很容易做到如电子式继电器那样的各种保护功能。电动机保护装置电动机的损坏主要是绕组过热或绝缘性能降低引起的，而绕组的过热往往是流经绕组的电流过大引起的。对电动机的保护主要有电流、温度检测两大类型。下面结合产品作些介绍。1．电流检测型保护装置(1)热继电器利用负载电流流过经校准的电阻元件，使双金属热元件加热后产生弯曲，从而使继电器的触点在电动机绕组烧坏以前动作。其动作特性与电动机绕组的允许过载特性接近。热继电器虽则动作时间准确性一般，但对电动机可以实现有效的过载保护。随着结构设计的不断完善和改进，除有温度补偿外，它还具有断相保护及负载不平衡保护功能等。例如从ABB公司引进的T系列双金属片式热过载继电器；从西门子引进的3UA5、3UA6系列双金属片式热过载继电器；JR20型、JR36型热过载继电器，其中Jn36型为二次开发产品，可取代淘汰产品JRl6型。(2)带有热—磁脱扣的电动机保护用断路器热式作过载保护用，结构及动作原理同热继电器，其双金属热元件弯曲后有的直接顶脱扣装置，有的使触点接通，最后导致断路器断开。电磁铁的整定值较高，仅在短路时动作。其结构简单、体积小、价格低、动作特性符合现行标准、保护可靠，故日前仍被大量采用．特别是小容量断路器尤为显著。例如从ABB公司引进的M611型电动机保护用断路器，国产DWl5低压万能断路器(200—630A)、S系列塑壳断路器(100、200、400入)。(3)电子式过电流继电器通过内部各相电流互感器检测故障电流信号，经电子电路处理后执行相应的动作。电子电路变化灵活，动作功能多样，能广泛满足各种类型的电动机的保护。其特点是看
步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。我为大家整理的电机控制技术论文，希望你们喜欢。 电机控制技术论文篇一 步进电机控制系统 摘要：步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展， 步进电机的需求量与日俱增， 在各个国民经济领域都有应用。 关键词：步进电机;执行元件;计算机;发展 1步进电机原理及特征 1.1步进电机的目前发展情况 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达到调速的目的。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响， 即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在， 加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域使用步进电机进行控制变得非常简单。步进电机可以作为一种控制用的特种电机， 利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 1.2步进电机的特点 1.步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电， 而是按一定的规律轮流通电。 2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。 3.步进电机可以按特定指令进行角度控制， 也可以进行速度控制。角度控制时， 每输入一个脉冲， 定子绕组就换接一次， 输出轴就转过一个角度， 其步数与脉冲数一致， 输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时， 步进电机绕组中送入的是连续脉冲， 各相绕组不断地轮流通电， 步进电机连续动转， 它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序， 即改变定子磁场旋转方向， 就可以控制电机正转或是反转。 1.3步进电机的一些典型运用场合 ①步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)。基本上涉及到定位的场合都用得到。 ②广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 ③步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。 目前用于电脑绣花机的步进电机多数为三相混合式步进电机，并采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。 1.4 步进电机的运转原理及结构 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 1.5 旋转 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，(转子不受任何力，以下均同)。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て。 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4(即齿1前一齿)移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步(每脉冲)1/3て，向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 2电路设计分析 2.1 8253及8255驱动步进电机电路 ①按图连接线路，利用8255 输出脉冲序列，开关K0～K6 控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。8255 CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接BA～BD;PC0～PC7 接K0～K7。 ②编程：当K0～K6 中某一开关为“1”(向上拨)时步进电机启动，并且电机转动速度大小不同。K7 向上打电机正转，向下打电机反转。 2.2实验重要参数计算 由实际测试得，stepcount步数设定为约59步时。步进电机转动一圈。 由实验要求：先顺时针，每分钟6圈，转十分钟。约得stepcount=59*6*10=3540。 停止三秒：8086机器周期为1/5MHz.3s=1/5MHz*15*exp6即15M个机器周期的指令。 后逆时针，每分钟30圈，转十分钟。约得stepcount=59*30*10=17700。 2.3 实际问题及解决方法 ①硬件连接及软件程序不够熟练，经多方面查资料，翻阅书籍，确定设计方案及硬件软件的具体设计内容。 ②键盘及LED显示的控制不够理想，经程序的细心解读，最终达到了设计的目的。按10号键显示0。。。0030，按12号键显示1。。。0006，按14号键启动运行，按15号键停止运行。 ③转速控制，开始不够精确。经反复测试，最终确定为59步每圈。并计算出6R/MIN，30R/MIN的设定步数。 3总结体会 首先，利用星研集成环境软件编辑并运行程序，在STAR ES598PCI实验仪上调试实验结果，分析实验程序及硬件电路;然后，在利用原有源程序进行实验时，电机的转速控制不是很明显，这就要求修改控制步速Takesetpcount的数值，及8253的分频数，以使电机转速达到6r/min和30r/min。其次，调节8259控制键盘及显示，最终达到实时显示转速及转动方向，并用键盘控制其启动与停止。由于步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一个脉冲，步进电机就转动一个角度(步距角)或前进/倒退一步，所以希望清晰的看到电机的此特性。我们通过设定步速及转速，此时可以观测到电机的步进及转动一圈的步数。 参考文献 【1】王忠民，等。微型计算机原理(第二版)。西安：西安电子科技大学出版社，2007 【2】江晓安，董秀峰。模拟电子技术(第三版)。西安：西安电子科技大学出版社，2009 【3】李全利。单片机原理及接口技术。北京：高等教育出版社，2010 步进电机控制系统 韩 浩 (西安文理学院物理与机械电子工程系 陕西西安 710000) 摘要：步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展， 步进电机的需求量与日俱增， 在各个国民经济领域都有应用。 关键词：步进电机;执行元件;计算机;发展 1步进电机原理及特征 1.1步进电机的目前发展情况 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达到调速的目的。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响， 即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在， 加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域使用步进电机进行控制变得非常简单。步进电机可以作为一种控制用的特种电机， 利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 1.2步进电机的特点 1.步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电， 而是按一定的规律轮流通电。 2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。 3.步进电机可以按特定指令进行角度控制， 也可以进行速度控制。角度控制时， 每输入一个脉冲， 定子绕组就换接一次， 输出轴就转过一个角度， 其步数与脉冲数一致， 输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时， 步进电机绕组中送入的是连续脉冲， 各相绕组不断地轮流通电， 步进电机连续动转， 它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序， 即改变定子磁场旋转方向， 就可以控制电机正转或是反转。 1.3步进电机的一些典型运用场合 ①步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)。基本上涉及到定位的场合都用得到。 ②广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 ③步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。 目前用于电脑绣花机的步进电机多数为三相混合式步进电机，并采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。 1.4 步进电机的运转原理及结构 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 1.5 旋转 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，(转子不受任何力，以下均同)。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て。 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4(即齿1前一齿)移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步(每脉冲)1/3て，向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 2电路设计分析 2.1 8253及8255驱动步进电机电路 ①按图连接线路，利用8255 输出脉冲序列，开关K0～K6 控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。8255 CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接BA～BD;PC0～PC7 接K0～K7。 ②编程：当K0～K6 中某一开关为“1”(向上拨)时步进电机启动，并且电机转动速度大小不同。K7 向上打电机正转，向下打电机反转。 2.2实验重要参数计算 由实际测试得，stepcount步数设定为约59步时。步进电机转动一圈。 由实验要求：先顺时针，每分钟6圈，转十分钟。约得stepcount=59*6*10=3540。 停止三秒：8086机器周期为1/5MHz.3s=1/5MHz*15*exp6即15M个机器周期的指令。 后逆时针，每分钟30圈，转十分钟。约得stepcount=59*30*10=17700。 2.3 实际问题及解决方法 ①硬件连接及软件程序不够熟练，经多方面查资料，翻阅书籍，确定设计方案及硬件软件的具体设计内容。 ②键盘及LED显示的控制不够理想，经程序的细心解读，最终达到了设计的目的。按10号键显示0。。。0030，按12号键显示1。。。0006，按14号键启动运行，按15号键停止运行。 ③转速控制，开始不够精确。经反复测试，最终确定为59步每圈。并计算出6R/MIN，30R/MIN的设定步数。 3总结体会 首先，利用星研集成环境软件编辑并运行程序，在STAR ES598PCI实验仪上调试实验结果，分析实验程序及硬件电路;然后，在利用原有源程序进行实验时，电机的转速控制不是很明显，这就要求修改控制步速Takesetpcount的数值，及8253的分频数，以使电机转速达到6r/min和30r/min。其次，调节8259控制键盘及显示，最终达到实时显示转速及转动方向，并用键盘控制其启动与停止。由于步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一个脉冲，步进电机就转动一个角度(步距角)或前进/倒退一步，所以希望清晰的看到电机的此特性。我们通过设定步速及转速，此时可以观测到电机的步进及转动一圈的步数。 参考文献 【1】王忠民，等。微型计算机原理(第二版)。西安：西安电子科技大学出版社，2007 【2】江晓安，董秀峰。模拟电子技术(第三版)。西安：西安电子科技大学出版社，2009 【3】李全利。单片机原理及接口技术。北京：高等教育出版社，2010 电机控制技术论文篇二 步进电机的加减速控制 [摘 要]本文详细分析了步进电机及其工作原理，并基于MCS-51系列单片机设计步进电机的数字控制系统。在设计中加入了步进电机的细分技术和恒频脉宽调制技术。结合脉冲分配器的使用，开发了简单的细分驱动控制电路。 [关键词]步进电机;单片机;细分控制 中图分类号：F140 文献标识码：A 文章编号：1009-914X(2015)40-0038-01 一、引言 随着科学技术的发展和微电子控制技术的应用，步进电机作为一种可以精确控制的电机，广泛应用在高精密加工机床，微型机器人控制，航天卫星等高科技领域。 二、 步进电机的原理 步进电机是一种控制用的特种电机，它无法像传统电机那样直接通过输入交流或直流电流使其运行，而是需要输入脉冲电流来控制电机的转动，所以步进电机又称为脉冲电机。其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲电信号，电机就转动一个角度或前进一步。按励磁方式可以分为反应式、永磁式和混合式三种类型，本设计中选用的是反应式步进电机，其结构如图1所示。 这是一台四相反应式步进电机的典型结构。共有4套定子控制绕组，绕在径向相对的两个磁极上的一套绕组为一相，也就是说定子上两个相对的大齿就是一个相，电机按照A―B―C―D―A……的顺序不断接通和断开控制绕组，转子就会一步一步的连续转动。其转速取决与各控制绕组通电和断电的频率，即输入的脉冲频率。旋转的方向则取决与各控制绕组轮流通电的顺序。 三、步进电机的驱动控制 步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专门的步进电机驱动控制器。步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不仅取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。 步进电机的驱动方式有很多种，包括单电压驱动、双电压驱动、斩波驱动、细分驱动、集成电路驱动和双极性驱动。本设计选用的是恒频脉宽调制细分驱动控制方式，这是在斩波恒流驱动的基础上的进一步改进，既可以使细分后的步距角均匀一致，又可以避免复杂的计算。 四、恒频脉宽调制细分电路的设计 1、脉冲分配的实现 在步进电机的单片机控制中，控制信号由单片机产生。它的通电换相顺序严格按照步进电机的工作方式进行。通常我们把通电换相这一过程称为脉冲分配。本设计中选用8713脉冲分配器芯片来进行通电换相控制。 2、系统控制电路设计 步进电机控制系统主电路设计如图2所示。 从上图可以看出，8713脉冲分配器的5、6、7引脚均接高电平，所以这是一个控制四相步进电机按四相八拍运行的控制电路。8751单片机的P1.0和P1.1端口分别与8713脉冲分配器的3引脚和4引脚相连。由8751单片机的P1.0端提供步进脉冲，P1.1端则控制步进电机的转向，输出高电平，步进电机正传;输出低电平，步进电机反转。单片机依然是控制的主体，它通过定时器T0输出20kHz的方波，送D触发器，作为恒频信号。同时，由8713脉冲分配器的脉冲输出端输出的方波脉冲信号作为控制信号，它的方波电压的每一次变化，都使转子转动一步。 当8713脉冲分配器的脉冲输出端输出的方波脉冲信号Ua不变时，恒频信号CLK的上升沿使D触发器输出Ub高电平，使开关管T1、T2导通，绕组中的电流上升，采样电阻上R2上压降增加。当这个压降大于Ua时，比较器输出低电平，使D触发器输出Ub低电平，T1、T2截止，绕组的电流下降。这使得R2上的压降小于Ua，比较器输出高电平，使D触发器输出高电平，T1、T2导通，绕组中的电流重新上升。这样的过程反复进行，使绕组电流的波顶呈锯齿形。因为CLK的频率较高，锯齿形波纹会很小。 当Ua上升突变时，采样电阻上的压降小于Ua，电流有较长的上升时间，电流幅值大幅增长，上升了一个阶段，但由于这里输出的是方波信号而不是阶梯信号，所以只有一个上升阶段，也就是说这个“阶梯信号”只包含了一个阶，并没有把每一步细分成许多步，而是令输出脉冲信号上升和下降的坡度变大，使原本的方波输出变的圆滑，实现了控制信号类似梯形的平滑处理，如图3所示。 同样，当Ua下降突变时，采样电阻上的压降有较长时间大于Ua，比较器输出低电平，CLK的上升沿即使会让D触发器输出1也马上清零。电源始终被切断，使电流幅值大幅下降，降到新的阶段为止。 以上过程重复进行。Ua每一次变化，就会使转子转过一个细分步。 在这个电路中有一个最突出的特点，那就是用8713脉冲分配器所输出的脉冲信号取代了典型恒频脉宽细分电路中D/A转换器所提供的阶梯控制信号。这样的设计极大的简化了电路，并且降低了脉冲分配的控制难度。虽然用方波信号取代了阶梯波信号，使得单一相运行时的细分程度有所降低，但是由于步进电机的四相绕组是同进进行工作的，所以也可以达到了步进电机细分驱动控制的目的。 六、结束语 当前，步进电机的应用正不断深入到日常生活和工业制造的各个方面，并且国内外对步进电机及其控制技术的研究也在不断的进步。这些知识的掌握在今后的工作和生活之中将会起到非常积极的影响。 参考文献 [1] 吴守箴，臧英杰等.电气传动的脉宽调制控制技术[M].北京： 机械工业出版社，2002. [2] 王晓明.电机的单片机控制[M].北京航空航天大学出版社，2002. [3] 李建忠主编.单片机原理及应用[M].西安：西安电子科技大学出版社，2008. [4] 李仁定主编.电机的微机控制[M].北京：机械工业出版社，2004. [5] 黄勇，廖宇，高林.基于单片机的步进电机运动控制系统设计[J].电子测量技术，2008，31(5)：150-154.看了“电机控制技术论文”的人还看： 1. 计算机控制系统论文 2. 有关计算机控制技术论文 3. plc应用技术论文 4. 计算机控制系统论文 5. 浅谈电机与电力拖动论文
电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。
论文查重是通过检测算法，将学生提交的论文与数据库资源进行了匹配，数据库资源不仅包括已发表的优秀论文，还包括互联网资源。由于有些期刊会在网上发表，如果论文被期刊或出版色收录，就会被收录进互联网，因此会被检测到。了解到论文查重所包含的内容后，想必大家也会好奇论文查重的范围，下面小编就为大家详细的说明一下论文查重的范围：
1、论文的正文部分是查重系统必查的内容，除了正文部分外，查重范围还包括目录、摘要、致谢、参考文献和附录。在论文中可能会涉及到的图片、表格、代码，一般不需要检测。
2、有的论文查重系统是按照论文章节来分章，通常以目录为准。但目录不在查重范围内，但前提是目录格式必须规范，目录必须是自动生成的。另外，目录是一种高度概括的言语形式，重复率较高。格式正确的参考文献一般不会进行查重。
综上，以上是关于论文查重包括哪些内容的全部介绍，希望能对大家有所帮助。学生们需要先选择正规渠道进行论文检查重检测，然后再到学校进行论文查重，然后再根据检测结果自己对论文进行降重处理，以有效地避免论文重复率过高而影响自己论文的整体重复率。
电动机的基本原理是电生磁，分直流电机和交流电机，工厂常见的是交流电机，交流电机分异步电机和同步电机，我们常用的是50hz交流异步电机。 电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。因此，其构造的一般原则是：用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，达到能量转换的目的。 根据电动机按起动与运行方式不同，可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机，三相电动机。 根据电动机按转子的结构不同，可分为笼型感应电动机，你在用的就是这一种（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。鼠笼就是一个闭合的线圈。 (1)当三相异步电机接入三相交流电源(各相差120度电角度)时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场，该磁场以同步转速沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转。(2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体(转子绕组是闭合通路)产生感应电动势并产生感应电流（感应电动势的方向用右手定则判定）。(3)根据电磁力定律，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。载流的转子导体在定子产生的磁场磁场中受到电磁力作用(力的方向用左手定则判定)，电磁力对电机转子轴形成电磁转矩，驱动电机转子沿着旋转磁场方向旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。由于没有短路环部分的磁通比有短路环部分的磁通领先，电机转动方向与旋转磁场方向相同。
它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。基于电磁感应定律和电磁力定律。电动机的分类：1、按工作电源分类，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。2、按结构及工作原理分类，可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。3、按起动与运行方式分类，电可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。4、按用途分类，可分为驱动用电动机和控制用电动机。5、按转子的结构分类，可分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动机。6、按运转速度分类，可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。