红外对管的优点：红外反射式光电传感器RPR220对电机测速，能够快速反应电机轴上码盘的黑白线，从555定时器输出比较完美的方波，通过单片机编写测速程序，与实际值相符，并用数码管显示。其中红外反射式光电传感器RPR220的性能比较高也对外围电路设计带来了简化。红外对管的缺点：系统整体性能能满足一般小电机的测速，适合于玩具车的，循迹小车的测速，但在大型电机上还有很大要改进的地方霍尔元件的优点：霍尔元件是对磁敏感的元件。工作范围宽使用方便。不怕灰尘和油污。霍尔元件的缺点：它与红外对管是相对应的。
在我国经济组成中，汽车产业对促进国民经济发展和社会进步具有重要的战略意义。下面是我为大家精心推荐的关于汽车的科技3000字论文，希望能对大家有所帮助。汽车的科技3000字论文篇一：《试谈汽车超载监测系统》 摘 要： 为了实时识别各种车型的超载车辆，该系统基于开源计算机视觉库(OpenCV)，先根据车辆照片库建立车型分类器，然后使用数字摄像机拍摄进入监控区域的车辆，在视频中使用分类器识别车型，根据所识别得到的车型去查询数据库获得该车型的核载，再通过动态称重技术获得车辆的实际载重，及时判别车辆是否超载。此 方法 可避免过去使用统一重量衡量不同车型是否超载的弊端，并可同时免线圈测量车速。测试结果表明系统能快速准确地识别出车型。配合动态称重系统，就能实时得出所通过的车辆是否超载，对公路养护和道路交通安全有相当大的实用意义。 关键词： 超载监测; 视频识别; OpenCV; 动态称重 超载车辆的危害很大，主要表现在加速道路损坏和危害道路交通安全，人们都深知其危害性，所以治理超载一直是公路监管部门的工作重点。传统的自动超载信息系统都是使用统一标准，对所有车辆都应用同一个整车重量划分是否超载，这样会遗漏部分实际上已经超过该车型核载的超载车辆。实际上，这部分车辆对道路交通同样造成严重影响。鉴于此，本系统首先识别出车辆的车型，再查询得到该车型的核载重量，对比实测重量，便得知是否超载。理论上能够适用于所有车型。 利用摄像机较长的视域，附加设计了一个测速系统，能方便地得出超速数据，以便作为超速监测和供给动态称重系统作参考。 1 系统构成 1.1 系统方案 系统主要工作过程为：车辆驶入摄像机监视范围，视频流通过以太网传输到后台处理系统，处理系统通过处理视频识别出车辆的车型，然后根据车型从数据库中查出相应的核载重量;同时，安装在地面的动态称重设备测出车辆的实际载重。两个数据对比即可得出车辆是否超载。系统流程如图1所示。 为了加快处理速率，在程序设计过程中多处使用了多线程并行处理。 1.2 OpenCV及其分类器介绍 传统的图像处理软件大多为Matlab，用于开发算法最为快捷，但是其处理速度慢，难以跟上视频处理的需求，所以选用了Intel牵头开发的开源计算机视觉库(OpenCV)。新版的OpenCV已经在易用性上已经接近Matlab，再加上其开源性，很多算法均已公开，加快了开发进程。另外，目前OpenCV已经提供C，C++，Python等语言接口，且支持Windows，Linux，Android和IOS等主流平台，资源相当丰富。对于计算机平台，OpenCV支持多线程并行计算和图形处理器(GPU)计算，这将能大大加快计算速率，用其开发本系统的demo是首选。 图1 系统流程图 为了从视频流中识别出车型，需要使用分类器[1]。所谓分类器，是利用样本的特征进行训练，得到一个级联分类器。分类器训练完成后，就可以应用于目标检测。分类器的级联是指最终的分类器是有几个简单分类器级联组成。每个特定的分类器所使用的特征用形状、感兴趣区域中的位置以及比例系数来定义(如图2所示)。 图2 特征分类 首先使用弱分类器分出货车和客车等车型，然后再分出大中小型货车，最后再精确分类，获得准确的车型。新版本的OpenCV已经支持多种特征的分类器，如SVM，LBP，PBM等。因为系统实时性要求较高，这里选取训练和分类速率都较高的LBP特征分类器。 1.3 训练分类器 使用分类器的需要首先训练，即让分类器“认识”目标，为了训练分类器，需要准备样本，样本包括正样本和负样本。正样本即包含目标的灰度图片，而且每张图片都要归一化大小，负样本则不要求归一化，只需要比正样本大即可(使得可以在负样本中滑动窗口检索)。 OpenCV提供了专门的工具opencv_createsample.exe用以整理训练样本的原始数据，只需准备好正、负样本，归一化然后转成灰度图，再使用两个描述文件分别记录这些样本集合，然后输入opencv_createsample.exe程序即可整理出原始数据。为了准备正样本，借助OpenCV提供的HighGUI模块，在此专门编写了一个GUI截图工具，界面如图3所示。为了能从不同角度识别车辆，准本正样本时需要准备从一定角度范围描述车辆的样本。 图3 GUI截图工具界面 接下来就是训练分类器，这部分工作直接关系到系统的鲁棒性。同样，OpenCV提供了专门工具训练分类器，既有旧版也有新版，为了有更多特性，在此选择新版本的训练程序opencv_traincascades.exe。 由于这是基于统计的方法，要对大量数据进行处理，如果选择Haar特性，训练周期会比较长，不利于系统的搭建，所以选择用LBP特性训练分类器。从机器性能方面考虑训练时间，使用英特尔线程构建模块(TBB)重新编译OpenCV，就能得到多核加速，且有利于接下来的程序性能。分类器分为三级，分别为：货车、客车分类器，大、中、小型货车分类器和具体车型分类器。由于客车按载客数区分是否超载，车辆总重不会对公路造成严重损坏，所以本系统无需对客车作出具体车型区分。但若然具体管理部门需要统计车型信息，可以进一步加上客车车型分类器。实际使用时，由于要应对车辆车身的喷漆变化或者小范围合法改装等情况，分类器的分类除了在系统筹建的时候大规模训练外，在系统运行时也应继续训练分类器，增加统计数据，使得识别结果更加精确。 1.4 识别车型及获得核定载重 训练好分类器后，最直观的测试方法是直接输入测试视频，检查识别效果。新版本OpenCV提供一个C++类CascadeClassifier，该类封装了基本的目标识别操作，使得只需要使用该类的实例加载训练好的XML文件，然后逐帧检测即可。若发现目标，结果将会存放在C++标准模板库(STL)容器vector中。但直接对每帧图像使用CascadeClassifier：：detectMultiScale方法将会大大加重系统的工作量并且在多车辆的情况下无法区分开各车辆，为此，首先需要发现车辆，然后区分不同的车辆目标，再对每一个目标单独进行分类识别。 具体的主要操作的顺序为： (1) 系列的图像预处理操作，降低图像噪音。 (2) 图像差分，发现车辆轮廓[2]，得到运动掩码。图像差分有两种主要方式，分别是帧间差分和背景差分。帧间差分速度快，但容易产生空洞，且无法分离出缓慢运动的车辆;背景差分速度慢，但分离效果好。考虑到如果车辆是缓慢进入测速区，则称重数据可靠性高，而且没有超速，进入识别点的效果好，所以选择帧间差分，这里使用能有效减小前景空洞的三帧差分算法[2]。 (3) 结合运动掩码更新历史运动图像、计算历史运动图像的梯度。 (4) 分割运动目标，得到一辆一辆的车，并跟踪。为区分开图像中的每一辆车，需要对其进行标记，这里使用的方法为： [Mkx，y=ID ifMk-1x，y≠0&k-1≠10 ifMk-1x，y=0 ] 式中：Mk(x，y)为分割出来的单独车辆目标的第k帧感兴趣区域矩形。这种方法虽然鲁棒性较好，但是因为重复计算量大，运算速度有限，所以在确定每辆车的ID后，使用OpenCV提供的更为快速的Camshift算法[3]继续跟踪。 (5) 计算每辆车的运动方向。这部分关系到运动目标筛选，在部分场合，摄像机的视野可能会涉及逆向车道。在这种情况下，可以通过筛选符合主要行驶方向的车辆来排除其他车辆或无关运动目标的干扰。 (6) 车辆进入测速区，开始测速。 (7) 车辆离开测速区，结束测速并计算速度。使用TBB进行并行分类识别车型。由于OpenCV新版矩阵结构Mat的所有操作使用原子操作，大大减轻了多线程编程的工作量，所以这里使用多线程并行操作是最佳选择。 (8) 根据所安装动态称重系统的车速要求，判断是否需要引导车辆到检测站进行检查。 1.5 获得实际载重 在视频分析中发现车辆后，对比动态测重模块中测得的实际载重。这里需要把应用场合分为两种情况：高速测重和低速测重，至于高低速的阀值，这根据不同动态称重系统的性能而定[4]，在系统安装时根据动态称重系统参数设置即可。由于目前高速测重技术的精度未达到作为证据的要求，所以在高速测重的场合，所得车重数据只能作为初步判断，若初步发现车辆超载，需要进一步引导车辆到大型地磅再次静态测量，并作其他处理。在低速测重场合，测得的动态数据可靠，可直接作为证据使用。所以系统的运行需要测速模块的配合。 无论高速场合与低速场合，本系统都能实现视频测速功能，可以直接用作超速抓拍系统，降低了公路部门的重复投入成本。 1.6 测速方法 测速测量车辆通过测速区所用的时间，然后用测速区长度除以时间而粗略估计得到。考虑到摄像机视域限制，设定的测速区域并不长，只有20 m左右，而且速度是用于参考载重信息是否有效的，所以无需太精确，因而可认为车辆是直线经过测速区域的。测速区的长度需在系统安装时手工进行长度映射。另外，确定通过测速区域的时间差使用帧率和帧计数得出，这样在多线程处理的情况下，可以排除系统时钟和处理速率的干扰，得出准确时间差。 2 测量结果 为快速测试系统性能，直接使用测试视频替代摄像机输入。使用微软Visual Studio 2010 MFC + OpenCV 2.44 编写一个即时处理程序，界面如图4所示。 图4 运行在Windows平台上的系统 测试使用一台Intel Core i5M处理器(主频2.3 GHz+智能变频技术)、6 GB内存、 操作系统 为Windows 7 64 b的普通 笔记本 计算机，测试代码尚未使用图形处理器(GPU)计算，但代码在识别部分应用了TBB进行多核并行加速计算。 测试视频共两段，分别在两个不同的场景拍摄，第一段只有一辆公交车，场景较为简单;第二段则是多车多人环境，并且有车辆并行的情况，场景较为复杂，干扰较多。 第一段视频主要用于测试系统的极限性能，在测试开始前，先用转码工具把同一段视频转成不同帧率和分辨率的几段视频，其中视频的宽高比不变。输入视频测试后的结果如表1所示。 视频原始长度为6 s，双斜线为该场景的称重和测速区域。 测试结果表明：系统能实时处理标清视频流，但对高清视频还需进一步优化。 第二段视频主要测试系统的车型识别能力，测试数据如图5所示。 表1 输入视频测试后结果 图5 多车并行时能够准确区分 第二段视频夹杂较多无关目标，如行人、抖动的树枝横向行驶的车辆等，其中双白线之间区域为本场景的称重测速区域。 通过测试，可以看出无关目标能被全部排除，体现了车辆筛选很好的鲁棒性。视频中共通过9辆汽车，所有车辆均本正确识别车型。 3 结 语 通过测试数据可以看出，本系统提出的车型识别算法能适应不同场景和一定的环境变化，具有较高的效率和鲁棒性。随着计算机及其他数字信号处理(DSP)设备的信息处理能力不断提高，应用实时视频处理技术促进智能交通的能力将更大更稳定。若本系统能真正应用在智能交通系统上，有望对遏制道路超载超速现象做出贡献。 参考文献 [1] LIENHART Rainer， MAYDT Jochen. An extended set of Haar?like features for rapid object detection [J]. IEEE ICIP， 2002 (1)： 900?903. [2] 徐卫星，王兰英，李秀娟.一种基于OpenCV实现的三帧差分运动目标检测算法研究[J].计算机与数字工程，2011(11)：141?144. [3] BRADSKI G R. Computer vision face tracking for use in a perceptual user interface [EB/OL]. [2010?12?02]. [4] 张波，鲁新光，邓铁六，等.动态车辆称重物理模型与提高动态称重准确度研究[J].计量学报，2009(5)：426?430. [5] 唐双发.基于OpenCV的车辆视频检测技术研究[D].武汉：华中科技大学，2009. [6] 詹群峰.基于OpenCV的视频道路车辆检测与跟踪[D].厦门：厦门大学，2009. [7] 郭旭，张丽杰.运动目标检测视频监控软件的设计与实现[J]. 计算机技术与发展，2010，20(8)：200?207. [8] 周品，李晓东.Matlab数字图像处理[M].北京：清华大学出版社，2012. [9] 陈胜勇，刘盛.基于OpenCV的计算机视觉技术实现[M].北京：科学出版社，2008. [10] 刘瑞祯，于仕琪.OpenCV教程基础篇[M].北京：北京航空航天大学出版社，2007. [11] 范伊红，彭海云，张元.基于SVM 的车型识别系统的设计与实现[J].微计算机信息，2007，23(5)：296?297. [12] 李庆忠，陈显华，王立红.一种视频运动目标的检测与识别方法[J].模式识别与人工智能，2006，19(2)：238?243. [13] [美]REINDERS J， 聂雪军. Intel Threading Building Blocks编程指南[M].北京：机械工业出版社，2009. [14] 刘慧英，王小波.基于OpenCV的车辆轮廓检测[J].科学技术与工程，2010，10(12)：2987?2991. 汽车的科技3000字论文篇二：《试谈现代科技在汽车焊接工艺中的应用》 摘 要：随着我国汽车保有量的不断增加，汽车售后市场呈现了井喷式的发展趋势，与汽车相关的售后市场服务行业开始兴起。其中汽车维修是后市场比较火爆的行业，汽车的使用必然会涉及汽车的维修。因此，为了能够更好的实现汽车维修效率，提高汽车维修的质量，应该加强对于汽车维修行业的行业监管以及对汽车维修技术的提升。目前，诸多的现代化技术开始不断的应用到汽车维修之中，其中尤其以焊接工艺为主。因此，本文重点对汽车焊接工艺中现代科技的应用进行分析，从而探讨其未来的发展趋势。 关键词：现代科技;汽车;焊接技术;工艺 引言 汽车加工与制造以及汽车维修领域，都会涉及汽车的焊接技术。目前，随着技术的不断发展，尤其是汽车生产制造业的蓬勃发展，已经可以实现汽车车身以及车辆配件的无缝焊接技术。车身的加工甚至采用模具化加工的形式，从而减少了因为焊接造成的不足。因此，目前，焊接工艺在汽车后市场应用比较广泛，尤其是在汽车的维修市场中，当汽车出现事故的时候，就会采用焊接技术进行维修，从而让汽车能够保证正常的使用。此外，在汽车的加装方面，焊接技术更加的适用，并且通过引进先进的现代科技，从而让焊接效果与质量都更加完善。 一、汽车焊接工艺的应用领域分析 在汽车领域中，由于越来越多的高新技术被应用，是的汽车生活更加丰富。对于我国而言，随着汽车保有量的不断增加，汽车售后市场出现了井喷的状态。在汽车售后市场中，汽车的维修与保养占据着非常重要的地位，也让汽车的服务产业有了较大的发展。对于汽车的焊接工艺而言，最早是应用于汽车的车身焊接。但是，随着技术的发展以及车身制造工艺的发展，汽车车身开始使用模具制作，从而降低了因为焊接而造成的车身问题。那么，下面就对现代化的汽车的焊接工艺主要应用领域进行分析： 1、在汽车的维修领域中有非常广泛的应用;汽车维修属于汽车售后市场领域，由于汽车驾驶的过程中，难免会出现碰撞的现象，从而造成了汽车车身或者是相关配件的损坏。因此，在这种情况下，就可以使用汽车的焊接工艺，将损坏的部分采用焊接的方式，从而进行汽车的维修工艺。 2、人们对于汽车的装饰和改装越来越感兴趣。虽然在汽车检测的过程中，对于擅自改装会进行处罚，但是有车一族们仍然热衷于对于汽车的改装和装饰。其中，对于汽车尾翼的安装非常常见。汽车安装尾翼以后，就显得非常运动动感，有一种非常霸气的感觉。因此，为了让汽车的外观更加个性鲜明，需要对汽车的外观进行相关的改装，从而实现车主所需要的效果。而对于尾翼的加装而言，就一定要采用焊接技术，从而使得汽车的尾翼牢固坚实。因为安装尾翼还是存在一定的风险的，当车速达到一定程度的时候，就需要保证汽车的尾翼的稳定性。 3、对于汽车的车身配件的焊接工艺;汽车在使用的过程中，经常需要在配件方面进行焊接，此外对于在配件之间的结合方面，也需要在适当的情况下使用汽车焊接技术。因此，对于汽车的焊接工艺而言，主要在车身焊接、汽车改装以及汽车配件之间主要进行应用。 二、现代科技在汽车焊接工艺中的应用 随着现代科技的不断发展，汽车焊接工艺中也不断的引入了现代的科技技术。其中最为重要的就是计算机技术，计算机的单片机远程通信技术以及3Dmax等技术开焊接始不断应用到汽车的焊接工艺中。由于人工焊接技术容易在焊接的过程中出现失误，无法实现循迹操作，从而造成焊接的不完美。因此，采用计算机单片机技术，可以进行程序编译，将需要焊接的部分利用3Dma x的进 行仿真，从而保证在焊接的过程中，其能够实现完美的循迹焊接，降低了焊接过程中出现的失误。 此外，在焊接的工艺方面，又引入了一些工艺以及化工技术。传统的高温焊接技术，不仅仅容易造成伤害，更是对操作人员有一定的影响。因此，使用现在的氩弧焊焊接技术，虽然温度更高，但是焊接的质量有所提高。对于焊接的接口以及焊面的平整度，都有了显著的提高。因此，随着现代科技的不断发展，促进了多个行业工艺的提升。对于汽车的焊接工艺而言，引入计算机技术并且实现真正的智能化以及自动化焊接，从而让焊接工艺更加安全方便，有效的提升焊接的效率，保证在焊接的过程中，达到质量的提升以及客户的满意提升。总之，要充分适应时代的发展，让更多的现代科技不断的应用到汽车的焊接工艺之中，从而保证其在不断的发展过程中，符合现有时代的发展理念，满足客户不断提升的硬性要求，实现现代化的汽车焊接工艺。 三、机器人焊接工艺是现代汽车焊接技术的发展前景 汽车焊接最主要的是车身的焊接。在汽车制造公司车身的主要焊接方法为弧焊、点焊、二氧化碳保护焊等。随着社会的发展，人民生活水平的提高，用户个性化需求的日益强烈，对汽车的安全性、美观性与舒适性的要求越来越高，同时汽车制造企业为了追求更大的经济效益，对焊接精度、焊接质量和焊接速度等的要求越来越高，因此建立一条现代化的生产流水线就显得非常重要。而焊接机器人的应用促进了现代化流水线的建立。现代化的焊接流水线主要是满足多车型、多批次的市场需求，提高车身车间生产能力的柔性和弹性。因此现代焊接线必须具有柔性。那么如何才能使焊接线具有柔性呢?普通的焊接线是刚性的，主要由焊接夹具、悬挂点焊机、弧焊机和多点焊机等组成。 这种焊接线一般只能焊接一种车型的车身，那么为了满足市场多元化的需求，就需要重新建立焊接流水线。这对企业来说是非常不利的，企业是追求利润为目的的，并且重新建立流水线造成了财力、人力、物力的浪费。于是建立柔性化焊接生产线摆在了企业面前。机器人的出现与应用满足了汽车企业的现代化的需求，实现了焊接生产线的柔性化。那么在车身焊接线上应用的机器人主要有几种:点焊机器人、弧焊机器人和激光焊机器人。这些机器人的应用，使焊接实现了机器人代替工人工作。 1、点焊机器人：主要进行的是点焊作业，在点与点之间移位时速度比较快，从而减少了移位的时间，通过平稳的动作、长时间的重复工作和准确的定位，取代了笨重、单调、重复的体力劳动，更好地保证了焊点质量，使工作效率得到了很大的提高。它是柔性自动生产系统的重要组成部分，增强了企业应变能力。 2、弧焊机器人：弧焊过程比点焊过程要复杂得多，对焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。具有较高的抗干扰能力和高的可靠性。能实现连续轨迹控制，并可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。 3、激光焊接机器人：激光焊接是与传统焊接本质不同的一种焊接方法，是将两块钢板的分子进行了重新组合，使两块钢板融为了一体变为一块钢板，从而提升了车身结构强度。同时在焊接过程中焊接工件变形非常小，一点连接间隙都没有，焊接深度/宽度比高，焊接质量高。从而提升了车身的结合精度。可见机器人的应用，实现了焊接流水线的智能化，实现了焊接生产线的自动化与现代化。 结束语 汽车维修行业中的汽车焊接行业，其技术要求相对较高，并且直接影响着汽车的维修效果。焊接技术，一般是针对出现重大事故或者是问题车辆等进行焊接。为了让焊接的痕迹最小化，实际上就是为了能够更好的实现高精度焊接，需要不断引入现代科技技术。计算机技术的引入，让焊接工艺能够以一种循迹的方式进行，从而避免了焊接过程中出现的认为失误。此外，在汽车的生产以及制造的过程中，依然需要不断的引入高新科学技术，让焊接工艺更加精湛，从而实现汽车的高精度和高密度，实现汽车质量的全面提升。 参考文献 [1]刘鸣斌.煤层气发动机爆震的检测与控制[J].内燃机与动力装置,2011(02)：45-46. [2]吴扬帆.汽油发动机爆震分析与控制[J].传动技术,2010(13):36-38. [3]高玉明.点燃式发动机临界爆震控制及其特性[J].吉林大学学报,2012(14)：77-79. >>>下一页更多精彩的“汽
FPGA应用方面的文章，可以投的期刊有很多，主要看你对期刊有什么要求。某些学报级的期刊中有部分文章可以被SCI或者EI检索，但对文章的学术水平要求较高；还有一些期刊标明为“核心期刊”，对文章的学术水平要求就稍低一些；还有不少期刊连核心期刊也不是，对文章的要求更低，只要没有错别字就可以采用，谈不上什么学术水平。你的文章水平在什么级别？
你好，具体的论文要求与我具体的说是
随着时代的发展，网络通信已广泛地应用于政治、军事，经济及科学等各个领域，它改变了传统的事务处理方式，对社会的进步和发展起着很大的推动作用。下面我给大家带来通信工程专业 毕业 论文题目_通信专业论文怎么选题，希望能帮助到大家!
通信工程毕业论文题目
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移动通信毕业论文题目
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54、三相电机的保护控制系统的分析与研究
55、信号高精度测频方法设计
56、高精度电容电感测量系统设计
57、虚拟信号发生器设计和远程实现
58、脉冲调宽型伺服放大器的设计
59、超声波测距语音提示系统的研究
60、电表智能管理装置的设计
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只有自己做好了才是自己的，用步进指令
我给些选题，你自己看下，1.多功能语音小车 2.智能小车 3.防噪音耳机 4.儿童益智产品—算术遥控赛车 5.智能后车雷达 6.多充电方式手电筒 7.简易数字存储示波器 8.神州六号模拟系统 9.家庭智能控制与报警系统 10.PC控制终端 11.多功能逆变器 12.超声波测距系统测距机应用——迎宾系统 13.智能壁障机器人 14.客车超载控制系统 15.智能温控风扇 16.新世纪车载必备系统 17.远程智能电话门铃的设计 18.PID水温测量控制系统 19.模拟锅炉加热控制系统 20.智能防盗报警电话 21.三指机器手 22.多功能数字钟 23.智能语音显示娃娃 24.人行横道交通灯 25.暖气控制系统 26.基于单片机的家庭绿色管家 27.超声波测距 28.具有语音播报功能的水温控制系统
Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, eliminate interference, the use of wireless digital module CC1101 for two car communication. The intelligent design two cars are from the start to car, overtaking alternately lead, lead a circle overtaking about 27 seconds. Key words: C8051F340 infrared to the dc speed-down wireless digital overtaking lead
《人工智能与机器人研究》是一本关于人工智能的期刊，该期刊杂志上发表的文章包含这些领域：智能机器人、模式识别与智能系统、虚拟现实技术与应用、系统仿真技术与应用、工业过程建模与智能控制、智能计算与机器博弈、人工智能理论、语音识别与合成、机器翻译、图像处理与计算机视觉、计算机感知、计算机神经网络、知识发现与机器学习、建筑智能化技术与应用、人工智能其他学科等等。另外，这本期刊就是一本开源期刊，与传统期刊相比，采用了同行评审的方法审稿，具体开源期刊的特点可以百度了解更多；而且发表了的文章传播范围更广，受众更多，文章的影响力也更大。
智能导游小车的国内外现状回答如下:很荣幸由我来为您解答问题，智能导游小车的国内外现状比较好，希望能够帮助您，祝您生活愉快～～
2017科研项目个人自我鉴定
导语：科研项目个人自我鉴定怎么写?下面我推荐2017科研项目个人自我鉴定，欢迎阅读，希望对大家有所帮助。
2017科研项目个人自我鉴定一
通过对《避障智能车》这个项目的研究，我感受颇多。下面是我对项目研究工作的一个简短总结。
本项目的避障智能车是以迅猛发展、具有广阔前景的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技知识。
我们的车模采用飞思卡尔公司16位微控制器MC9S12XS128作为核心处理单元，自主构思控制方案，包括障碍识别信号的采集处理、控制算法以及动力电机驱动、转向舵机控制等，由7.2V的电池通过不同的电路为各模块能源，最终使小车能够自主识别障碍，并且可以通过控制小车的转向与车速自动避开障碍物，最终回到原路径。
我们自动化专业的本科人才培养方案中所设置的课程为我们提供了扎实的实践基础与知识基础。如《自动控制原理》《计算机控制技术》《单片机原理与应用》《C语言程序设计》《传感器与检测技术》《电机与拖动》《电路原理》等。反过来，这样的实践也使我们对专业课程有了更直观的理解。
参与本项目研究的同学都是08级自动化专业的学生，具有很高的学习热情、专业基础知识扎实、学习能力强，我们将硬件设计、软件设计、资料收集整理、整体系统调试等工作明确分配，并十分注重相互交流，听取各方意见，然后综合考虑，使软、硬件融洽的结合起来，使智能系统稳定可靠。两位指导老师专业能力很强、科研经验丰富，对待工作认真负责，并为我们提供了珍贵的指导方向以及良好的实验基地，使我们的项目开发开展得很顺利。
本项目的成果具有明显的实用价值。在环境比较恶劣的情况下，我们可以利用小车进行搜索和抢救工作，从而保证人的安全;它还可以应用于汽车的倒车报警系统以确保汽车倒车的安全。该项目在学术上的创新在于它实现了传感、单片机、电机以及机械控制等知识的有机结合，锻炼了我们对各方面知识的理解应用能力。该项目在技术上的创新在于对小车舵机的改装。在并非改变舵机本身结构的条件下，将舵机竖立起来，加大了两端的力臂，并调整力臂使两端力臂相等，这样舵机左右转向时受力比较均匀、转向角增大。通过改装提高了舵机的灵敏度，提高了舵机的响应速度，提高了小车的避障性能。
本项目按照科研立项申请时所拟定的实施计划，合理地完成了各个阶段的主要工作，并在各阶段取得了一定的成果。作为重点项目，我们提交了中期报告表、中期进展材料、重点项目中期检查表，并且顺利通过了学校众多专家对于重点项目的中期考核，完成了相应的答辩工作。
本项目已经设计完成智能小车模型一套，并能够达到预期的目标;本项目小组已完成相应科研论文两篇。
目前我们的小车模型正在按第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛创意组的要求进行改进，智能车改进完成后将参加本届创意组的全国总决赛。
本项目在实施过程中，我们的体会很多。
制作小车的过程中，我们总结了自己的一些方法。对于嵌入式产品的一般开发方法：1.基本输入/输出分析;2.选择MCU;3.选择评估系统并对与MCU相关的硬件进行初步评估;4.设计并制作硬件系统;
5.进行硬件系统的模块测试;6.软件系统设计;7.系统测试;8.进一步完善工作。对于硬件系统，我们的思路也得到了开拓，并总结了一套设计流程：1.明确设计目的;2.查阅资料，选取合适元件;3.设计电路;4.电路仿真;5.焊接电路;6.实际测试并调试。在系统调试过程中我们深深体会到软件调试的重要性，它可以发现硬件中的不足，使问题更易发现并解决。
该项目大大培养了我们的实践能力、创新能力、工程能力、团队精神，开拓了我们的逻辑思维方法以及非逻辑思维方法，提高了我们的问题意识，即发现问题、分析问题、解决问题，更重要的是该项目使我们积累了许多社会经验。如一些非书本知识，如何购买元器件(淘宝、电子市场、假发票、报销......),如何财务报销，如何加工电路板，如何加工机械零件，如何与人协作等等。
我想这些在以后的学习、工作和生活中都是我宝贵的财富。
2017科研项目个人自我鉴定二
时间过得很快，转眼间一年多过去了，我们的科研从11年到现在，已经到了结题的阶段，也就到了即将宣告结束的.时候了。有些欣喜，有些彷徨，欣喜的是长久以来的努力的结果终于要出世了，彷徨的是不知道我们这次的课题研究能不能得到评委老师的认可。回首过去一年的时光，与导师以及其他成员一起一起，我们围绕着“安徽省社区卫生服务发展趋势研究”这个课题，不知道开了多少次会议，不知道看了多少资料，不知道修改了多少次报告，不知道走访调研多少地方，一路走过来，有悲有喜;一路走来，我们一直在这过程中不断成长。
还记得xx年五月份是的时候，那时候在在上系主任储老师的课时，储老师和我们讲了关于科研训练项目这个消息，当时的我虽然什么也不懂，什么也不会，当时怀着一腔热血，就报名了孙群老师的项目，那时候，我主要是负责看一些与我们课题相关方面的书籍资料，做一些比较简单的工作。整个科研过程横跨了大约一年的时间，我们的科研工作在孙群老师的带领下，在有条不紊地进行着，从资料收集到调研工作的展开，最后是调研报告的成形。有事情和小组成员一起商量，有问题一起解决，分工合作，力求做到最好，不懂不会的就去问孙群老师。我们一直都相信，只要坚持，就没有什么可以阻挡我们前进的脚步。
在这历经一年的科研中，我成长了许多，也成熟了许多。通过这次科研，最明显的就数阅读理解与资料分析能力的提高了。记得科研工作刚开始的时候是大量资料的收集、阅读与分析，那时候，我什么也不知道，看着电脑上面密密麻麻的字，我不知道如何是好，几次退缩，几次振作，刚开始时硬着头皮去阅读，但常常是一篇文章看完了，不知道他在讲什么，只好重来，几经反复，又多次向研究生学长学姐以及孙群老师请教，最后终于把大量的资料看完了，整理好了。现在的我明白了面对海量的资料要如何进行阅读与分析。另外，通过这次科研让我懂得了团队的力量。一个团队，一个组织，要的是组员间的相互分工与配合，民主基础上的集中与集中领导下的民主是不可或缺的，这样我们的工作才可以更好的展开。一年的时间，说长不长，但是它也占据了大学一半的时光，无休止的会议与繁重的工作量是对我们无限的考验，我们需要坚持，需要有耐心，需要持之以恒，坚持才是胜利!
然而，我们整个科研的过程并不是一帆风顺的，期间出现一些小插曲是不可避免的。记得有一次，我和研究生赵伟学长去合肥市卫生局调研，由于当时准备不够充分，和卫生局的沟通比较缺乏，在基本上准备好材料之后才发现，其实有些东西凭借我自己的力量是不可能做到的，失望之余，给导师打了电话，还记得当时师姐说：“没关系，这条路行不通，我们可以另外开辟一条新的路子，但是，不管做什么事，都要做最好的准备，最坏的打算，只要我们全力以赴，问心无愧就好了!”是啊，我们只可以去尝试着让别人来配合我们的工作，而不可能强迫。找到一个目标，我们就要尽力，至于结果，那不是最重要的了。在进行实地调研时，由于我们的问卷设计不够合理，当时好多社区居民拒绝填写问卷，最好不得不在导师的指导下重新设计问卷。还有一次在省卫生厅调研，由于事先准备不够充分，导致访谈期间出现冷场。
在这一年里，我感觉我不断在成长，不断在进步，通过这个项目，我在创新方面取得了以下进步：
一是增强创新观念和创新欲望。在参与项目前的我虽然不满足于现状，但往往只是牢骚满腹，唉声叹气，自己缺乏行动的信心。而通过本次非常具体的科研活动，则激发了我的创新欲望，为我申请大学生创新创业训练计划提供了动力，
二是增强创新的毅力。以前的我也能认识到毅力在创新活动中的重要性，但在实际工作过程中往往虎头蛇尾，见异思迁，放弃追求。而本项目的调研活动许多的工作是在暑假炎热的进行，这样就进一步增强了我个人的毅力。
三是提高创新的兴趣。以前的我兴趣往往随着时间、环境、心情经常变化，缺乏深度和广度。而本次科研训练项目是社区卫生服务发展趋势，和我们的专业相一致，让我们能够理论联系实际，深入了解我省社区卫生发展情况，同时不局限于课本，让我们能够近距离接触社会，对于有进一步多了解的学生远远不够，这样就提高了学生的创新兴趣。
四是增强创新所需的观察力。在观察的速度和广度、观察的整体性和概括性、观察的敏锐性和深刻性、观察的计划性和灵活性等方面，大学生普遍存在着不足。而在本项目中，通过走访安徽省16个地级市，了解各地区社区卫生发展情况，大大增强了我们的创新观察力。
五是提高创新性思维能力。通过这次科研训练项目锻炼了我们的直觉思维能力、逻辑思维能力、联想思维能力、发散思维能力、逆向思维能力等方面。
同时通过本项目，为我论文写作打开了思路，历史4个月，我的论文《关于安徽省城市社区卫生服务发展现状的思考》从初稿再经过孙群老师的多次修改，形成终稿，同时和研究生交流，了解发表论文的具体方法和相关技巧，最终在长春大学学报得以成功见刊。这个过程让我充满了成就感，也为我后来两篇文章的发表奠定了基础。
近一年来，在孙老师的精心指导下，在团队的努力合作下，我们顺利地结束了本科研训练项目，完成了对安徽省社区卫生服务现状的调查，同时针对当前安徽省社会卫生服务存在的问题提出了相关对策，并从各方位、各角度对安徽省社区卫生服务趋势进行了预测。这个成果是可喜的，是我们整个团队都倍感珍惜的，我首先要感谢孙老师对我们的指导，同时感谢我们团队里的每一个人，是他们让我有了这样一次难忘的经历!在整个科研训练项目的实现过程中，我也对“科研”有了进一步的理解。在参加这个项目所产生的自豪感中，我体会到，“科研”离我们的生活并不遥远，只要我们积极发现，努力思考，科研就在我们的身边!
历经一年，我不知道我们的付出可不可以得到评委们最后的认可。尽管我们都很希望我们的努力可以有个圆满的结果，但是，这已经不是最重要的了，因为最重要的是在科研过程中，我们努力了，付出了，在这期间，我们也成长了，成熟了。我想，不管最终结果如何，在今后的时间里，我会继续努力，把科研精神更好地投入到接下来的学习、工作与生活之中。当然，最后还是希望我们的付出可以得到评委们的认可，我们的努力可以有个圆满的结果!参加了这次科研训练项目，让我受益匪浅，我会继续本着一颗执着的心，积极投身于科学之中，在科研中快乐地学习，成长!
2017科研项目个人自我鉴定三
由于我国长期的传统观念以及现有教育体制和模式的影响，人们普遍忽视对学生的个人健康意识和行为的培养。学校和家庭也未能真正树立起“健康第一”的理念，尚未形成一种自上而下或自下而上的发展健康教育的良好氛围，教育机构开展健康教育有种被动接受的感觉。
多年来，关心学校健康教育工作的学者、专家和从事学校健康教育的专业人员对学校健康教育的现状如学生中的健康问题、课程与健康教育需求的衔接、健康教育师资问题，以及学校健康教育的对策、具体疾病的健康教育经验和做法、学校体育与学校健康教育的关系等进行了较多的研究。涉及学科渗透的健康教育仅限于心理健康教育，如闰霞的《浅谈小学语文教学中的心理健康教育》、郭喜青的《学科渗透心理健康教育应注意的几个问题》。少量的如吴国瑞《应用“学科渗透法”实施健康教育的探讨》，只是一种比较简单的工作体会式的定性研究，未见详细的报道。
如何让孩子们从小掌握健康知识，进而建立健康的生活行为方式，是我们多年从事健康教育工作孜孜以求的目标。为了促进学校健康教育工作的开展，提高学校健康教育的效果，我们在单位的资助下于2008年9月起在舟山市定海区和普陀区范围内(除“健康促进学校”以外)的6所小学六年级1200多名学生中，开展了《小学健康教育数学学科渗透研究》，取得了预期的效果，现把工作总结如下：
一、协调教育部门和学校，开展项目合作。
二、调查收集信息，进行预试验
我们把编辑好的数学题交给小学数学老师试用，听取他们的意见。总体反映，老师们愿意选用“小学生健康知识数学练习题”，作为学生的作业使用。
三、编辑《小学生健康知识数学练习题》
青少年时期在人的一生中是接受能力最强，可塑性最大，也是形成各种行为模式的关键时期，这种行为模式一经建立就不容易改变。我们在多年的学校健康教育工作实践中发现，把健康知识有机的融入到日常教学工作，更容易为老师和学生接受。为此，我们从健康教育最能够发挥作用的生活方式入手，把与生活方式有关的数字罗列出一些数学题(例：预防近视需要培养良好的用眼习惯，看电视时眼与屏幕的距离要大于其对角线长度的6倍，即眼与屏幕的距离(厘米)=电视英寸×2.5×6。小明家有一台32英寸电视机，小明看电视起码要离电视机多少厘米?又合多少米?)，作为小学生的数学练习之用，供学校和老师参考，让老师和学生在教和学的过程中不知不觉的学会健康知识，使老师、学生更多地了解健康中的数 学问题，培养学生的健康意识、利用已有的知识和技能去解决生活中的实际问题，提高学生解决问题的能力，促进健康生活方式的建立。
基于上述想法，我们收集、整理了一些健康相关数据，编辑了《小学生健康知识数学练习题》。
四、编辑健康知识宣传单
根据《小学生健康知识数学练习题》的健康知识内容，我们编辑了健康知识宣传单，作为学生课外读物使用。
五、研究方法
按区域学校的教学质量(社会上所谓的“好” 和“一般”学校)分类搭配分成两组，再随机决定实验组和对照组。采用问卷调查的形式，根据《小学生健康知识数学练习题》中的健康知识内容自行设计的调查表，所有被研究学生均进行基线调查。基线调查后，老师布置家庭作业.为了控制调查质量，我们对老师布置作业的重视程度进行限制，印制了调查导语，统一了口径，借“创卫”的理由叫实验组完成《小学生健康知识数学练习题》，对照组学生阅读同样内容的健康知识宣传单，作为学生家庭作业，在一周内完成，告知以后要考试。根据艾宾豪斯遗忘曲线理论，识记后短期内遗忘较多，过了较长的时间后遗忘发展减慢了的规律，在学生们做完作业后40天进行终末调查(但因为“甲流”疫情的影响，最终的调查时间推迟了5天)，调查表同基线调查。
六、进行调查统计
20xx年9月开学时，我们先进行基线调查，然后按照统一口径对学生布置家庭作业。对回收的有效调查问卷经过审核和统一编号后，利用EXCEL进行数据录入，采用SPSS 13.0进行数据处理和统计分析。
结果，使用“练习题”和“宣传单”后，相关健康知识知晓率均有明显提高，实验组由使用前的12.6%提高到24.3%，对照组由使用前的13.6%提高到21.0%，实验组比对照组提高幅度更大，差异均有高度显著性(P=0.000<0.01)。
【核心类别】44类-医疗机构：医院、医疗诊所、护理院、住院治疗服务、医疗护理、医疗服务、医疗咨询、医疗器械出租等；10-医疗器械：口罩、医用口罩、医疗用电子、核子、电疗和X光设备、牙科设备及器具、缝合材料、医疗垃圾专用容器、医疗器械、注射器和其他医疗污染废物的专用处理容器；5类-医药用品：医药制剂、生化药品、消毒剂、中药药材、医疗饮食用代糖、医用保健袋、动物用护肤药品、兽医用医疗食品添加剂等；12类-救护车：手推车、救护车、分配药品用医院推车、轮椅等；43类-医院食堂：医院餐饮供应服务疗养院餐饮供应服务养老院餐饮供应服务、养老院等；41类-医疗培训：有关的医疗技术科学论文的出版和发行、医疗按摩培训医疗培训和教学；42类-医药研究：药品检测、生物学、医学研究服务、开发医药制剂和药品、以医疗为目的的科学调查和研究；35类-销售服务：医药用品零售或批发服务、医药用品销售服务、医药用品广告宣传、为他人管理医疗保健诊所等；【重要类别】16类-医疗用纸：医用检查台用垫纸、医疗器械用灭菌纸袋、药品信息宣传单等；11类-消毒设备：消毒和净化装置和设备；7类-制药机械：制药工业用机械及部件；18类-医用拐杖：手杖、拐杖等用品；20类-磁疗枕：棺材、医院用非金属身份鉴别手环、磁疗枕等；21类-痰盂：医院用痰盂、清洁医疗器械用海绵、清洁医疗器械用拭子等；40类-药材加工：药材加工、中药碾磨加工等；8类-手术刀：手术、医院临床使用刀具等；25类-医疗用衣：医院用病人服、手术服、防护服等；1类-医用制剂：药品制造用化学添加剂；37类-医疗器械维护：医疗器械安装、医疗机器和设备修理和维护、医疗设备和仪器维护、医疗器械的杀菌。
你这个问题，可以当做一个课题来研究！！
在平日的学习、工作和生活里，大家总免不了要接触或使用作文吧，作文根据体裁的不同可以分为记叙文、说明文、应用文、议论文。怎么写作文才能避免踩雷呢？以下是我帮大家整理的逛超市优秀作文，仅供参考，欢迎大家阅读。
为了表扬我和哥哥一星期来的良好表现，妈妈带我们去逛超市。
刚到超市门口，一股凉气扑面而来。放眼望去，超市货架上琳琅满目，旁边不时有人在精心挑选商品。超市分许多区：零食区、玩具区、生鲜区、生活用品区、饰品区——
小时候的我，一到超市总会跑到玩具区或零食区看玩具，挑选零食。但现在我是小学生了，每次来超市，我就被阅读区的课外书所吸引。可今天不知怎么回事，我刚翻了几本作文书就不耐烦了。于是就一手拉着妈妈，一手拉着哥哥走进了饰品店。
饰品店里人头攒动，各种饰品形态各异，所有的我都喜欢。妈妈买了个粉色的发卡，哥哥买了个黑色的手表，妈妈又给我挑了一个分外漂亮啪啪头花。它是由啪啪圈和蝴蝶结组成的，整体颜色是粉红色。啪啪圈裹着两层蕾丝，蕾丝上绣着许多花形图案，每多花瓣中间镶嵌着一个白色的小珍珠。啪啪圈的四周是蕾丝的花边。蝴蝶结大大的，中间由三根串着许多水钻的丝线将蝴蝶结折出许多褶皱，褶皱的最外边两边，分别镶着两排金黄的花型水钻。在灯光的映衬下闪闪发光，就像一个钻石王国。头花戴在头上，就像一只蝴蝶卧在头发上，随着我的跑动，这只蝴蝶就像在翩翩起舞。头花太漂亮了，我一看到就爱不释手。
这次逛超市，收获颇多。如果能天天逛超市，那该多好呀！
今天，阴雨绵绵，冷风飕飕，天气让人有点不爽，加上爸爸加班，留下我和妈妈两人在家，着实有点小无聊，刚好家里酸奶喝完了，水果吃完了，当然，还有我最爱的零食也快吃光了，于是我拉着妈妈一起去附近的新华都超市逛逛。
一进超市，我拉起购物车，直奔酸奶冰柜，冰柜上的商品琳琅满目，有伊利、长富、蒙牛等各种品牌的奶制品，根据以往的经验，我都会选择与我有关的品牌——蒙牛（因为我属牛啊，哈哈！），当然这次也不例外，我仍然选择了蒙牛，看看保质期，没问题，两打酸奶到手。
按照计划，买完我爱喝的酸奶，下一步就得买爸爸爱吃的水果了。因为水果我不大爱吃，所以全由妈妈做主了，我只挑选了2个我爱吃的火龙果。搞定水果，我们又买了几样我爱吃的零食，今天的购物计划完成了。
在排队等待买单时，我看到了五花八门的口香糖，它们瞬间吸引了我的眼球，手拿绿箭，眼睛盯着益达，心里还想着炫迈，妈妈看出了我的心思，告诉我只能买一种，经过内心的各种挣扎，最终我还是选择买下了炫迈。
终于轮到我们买单了，收银阿姨问我：需要购物袋吗？我骄傲的说：“阿姨，不要购物袋，我们自己有带袋子！”塑料袋虽然方便，但是难以溶解，会造成环境污染，所以我自带购物袋，争做一个环保小卫士。
通过这次超市购物，让我懂得了做任何事情要有计划；如何辨别商品的保质期；在面对多种选择时如何抉择；还有从自身做起，从身边的小事做起，保护环境，保护我们美丽的家园。
今天我和妈妈还有妹妹一起去逛超市，我们一进门，哇，好多人呀，不过电梯坏了，不能往上往下的走了。
我们往前走，妈妈说：“我们俩一人买一个牙刷吧”，我们对小姐说了一下，妈妈给我买的牙刷是2块5，而妈妈的是8角。
我们向前走了走，妈妈看见水果就说：“我们去买点水果”，我和妹妹一起说：“好吧”，我妈妈说：“买点苹果吧”，我说：“买上一斤吧”。
我们走了走看见了一些筐子，我们把买的东西放到筐子里，我们继续向前走，我们看见了面包，那面包等于明天的早餐，因为妈妈早晨要早点走，所以今天给我们买上了早餐。
我们走了走，走到一位小姐面前，说“这里的包子有几种？”小姐说：“有白菜的，豆角的，还有胡萝卜的”，我们想买点豆角的，妈妈说：“你看那包子还没蒸好”，我们就买的胡萝卜的，胡萝卜的包子就是晚上的晚餐。
我们继续往前走，啊，碰上了冰糕，我对妈妈说：“我想买点冰糕”，妈妈说：“今天晚上你必须写完两篇日记，我才给你买”，我高兴得说：“好啊”，我和妹妹吃起冰糕来了，那冰糕是三味的，就是三种味道，我们吃着吃着，一会儿就吃没了。
我们该走了，我们在回家的路上还碰见许多好玩的东西，比如说，我看见一个老人在卖土豆，还有修车子的地方，路上人来人往，我们要多加小心呀！妈妈说：“说的也是”。
我们到马路上，红灯！我们就停了下来，我想起了绿灯行红灯停，我对妈妈说：“他们怎么闯红灯呀？”，妈妈说：“因为他们不遵守交通规则，所以闯红灯，他们犯错误我们不要跟着他们犯错误呀”，我听了妈妈的话，等到绿灯亮了的时候我们才走。
到了家，我想起我欠妈妈两篇日记，我就说：“妈妈我写日记啦！”
今天是国庆节，是我们伟大的祖国妈妈的.66岁生日。于是，我提出了去超市看看，看看国庆节的时候超市是什么样的。
来到了超市后，放眼看去，超市里人山人海，每个人都在挑选着自己喜欢的商品，抬头向上看，各种各样的超市促销活动牌子让人感觉当眼花撩乱。我首先前往了卖零食的
方向，哇！整条路都被人占满了，有的在站着，有的半蹲着看，有的小朋友干脆一屁股坐到地板上。狭窄的小路里挤满了人，我费了九牛二虎之力在勉强挤进去了一点；我正想拿
我心爱的零食的时候，竟发现已经卖完了。我停留了一会，觉得也没有什么，下次再买也可以，于是我就转身走了。
在爸爸的带领下，我来到了卖菜的铺位。整个超市里卖菜的地方是最大的，可还是照样挤满了。我对爸爸说：&qut;爸爸，人都挤满了，去哪儿买菜呀？&qut;爸爸说:“唉，过节就
是这样，超市全都挤满了人，不信你去找找。”话刚说完，我就看到了人没有这么多了，我高兴地对爸爸说：“爸爸，人没有这么多了，挤一挤就进去了，走吧。”我牵着爸爸的
手，一路走向卖菜的地方......我们在磕磕碰碰中，顺利地买着了菜，拿去前台结了账后，就高高兴兴的回家了。
国庆节真热闹，希望每天都能向国庆节一样，高高兴兴的。最后，我在这里祝大家国庆节快乐！
现在的超市越来越多，人们的购物也变得方便快捷。人们的生活素质提高了。市场一天比一天繁荣。大家也将逛超市作为一种娱乐，也有人把逛超市作为生活的一部分内容。我和我的妈妈也喜欢逛超市。因为逛超市也是有一种乐趣。
有一天，我发现家里的日用品快不够用了，便催促妈妈去超市买日用品。我和妈妈来到了南国超市的门口。只见一个大红牌子上醒目地写着“南国超市”。大牌子上的灯光柔和地照着牌子。偶尔有人推门进出，超市里的冷气趁机偷偷的“溜”了出来。一股冷气迎面而来。我和妈妈推门而入，柜台上的商品让我目不暇接，眼花缭乱。琳琅满目的商品各式各样。超市里人头攒动，人山人海。超市里的大广播里播放着悦耳的音乐。到处都是售货员与顾客讨价还价的声音。还不时传来“免费试吃”的声音。组成了超市交响曲。我和妈妈推着购物车，东看西看，买了两把牙刷和一支牙膏，还有毛巾等等日用品。我见日用品买完了，便迫不及待的向着食品柜狂奔。我买了阿尔卑斯糖、薯片……不一会儿，我的怀里就已经满满的了。我们又挑了几件T恤，几件裙子和一瓶酱油。便兴高采烈的走向柜台去付钱后，唱着小曲，欢欢喜喜的回家了。
啊！原来逛超市不仅仅是购物的，也是悠闲散步的好地方呀！
周末，爸爸妈妈带我去逛超市。超市里面人山人海，还放着热闹的音乐，我和妈妈赶紧把最后一个手推车抢到了手。
我们先来到了蔬菜区。各种各样的蔬菜看得我眼花缭乱，有白白胖胖的萝卜、苗条的油麦菜、黄澄澄的玉米……我抢先一步，先挑了两个我最爱吃的玉米。妈妈说：“你还要吃一些油麦菜才会使营养更丰富。”我只好又拿了一些绿菜。
到了水果区，我拿了水灵灵的葡萄和红红的苹果，放进了手推车。接下来就是逛我最爱的酸奶区了。我和妈妈精挑细选，终于选中了一盒黄桃酸奶，还没等妈妈反应过来，我就已经到了零食区。我挑了一包我爱吃的巧克力和全麦面包，当时心里还在想：为什么妈妈今天会允许我买零食呢？
想着想着，我们不知不觉地就到了日常用品区。妈妈想了想，拿了一包肥肥胖胖的纸，正准备离开的时候，她突然一拍手说：我怎么忘记买牙膏了。说完，就转过身去拿牙膏。
此时，我们的手推车已经堆得像一座小山了，我还想再拿点什么，妈妈却说：“别拿了，再拿就放不下了。”我只好跟着妈妈去收银台付钱。当账单结出来时，妈妈惊讶地下巴都要掉下来了。我偷偷看了一眼账单，看到了一个大大的“500”元。然后，我提着我最爱的酸奶、零食上了车，还没等妈妈上来，就已经先拆了一包酸奶喝了起来。
我喜欢和妈妈一起逛超市！
国庆节放长假，妈妈带我去驻马店姥姥家。
到驻马店的第二天，我作业完成的好，还很听话，所以，妈妈和姥姥决定带我去逛超市。
我们来到来到一家超市门口，把自行车放在存车处，就走进超市，我们推了一辆手推车，就去买需要的东西。往里一走，我一看：虽然是小城市的超市，但也不亚于大城市的商场，五花八门、花样百出，真令人眼花缭乱啊！不一会儿，我们就到了甜食区，看着那么多我喜爱的食物，我真恨不得把它们全抱回家，但我知道，妈妈会因为怕我长蛀牙而不给我买的，所以我只能在梦里去吃这些好吃的东东了。
又逛了一会儿，我有点厌倦了，突然看到一个提示使我眼前一亮，原来，提示上写着：二楼有图书、玩具等。知道我为什么一看到这个提示就特高兴吗？因为二楼有我最喜欢的爱好—书呀！我三步并着两步跑到二楼（当然是在妈妈知道的情况下哦），四处寻找，终于我在一个工作人员的帮助下用眼睛扫描到了图书方位。
看到那么多书真是太兴奋了，我真想再多长几双眼睛，好去看更多的书。过了一会，我便拿了一本经过我精挑细选的图书—《杨家将》津津有味的看了起来，我看的太入迷了，以至于连妈妈来了都不知道。渐渐地，时间老人就跑到了中午十二点整，我只好放下书本跟妈妈回家去。
这次逛超市，妈妈还买了一个小台灯和一套磨笔给我做礼物，我真是太高兴了！
今天晚上吃过饭，家里突然停电了。妈妈说：“我带你们逛超市吧。”我和弟弟异口同声地说：“好呦！”
妈妈骑着电车带着我们出门了，到了超市门口我和弟弟像脱了缰的小马飞快地向超市里跑去。“慢点，慢点，别摔了。”妈妈无可奈何的喊着我们。跑进超市只见人来人往喧哗声不断，真热闹。妈妈追赶几步拉上我和弟弟向里面走去。首先我们来到了洗化区，货架上的商品真多呀看的我们眼花缭乱。接着我们向玩具区走去，我们看到了玩具挣脱妈妈的手急忙跑去，妈妈笑了笑。只见货架上下摆满了各种各样的玩具，有电动的，有滑的等等。“哇，姐姐好多玩具呀！”说着弟弟就蹲下拿拿这个，摸摸那个，真是爱不释手。妈妈说：“你们一人只能选一样。”弟弟眼巴巴的看看这个，看看那个最后选了最喜欢的“金刚飞龙”我一眼就看中了一个亮闪闪的“芭比娃娃”，于是抱进怀里不松开。
然后我们又来到了水果区，水果区有好多水果，阵阵果香钻进我们鼻子馋的我和弟弟直咽口水，妈妈笑着说：“俩小馋猫。”于是妈妈选了几样我们爱吃的水果放进购物车。
最后我们又逛了好一会妈妈说：“天色不早了我们回家吧。”我和弟弟恋恋不舍的跟妈妈一起结账出了超市。我说：“明天还来逛超市。”妈妈笑了。
“童年的梦，七彩的梦；童年的歌，欢乐的歌。童年的脚印一串串，童年的故事一摞摞。”每当我唱起这首歌，一筐筐的童年趣事就会从我的脑海里奔涌出来。其中，最让我感到好笑的就要数逛超市了。
那一次，我才四岁，头上的一条辫子直直地竖着，身上穿着一条黄色的小短裙，让人感到很滑稽。妈妈牵着我的手往超市走去，后面跟着我的“贴身保镖”－－爸爸。爸爸知道我这个“淘气包”整天给他惹事，所以每次我出门的时候，他都紧紧跟在我的后面，寸步不离。进了超市，妈妈指着我被太阳晒得通红的小脸蛋说：“小家伙，你可别给我添麻烦哦！”我点点头，又摇摇头。接着，我看见自己最爱吃的猪肉脯，立马口水就“飞流直下三千尺”，拿起一片就咬。妈妈见了，连忙红着脸向卖猪肉脯的阿姨道歉，然后又指着我说：“你这个小兔崽子，看我回家怎么收拾你！”我向妈妈做个鬼脸，又径直向前走去。
我们来到卖鸡精的货架前，我以为鸡精就是糖，拿起两包鸡精，不管三七二十一，就往妈妈的小推车里放。我边放还边想：哈哈，回家又可以美美地甜上一顿啦！妈妈见了，连忙把鸡精往回放。但我却成心跟她对着干，她往东，我偏要往西，我把鸡精又放回小推车里，妈妈又把它拿出来。就这样重复了几次，妈妈总算以迅雷不及掩耳之势溜了。我开始哇哇大哭，妈妈最终还是“输”了，一口气买下了两包鸡精。
现在，时光老人已经来临，把童年匆匆带走了。感谢时光老人，因为他把童年编成一本最纯最美最真的书印在我们的心坎里，每每想起这事，我便哈哈大笑。
我喜欢逛街，尤其是我们家附近的大超市，因为那儿有方便的停车场，我们可以很安心地闲逛，不怕风、不怕雨也不怕车子被贴罚单。
我最喜欢坐在购物车里，让哥哥推着我在超市里跑。那能使我回忆小时候坐在推车里被妈妈推着的幸福感觉，而我已渐渐地长高，不知还能坐到什么时候？所以要很珍惜每一次的机会，享受最后的童年乐趣。哥哥则把推车当成滑板车，享受他滑行、操控购物车的乐趣。
家乐福的环境，比起传统的市场要干净、明亮多了，它分门别类、有条不紊的摆设让人赏心悦目，因为去的次数多了，我们要采购的东西放在哪儿都清清楚楚。一进超市感受到的就是五颜六色的水果以及绿意盎然的蔬菜，让人觉得清新自然、舒服透了。妈妈最常在那儿买樱桃给我们吃，希望我们的气色能像樱桃般的红润。
超市里另一个吸引人的地方，就是有许多试吃的东西。香喷喷的香肠常常会让我不由自主地流连忘返、妈妈喜欢品尝纯真的蜂蜜柠檬汁、爸爸最爱喝水果醋和冬虫夏草汤、哥哥则会在牛奶专区享尽各种品牌的优酪乳和鲜奶，每个人都可以享受宾至如归的福利。
我们悠闲地在超市里逛着，不知不觉就到了唱晚安曲的时候。虽然超市是24小时营业，但有些摊位还是会吹熄灯号的。那个优美的晚安曲，提醒了我们该回家睡觉啰！
结完帐后，回到停车场前必经之路就是t甜甜圈，这是离开超市前最重要的一刻，我们一定会带着一些甜甜圈，为今天的采购画上完美的句点，然后心满意足的回家。
上周星期五的下午，一向十分讨厌逛超市的我，又被妈妈拉去当陪客了．
我们刚走进超市的大门，就看见许许多多的购物者把超市挤得水泄不通．妈妈把一个皮包给了我，然后就进去抢购了．如果天气好，我便会带一本书在手里，站在超市门口把包挂在手臂上看书，给超市当“门神”．可是今天的天气却让人冷得发抖，我不得不钻进开着暖气的超市．我好不容易把妈妈的皮包存好后，就去逛超市了．
走进超市，我看见了许多商品，琳琅满目，应有尽有。我看到了巧克力，就跑了过去，看着一颗颗圆溜溜的巧克力，我真恨不得马上上去咬一口。随后我跑到了开心果的领地，看着一颗颗小巧玲珑的开心果，不禁口水溜的三千丈，如果当时李白在的话，肯定会用：飞流直下三千尺，疑是银河落九天。这时，妈妈走了过来，我对她投以哀求的目光，妈妈看着我，再看看后面的开心果，说道：吃这个会上火，跟我走。我只好依依不舍的和开心果道别。
过了一会儿，妈妈把我拉倒了核桃那里，妈妈说：核桃仁吃了可好啦．正说着，突然有一只手从我和妈妈的中间伸了过去，我回头一看，只见一位穿着得体的男士右手抓着许多核桃仁往嘴里送，眼睛却看着对面的苹果．我向着妈妈吐了吐舌头，又向周围看了看，看见还有一些小孩因个子不高而占了优势，偷偷地钻进去，抓了一把就躲着大吃起来，有的小孩还被营业员当场抓住呢．“哎！这些人们！”我不禁摇了摇头．
之后，我们就去买单了，排队的人太多了，我们等了好久才轮到我们，不知过了多长时间，我们终于走出了超市的大门．天色已经暗了下来．我好后悔，好好的一个下午就被这样给浪费了．我发誓，以后决不再踏进超市一步了．
今天晚上妈妈和奶奶带我去逛超市了，这可是我6个多月以来生平第一次逛超市啊，真是兴奋。
为什么带我外出？因为我今天表现特别好。前面几天天气太热，热得我吃饭都没胃口了，最少的时候一天只吃了300多毫升奶，可把妈妈和奶奶急坏了，奶奶急得牙疼，妈妈急得脸上起了个大包，真是对不起他们呢。昨夜一场雨，今天凉爽了许多，我就使劲吃，真的是使出吃奶的力气来给妈妈和奶奶表现呢。终于超过600了，我完成了吃饭的任务，妈妈和奶奶心情都好，也节省了一遍遍喂饭的时间，所以，太阳还没落山呢，我们就吃完晚饭了。闲来无事，就带我去逛超市了。
超市咋这么大呀？怎么这么多从没见过的东西呀？怎么这么多车和人啊？连奶奶都说在停车场转晕了。我的眼睛都不够用了，这边的水果还没看过来呢，妈妈又开始介绍那边的各种米。这真是个学习的好地方，以后要常跟妈妈逛超市。我听到妈妈说了，我现在还不知道要东西，顺顺哥哥逛超市前就会先商量好买几件东西。哼，等我长大了，等我会数12345了，我也和你们谈条件。今天就先不买了，只过过眼瘾吧。哎呀，可累坏我的眼睛了，我的身体真相躺进小车里，可我的眼睛又想被妈妈高高抱着四处转，真是纠结啊，所以我就开始烦躁了，所以很快就被妈妈开车带回家了。没逛够啊，以后我还要来。
在平时的学习、工作或生活中，大家总免不了要接触或使用作文吧，作文可分为小学作文、中学作文、大学作文（论文）。相信写作文是一个让许多人都头痛的问题，下面是我为大家整理的逛超市二年级作文10篇，欢迎大家分享。
星期天，爸爸开车带我到超市玩，那是南通的一个大超市，人很多，也很漂亮，有很多好玩的东西。
刚到超市门口，一位叔叔拦住了我，说吃东西不能进去，我只好吃完手里的巧克力再进去。
一进超市，我就跑到玩具区，那里有好多试玩的东西，还有书看，我呆在那里不想走了,玩了好长时间。爸爸说：“喜欢什么，买下来好了。快点儿，我们还要选其它东西。”我想了想，爸爸、妈妈挣钱是很不容易的，就说：“还是不要买了，我在这里玩玩就行了，你们去买其它东西，完了再来带我。”
回家后，爸爸、妈妈都说我长大了。
今天，妈妈带着我去逛街，妈妈和我到超市去，我先把皮包存起来，然后我们就进超市去了。到了超市，我们都要买：紫薯、饼干、牛奶、儿童牙膏和卫生纸。
我推着购物车分别到了食品区和生活区买了这些东西，我推着购物车去结帐，阿姨说一共74元钱，我给她100元，她找我26元。我们开开心心地回家了！
我最爱逛超市了。每到周末，妈妈都会带我逛一次超市，采购下一周的食物。
一到超市门口，我就听见了喧闹的声音。放眼望去，这里人山人海，购物的人进进出出，我选了一辆购物车，随即和妈妈一起涌入了人流之中。
一进水果区，我就被花花绿绿、芳香扑鼻的各类水果吸引住了：有咧嘴笑的石榴，有小灯笼似的柿子，紫莹莹的葡萄，黄橙橙的梨子……我和妈妈开始挑起来。哎！她的老毛病又犯了，嫌鸭梨太小，又嫌苹果不新鲜，火龙果又有小黑点了……
挑完了水果，妈妈又拉着我来到蔬菜区。妈妈这时倒是不嫌弃什么怎么啦，可又像被谁施了魔法似的，问起我来，“这个西红柿好吗？”“这个胡萝卜新鲜吗？”她好像把我当成了农民，什么都问。估计是嫌我平时不好好吃蔬菜吧，随时都想提醒我！
终于买完了蔬菜，我心里暗自窃喜，这下可以去零食区了。看着琳琅满目的商品，我高兴得窜来窜去，都不知道选什么好。这时妈妈狠狠地瞪了我一眼，于是我赶快拿了两块巧克力和一袋七色糖，妈妈这才投来温柔的目光。等在收银台付完账后，我和妈妈就提着这些“战利品”回家了。
超市里的东西可真多，我都忘了写我非常喜欢的鱼虾区和玩具区，每次去逛我都会在那里停留好长时间。
我喜欢逛超市！希望下次妈妈能给我买我喜欢的玩具。
今天风和日丽，吃过早饭我们商量去哪里玩，姐姐说：“我们去逛超市吧”。我同意，妈妈说：“路上小心点，安全第一”。我们说：“知道了，放心”。我们往楼下走。我心想：舅妈不是也没事嘛，叫上她一起去。于是就叫舅妈：“舅妈，你和我们去逛超市吧”？舅妈说：“去买啥？”我说：“要买保鲜膜和保鲜袋”。舅妈同意了，我们就出发了。
我们在去超市的路上，有说有笑，很快到了超市。我们进超市直接到卖保鲜袋和保鲜膜的柜台，我一看有两种价钱，有特价的、还有是原价的。我就在心里做了个比较，原价比特价贵好几元钱。于是就对舅妈和姐姐说：“我们买特价的吧？这样可以省几元钱呢”。她们同意了我的意见，我就每样各拿了三个，姐姐说：“拿得太多了。”我说：“没事又放不坏，还是特价。”我们又接着转了一会儿，走到奶区。我看到了我的最爱大果粒酸奶，就让舅妈买了几杯。我们来到了卖毛巾和浴巾的地方，我一看货架上的毛巾琳琅满目。各种各样、五颜六色的毛巾，使我的眼睛都看花了，这时我发现货架上有一个红牌上面写着几个大字“特价”9。9元。是什么毛巾特价还要9。9元，我随手拿下粉红色的一条一看，哦！原来是条浴巾，我不是正想要浴巾吗，买一条！我们来到水果区买了火龙果和苹果。舅妈问我和姐姐，还要不要别的东西了，我们回答不要了。舅妈你需要买啥不买，我们问，舅妈回答：没啥买的，我们回家吧。我高兴的`拿着我的“大丰收”到收银台去结账。
在回家的路上，舅妈问我：“今天高兴吧”？我看着我的“大丰收”高兴的说：“今天我很开心，我们是满载而归。”
吃过晚饭，我和外婆、妈妈来到时代超市，刚走进超市，一阵凉风吹来，和外面热烘烘的温度相比，真是好舒服啊！
我推着一部小车开始了购物，各种各样的物品放满了货架，我兴奋的推着小车继续前进，可是，前面到处都是人，挤满了过道，小车难以前行了，我左躲右闪，想方设法往前走，身上的汗也慢慢出来了。这时，我听到了有人在大声地叫卖，还有人一边奔跑一边说：“快，到那边去排队，2元9角十个茶叶蛋。”看着手中的小推车，我想：你变得小一点就好了！因为，现在我已经指挥不了你。匆忙中买了一盒奶酪，等排队轮到我们结帐时，妈妈已经后悔了，今天要是不买奶酪该多好啊！
回家后，爸爸问：“今晚的热闹凑得怎么样?”我和妈妈异口同声地说：“好！妙！”
今天晚上我和妈妈去超市里买东西。
我看见超市里有：一排排整齐的饼干，一堆堆美味的水果，一根根嫩嫩的香肠，一双双漂亮的鞋子，一包包可爱的兔子包。
后来，我还去摇圆盘抽奖，很幸运摇到了一块肥皂送给奶奶。
今天去超市收获真丰富。
逛超市是每个小孩子最感兴趣的，我是一个小馋猫，逛超市是我的最爱。
今天妈妈领我逛的超市，不是平常的超市，一进门，哇！超市里面人山人海的，所有商品的上面都贴着一个标签“大促销”；促销价格比原价相差太多了。
我拉起妈妈的手直接往我喜欢吃的水果柜台走去，精心挑选起我爱吃的水果，火龙果是我的最爱，我俩手拿开了；还有我最爱吃的榴莲，各个都像我招手，我情不自禁在人群里挑选着我喜欢的水果，不会我就拿了一篮子；失控的心，又把妈妈拉到我爱吃的食品区，没有主见的我又拿了好多我喜欢吃的食品，抬头看看妈妈，微笑的脸，和帮我拿的东西把妈妈已经累的满头大汗，这时我不好意思的问妈妈，可以结账了。
在长长的队伍中排着，妈妈摸着我的头说“今天是六一儿童节”，妈妈可以让你买你称心如意的东西，我高兴的跳起来。
今天，我和妈妈一起去超市购置年货。超市里人山人海，商品琳琅满目，看得我眼花缭乱，都不知道买什么了。我往上一看，看到了几块牌子，上面写着水果区、糖果区、调料区……原来超 市里的东西分类了，我们很快找到了要买的东西。我们这一次满载而归。
星期天，妈妈带我去超市购物。一进超市我就想先到玩具区看看。妈妈说咱们先去购买日用品。我很不情愿的跟在后面。我推着购物车找到自己需要的牙膏和滋润霜等。马上又叫妈妈快去看玩具。
玩具区的玩具太多了，让我眼花缭乱，不知选那个了。最后我决定买了一个魔方，它可以活动大脑，开发我的智慧。妈妈看我选的玩具很实用，对我微笑的点点头。
我和妈妈来到水果区，买了爱吃的香蕉和葡萄。我看见圆圆的大西瓜，好想把它抱回家。看见红红的苹果，好想上去咬一口。水果太多了，我都不知道买什么了！
我和妈妈完成了今天的购物。大包小包领回家好开心呀！
今天是周末，下午我和爸爸妈妈一起上联华超市买东西，家里有部分日常用品、洗涤用品和小零食需要购买。我是先把需要买的东西列了一张清单，在超市里就根据清单分不同类别的物 品逐一挑选，并把自已买的东西在清单上打钩。我用爸爸是先给我的钱到收银台结账，并找回了零钱。去超市我非常高兴，因为我能做我力所能及的事，满足家庭日常所需，为家服务。
2021年9月3日-5日，由中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国汽车报社联合主办，天津经济技术开发区管理委员会特别支持，日本汽车工业协会、德国汽车工业协会联合协办的第十七届中国汽车产业发展（泰达）国际论坛（以下简称泰达汽车论坛）在天津市滨海新区召开。本届论坛围绕“融合?创新?绿色”的年度主题，聚焦行业热点话题展开研讨。
在9月4日 “高峰研讨：汽车产业数字化赋能与革新”中，中国信息通信科技集团有限公司党委常委、副总经理，专家委主任，无线移动通信国家重点实验室主任陈山枝发表了题为“C-V2X助力智能驾驶与智能交通”的演讲。
中国信息通信科技集团有限公司党委常委、副总经理，专家委主任，无线移动通信国家重点实验室主任陈山枝
陈山枝认为，今天C-V2X已经很成熟了，通过国内汽车工程学会，包括主办方和工信部的MT2025推进组，通过跨整车、跨芯片、跨安全测试，我们从模组、芯片、设备，测试仪表、整车运营服务和安全等方面均有成果，现在已经能够落地的场景是智慧公交。
在当前新基建情况下，在碳排放要求下，我们会走出跟发达国家不一样的发展道路，基于蜂窝车联网的车，加上智慧的路。未来我们会带来汽车工业的变革，并培育出智慧路网促进服务提供商，新的业态有新的商业模式，未来我们在变革过程当中还需要政府有形的手和市场无形的手等推动车联网规模商用，推动车路协同发展模式。
以下为演讲实录：
各位来宾大家好，欢迎来到泰达汽车论坛，我今天报告的题目是“C-V2X车联网助力智能驾驶和智能交通建设”。汽车自一百年前诞生以来，给人们带来便捷的同时也带来很多困难，包括交通事故和排放问题。
车联网的发展起初是出于道路安全、绿色节能，是我们实现安全、节能的一个手段，要从通信行业、汽车行业、交通行业三者融合的角度去看待它。作为汽车工业来说，随着信息化手段提升，车联网基于3G、4G、5G，主要是实现远程诊断、远程遥控和包括地图下载功能已经实现，车联网主要通过蜂窝移动通信基站实现。
今天面临未来的自动驾驶，面临道路安全问题，需要实现车车和车路之间的可靠通信，这就是V2X，特别要强调车路之间的第一时间高可靠的通信。我们过去研究车联网，蜂窝通信网，不管是4G还是5G，在特定场景通过基站实践可行性还是比较大。WIFI技术升级，加上802.llp，在车辆不多的实验地，都无法满足车车、车路第一时间高可靠的通讯需求。
我们团队2010年开始研究，我本人在2013年国际电信提出LTE-V2X概念与关键技术，确定了蜂窝车联网基本技术路线。我们大唐团队，现在叫做中国信科，从2015年联合LG、华为在3GPP制定国际标准。我们面临的问题是从整个技术难度开始，车辆是高速移动，会引起通信传播环境无限复杂情况下的车车、车路的高可靠性、低延时通信等难题。我们打电话知道你是谁，车过来的时候两车相遇，前后车并不知道后车是谁。我们通过基站的通信V2N，就是车云的通讯，剩下就是红色标注的V2V，V2I和V2P，是直接通信解决的，这里特别要强调，包括很多网上有技术专家说，C-V2X通过基站还不如802.llp，这个完全是错误的，因为都不是通过基站实现的。从C-V2X标准发展来看，2015年开始制订标准，2017年完成一个标准，现在正在制订NR-V2X，主要是支持低级别自动驾驶，VR支持更高级别的自动驾驶，特别是车辆编队，高速公路的商用车编队是很大的，这个标准实际上还在研究过程中，大概明年6月份会完全确定3GPP国际标准。
另外，2017年，我们跟福特在京津高速做了一个联合测试，C-V2X性能比802.11P要好，相同可靠性情况下，比DSRC要远，得到认可。今天C-V2X已经很成熟了，通过国内汽车工程学会，包括主办方和工信部的MT2025推进组，通过跨整车、跨芯片、跨安全测试，我们从模组、芯片、设备，测试仪表、整车运营服务和安全等方面均有成果。现在已经能够落地的场景是智慧公交，已有案例，我们在厦门做了公交BRT，整体出行效率提高10%，能效降低10%，在重庆做了C-V2X车车、车路实验，限定区域的中低速物流，无人化不仅节省劳动成本，还能提高生产效率。
5G本身已经成熟，V2X能够支持道路基本安全，在产业竞争中取得超越的态势，其中一个标志性事件是2018年11月，我国工信部在全球率先给LTE-V2X颁布5.9G自动频段。2019年1月，福特在全球首次放弃DSRC标准，选择C-V2X。在去年11月份，美国FCC取消已分配给DSRC的频段，其中30MHz分配给C-V2X。从去年开始主流车企、上汽、福特、一汽、广汽开始宣布一些车型量产C-V2X，C-V2X已经得到中国和美国两个汽车大国和交通大国的认可，C-V2X将成为全球唯一的国际标准。前面也有专家提到，C-V2X车联网的技术跟ADAS辅助驾驶的激光雷达、毫米波雷达等技术是互补关系，我们观点基本一致。单车成本比较高，难以应对复杂的场景。
我们多一个场景，就是高速公路弯道上，如果有辆车抛锚了，单车是没法解决的，一定是会撞上的，包括会车、红绿灯的识别等，香港、日本街头很多，但不如车联网通信路口直接通信告诉你，红灯还是绿灯，以及时长是多少。另外就是单车智能存在的问题，一个是感知存在不足，就跟眼睛看一样，不光雷达、毫米波雷达，典型的问题就是高速公路连环撞车等。做单车智能目前比例不完全合适，可能花了20%，百分之十几的投入和时间已经解决了90%的问题，但是剩下10%极端的工况没法预测，必须通过车路协同解决，还有鬼探头的问题，公交车拦住视线了，只有靠车路协同。从L1到L5，不断的加大了传感器的数量，包括传感器的感知精度和算力，算力是指数级增长，成本还是居高不下。大家知道单车自动驾驶成本在两百万左右，车路协同不说了。举一个例子，目前大概Google统计的自动驾驶事故率很难想象，80%的事故率都是人开车撞了自动驾驶，因为自动驾驶反映太慢了，人以为该走了。另外优先权和路权问题，将来还会出现救护车、警车，这个靠单车智能很难形成，这个是有ID授权，高优先级就是让路。
ADAS与C-V2X联合可以降低事故率，提高通行能力，未来实现无人驾驶。我特别强调一下，每当提到车联网很多都是讲车路协同，我特别想讲车车协同，给车和车之间提供超视距的传递，车车协同可以感知路的状况，包括鬼探头的问题，感知周围车辆的信息，可以实现车辆编队。另外就是车路协同，大家讲的很多像隧道里的定位已经没有了，靠路的设备提供车路协同，极端条件下的交通感知、道路感知可以提升道路安全，像路口识别和高速公路团雾是临时出现的，一会就没有了，必须靠实时感知告诉你，还有弯道的交通事故，远程的驾驶以及自动驾驶出现事故以后的远程监管，这都是需要的。
另外说5G，5G和C-V2X，5G eMBB和海量的万物联接不是同一个场景下实现，包括外界存在一些误导，实际上不可能在一毫秒的时间获得一个G的带宽，也不可能一平方公里有一百万个联接获得一个G的带宽，这就需要两个结合。LET-V2X实现车车、车路第一可靠信息。数据达到一个G，时间还是一毫秒，这个是不可能得到的，运营商给不了这个带宽。我想澄清一下5G和C-V2X是什么，因为5G是以娱乐为主，智能座舱需要大带宽，但是PC是功能安全和驾驶安全，这个跟ADAS和V2X结合，中间需要网络5G能力，包括计算能力的支持，这是我想说的一个观点。
另外跟大家报告车联网两个阶段三类应用：
第一就是辅助驾驶安全，装了ADAS，当然不是全程的安全C-V2X和感知设备，复杂的路段，事故多发路段，我安装这样的C-V2X设备，去实现辅助驾驶安全，提高交通效率。
第二个限定区域的中低速的无人驾驶，园区港口机场码头都在做。
第三个应用就是第二个阶段，全场景的开放的乘用车的无人驾驶还是比较远的，当然需要法律，需要我们技术成熟等等。前面这个阶段是AOT+4G，第二个是V2X+5G。
目前辅助驾驶在一些场景已经应用成熟，智能公交、两客一危、工程车、客车等，还有不需要安全员的无人驾驶，这个也需要智能平台来实现。
最后想探讨，未来有一个困境，2035年我们国家高速公路运输需求量每年提升2%-3%，东部城市沿海山东、江苏、浙江、福建、广东，大概是5%-6%，意味着什么呢？我们到2035年东部的高速公路的运力提高一倍，这实际上是不可能的。一种方法就是提高驾驶速度，其实美国已经证明，速度高了人驾驶的时候还是会出问题，事故率会提高很快。另外有人提出将所有车辆装上简单的ADAS功能，再加上V2X通讯功能，比较理想，有效的吞吐能力提高273%，这个我也不太相信。如果通过V2X，V2I和简单的ADAS，能够让高速公路通行能力提高50%，这个也是非常有价值的。同时为未来无人驾驶、自动驾驶政策法规完善奠定基础。所以将来怎么发展，车端需要渗透率，前装往前走，后装也得往前走，路侧在重点辅助路段来部署，无人驾驶需要全天候路段部署，这两个聪明的车和智慧的路同时要往前走。
政策方面，各地都在很积极的推进，推动交通、公安、设备的共享开放给下游合作伙伴，推动出行服务提供，同时推进商业模式的创新。总体来说，5G+车联网是汽车行业和变革使能技术，四化是百年未有之变革，我们国家走在前面，未来智能交通发展需要5G+车联网、人工智能、大数据技术，迎接未来商业模式的变革，路网运营商、促进服务提供商，包括保险业务中间。
最后简单报告一下，我们最早提出C-V2X、2015年联合友商推动，参与各种测试，包括我们自己的一些小规模商用。我们提供了标准技术贡献，包括国际标准贡献，芯片包括C-V2X芯片，安全芯片、车规级，C-V2X ICU的设备以及智慧高速和智慧公交的解决方案，对于自动驾驶还是配合友商提供解决方案。
最后我想做一个总结，在当前新基建情况下，在碳排放要求下，我们会走出跟发达国家不一样的发展道路，基于蜂窝车联网的车，加上智慧的路。未来我们会带来汽车工业的变革，并培育出智慧路网促进服务提供商，新的业态有新的商业模式，未来我们在变革过程当中还需要政府有形的手和市场无形的手等推动车联网规模商用，推动车路协同发展模式。
智能公共交通系统在中国城市的应用及发展趋势摘要:智能交通系统是目前国内外公认的解决城市交通拥堵问题的重要途径之一,也是费效比最显著的途径.作为国内城市交通系统最重要组成部分之一的公共交通系统,近年来开始出现了大量智能公共交通系统方面的应用尝试.对我国目前城市投入应用的智能公共交通系统(APTS)的应用状况进行了分析,并根据我国当前国情,分析了我国智能公交系统未来可能的应用方向,提出了对智能公共交通系统改进的技术趋势分析.关键词:智能公共交通系统;GPS;IC卡;应用0引言我国是发展中国家,虽然近20年来始终保持了经济的高速增长,但是与西方发达国家相比,在城市基础设施尤其是公共交通基础设施方面,依然存在着很大的差距.同时近年来随着我国城镇化水平的快速提高,城镇人口数量在急剧增加.此外,我国的城镇化时期恰好又伴随着机动化,这必然造成有限的城市道路空间与巨大的机动车增长之间的冲突,给本来就非常拥堵的城市交通增加了更大的压力.从世界范围来看城市交通的发展,几十年来世界各工业化国家城市机动交通的发展历程,大都走过了先发展小汽车,后控制小汽车,最终选择发展大公交的曲折道路.我国土地资源稀缺,城市人口密集,群众收入水平总体不高,优先发展城市公共交通更是我们的现实选择.近年来,我国各个主要城市在常规公交设施方面投资较大,城市公交运力得以快速增加,万人公交车辆拥有量由2001年的6.1辆增长到2004年的8.4辆.但是城市公共交通客运量并没有相应大幅度提高,部分城市呈现下降趋势.在出行方式结构方面,我国主要大城市公共交通基本呈现下降趋势,公交客运量和运力的比值均在下降,运力的增加不一定带来运量的增加.如图1所示,我国主要大城市历年公交运量Π公交运力比值都出现了大幅度下降[1].当前,城市居民对公共交通系统最大的不满主要就是公交服务水平低,例如公交出行速度慢、舒适性差、换乘困难等方面.在传统公交系统建设模式下,改善上述问题需要巨额建设经费的支持,其建设成效还要受到城市交通整体环境的影响.与之相对应,智能公共交通系统则是实现“公交优先”的最有效的途径之一.所谓智能公共交通系统,就是在公交网络分配、公交调度等关键理论研究的前提下,利用系统工程的理论和方法,将现代通信、信息、电子、控制、计算机、网络、GPS、GIS等新技术集成应用于公共交通系统,通过构建现代化的信息管理系统和控制调度模式,实现公共交通调度、运营、管理的信息化、现代化和智能化,为出行者提供更加安全、舒适、便捷的公共交通服务,从而吸引公交出行,缓解城市交通拥挤,有效解决城市交通问题,创造更大的社会和经济效益[2].1国内智能公共交通管理系统的应用现状智能公共交通系统作为智能交通系统重要的子系统之一,在我国“十五”科技攻关的智能交通系图1我国主要城市历年常规公交运量Π公交运力比值变化图Fig.1The ratio of Urban passenger carrying amount andtransit capacity in cites of China统(ITS)城市示范中,北京市、上海市、青岛市、杭州市、重庆市等多个城市的ITS建设示范中都包括了智能公共交通系统的内容.将其作为缓解城市交通拥堵、提高城市公共交通服务水平的重要途径.当前我国城市智能公共交通系统方面的应用,主要集中在如下几个领域中[3].1.1公交车辆智能调度系统国内城市对智能公共交通系统的探索实践是从公交车辆的定位监控开始的.到目前,多数进行ITS建设的城市其公交监控系统都已经从早期纯粹的公交车辆定位调度系统扩展升级为以公交车辆定位为基础,结合公交地理信息平台(GIS-T)、通信系统实施监控调度的智能调度系统.在公交车辆定位及监控调度系统的建设中,北京市作为我国的首都走在了建设实践的前面.北京公交ITS示范工程于1999年投入运行,首次投入运行的装有先进的车载卫星定位系统和无线通讯装置的车辆约为300多辆.除北京以外,国内上海、杭州、南京、深圳、成都、中山、包头等众多城市也都先后建成了公交车辆定位及监控调度系统.基本都实现了利用GPS系统定位功能,与电子地图相结合,实现了公交车辆的实时跟踪,并进一步确保了信息发布、车辆调度、车辆紧急救援报警等功能的实现.1.2公交IC卡系统公交IC卡系统,是近年来中国智能公共交通系统方面一个成效显著、应用范围迅速扩展的系统.目前,公交IC卡售票系统已经在国内大量城市得到了应用,北京、上海、南京、杭州、重庆、青岛、广州、宁波、常州等城市的公交企业都结合本城市的公共交通特性,有针对性的建设了公交IC卡售票系统.近年来,中国城市公交IC卡系统的应用趋势是走向通用化,实现公交、地铁、轨道、轮渡、出租车都能够通用的公交IC“一卡通”.在利用公交IC卡系统促进居民采用公交出行,实现“公交优先”方面,北京市近期在城市公交IC卡应用方面取得了较为理想的成绩.在北京市公交系统实行公交IC卡4折优惠后,北京市公交IC卡用户实现了飞速增长.自2007年年初,北京市的公交运送量比以前增加10%,目前每天公交客流增加量约达112万人次.1.3公共交通信息服务系统近几年,随着智能公共交通系统和互联网的建设,我国城市的公交信息服务已经得到了快速发展.目前公交信息服务系统应用状况,基本呈现如下特点:(1)公交服务网站成为城市最重要的公交信息服务模式.在国内的大型城市及经济发达区域的中型城市中,城市公交企业基本都建立了自己的公交服务网站.其中,以北京市、杭州市、南京市等为代表的城市公交服务网站采用了以GIS平台为基础的WEB服务模式,能够进行换乘查询等服务.(2)电子站牌应用规模开始扩大.国内一批积极进行智能公交系统建设的城市,在实现了公交车辆的实时监控后,开始将公交车辆信息通过电子站牌提供给公交乘客.电子站牌除了常规站牌的内容外,还可以显示下一班公交车辆的预计到站时间、以及线路上公交车辆当前所在位置等动态公交信息.(3)公交车载信息服务系统投入实用化应用.国内包括北京市、上海市、深圳市、青岛市等多个城市的公交企业在车辆上安装了车载信息系统,通过液晶显示器和音响系统可以进行播放多种信息,播放的信息内容通常包括新闻、广告、娱乐节目等.由于可以通过广告资源的置换获得系统设备的建设投资,目前各城市车载信息服务系统已经走上良性循环,进入实用化应用阶段.1.4城市交通综合信息平台对于城市的ITS而言,涉及到公安交通管理、交通、规划、公交、货运、市政管理等多个部门的职能范围,每一个部门既是ITS的数据源,又是其它部门数据以及在多部门数据之上进行综合性加工处理所得到信息的需求者.只有各相关部门协调配合、协同行动起来,在一定的机制和技术手段下充分实现部门间的信息共享,城市ITS才可能顺利建设和发展,ITS才能真正在提高城市交通管理与服务水平,提高城市交通系统运行效率,缓解交通拥堵,站在城市大交通的高度提供科学的决策支持等方面发挥应有的作用.基于上述考虑,提出了建设城市智能交通共用信息平台的思想,并且随着我国ITS建设的深入进行,这种思想已经逐步获得了我国ITS业界的广泛认同.国家“十五”科技攻关期间,十个ITS示范城市已经不约而同地明确提出要建设城市交通共用信息平台.其中广州市、天津市、北京市、济南市等城市的共用信息平台建设列为“十五”智能交通系统应用试点示范工程.2中国城市智能公共交通系统发展的趋势展望随着城市交通管理、公共交通信息水平的快速提高,我国的城市智能交通系统获得了难得的飞跃发展良机.未来我国城市智能公交系统发展趋势,将以信息化、实时化为核心,以“人性化”为宗旨,智能公交系统的完善将从如下几个方面展开.2.1建设完善的智能公交调度系统(1)建立基于城市公交系统通行能力约束的智能公交调度模型.城市公共交通通行能力是指在城市规定的交通条件、道路条件及人为度量标准时间内能通过的最大公交车辆数量或者乘客人数.公交通行能力是在一定条件下,公交设施所能够通过公交车辆和乘客的极限数值,它是动态的服务能力而不是静态的数量[4,7,8].当城市路网中运营的公交车辆超过公交设施的通行能力时,由于公交车辆彼此的互相干扰、以及公交车辆与社会车辆的行驶冲突,公交车辆行驶的速度反而会降低.这样即使公交企业增加了公交车辆的营运班次,但是公交服务水平反而将下降,同时公交企业的经济效益也受到影响.因此,必须建立基于城市公交系统通行能力约束的智能公交调度模型.公交通行能力各相关要素的关系如图2所示.(2)结合道路交通状况,建立公交服务水平的动态评价模型.城市公共交通系统是在城市整体道路网络中运营的系统,因此其运营必然受到城市路网状况的影响.我国城市智能公交调度系统在进一步的建设完善中,必须充分考虑城市交通系统对公交系统的影响.利用智能公交调度系统的公交车辆定位、行程时间预测、道路公交饱和度等数据,结合道路交通状况,将可以建立针对公交服务水平的动态评价模型.使得公交企业可以实时评估公交系统的运营状态,根据企业的运营服务目标调整公交车辆调度计划.此外,还能够通过对公交运营数据统计和分析,实现城市规划层面、设计层面对公交系统的调整和优化[10,11].(3)根据公交客流量的需求状况,建立自动化的公交调度模式.车载客流量检测器技术的完善和公交IC卡数据实时采集技术的实现,使得未来的城市智能公交调度系统可以利用客流量检测器及数据融合技术,实时监控城市居民公交的出行状况,并对城市居民未来的公交出行需求进行动态预测.以此为基础,建立自动化的公交调度机制,将实现智能公交调度系统对公交车辆调度计划的自主调整和优化.(4)将智能公交系统的建设、运营与城市规划紧密结合起来实施.目前国内城市投入使用的智能公交调度系统往往都是在现有传统公交设施基础上改建实施的系统,系统的使用、维护都存在着不尽如人意的不足.只有从城市规划的环节就开始考虑智能公交系统的建设,以及智能公交系统未来的运营,才能为智能公交系统的建设奠定良好的基础,才能真正把智能公交系统的建设放于优先的位置,才能避免智能公交各分系统之间重复建设或者相互干扰的问题,才能使得智能公交系统能够真正有效的发挥作用.(5)将MIS系统与智能公交调度系统进行整合.目前,国内公交企业由于其历史原因,开发的公交信息系统分步建设、独立运行的现象尤为突出.为了有效的整合公交企业的信息资源,使得其充分发挥作用,迫切需要建立一个综合性管理信息系统(MIS).并且将MIS系统与公交企业的智能公交调度系统整合起来.管理信息系统MIS(management information sys2tem)是企业的信息系统,它具备数据处理、计划、控制、预测和辅助决策功能,是一个覆盖了整个公交企业各相关部门的信息智能化管理系统.通过建设公交企业MIS系统,建立高质量、高效率的企业信息管理网络,为领导决策和内部管理、办公提供服务,实现企业办公自动化、管理现代化、信息资源化、传输网络化和决策科学化.MIS系统将使得公交企业能够充分发掘、利用自身的信息资源,同时可以将通过城市交通共用信息平台获得的其他部门的信息,经过处理、分析后获得更有价值的辅助决策信息.2.2公交IC卡系统的拓展公交IC卡系统在公交票务服务方面目前已经相对较为完善,未来其应用趋势将集中到如下的两个方面:(1)实现公交IC卡在经济带、都市圈的一体化运营.目前,我国经济建设的一个重要趋势就是经济的区域化发展,各城市都高度重视与周边城市的区域经济、交通联系,形成了长三角、珠三角、京津冀经济圈、长江中游经济圈、环渤海湾经济圈等都市经济圈.在经济圈、都市圈范围内实现公交IC卡的通用,已经成为各地公共交通系统未来建设的目标.(2)实现公交IC卡数据的有效应用.公交IC卡的应用,将能够为公交客流调查提供了一种新的手段.公交IC卡在方便地完成乘车收费的同时,还可记录下乘客使用IC卡的时间、车次、站点等信息.这些信息真实、准确地反映城市居民的公交出行状况,是公交最重要的原始资料.通过对IC卡数据的统计分析,能够得到公交出行的统计和预测数据.2.3建设人性化、智能化的公共交通信息服务系统未来的城市公共交通信息服务系统将向着“人性化、智能化”的方向进行建设.新时代的公交信息服务系统其核心将围绕着公交实时数据的处理及多源数据的数据融合展开,主要将呈现如下的发展趋势:(1)将公交信息服务模式从以静态信息为主的状态,转变为以实时信息为数据基础的动态信息服务.利用城市智能交通系统的多源动态信息,未来的公交信息服务将实现以实时信息为数据基础的动态信息服务.动态公交信息服务其本质是将实时的公交信息经过处理,预测出公交系统未来的运营趋势,将动态的公交运营信息提供给乘客.(2)实现多种公交运输方式信息资源的融合,使得城市居民可以通过公交信息服务制订有效的出行计划.目前城市的公交、地铁、机场、轮渡、铁路等相关部门的信息服务处于各自独立运行的状态.通过建设城市交通共用信息平台,将有望实现多种公交运输方式信息资源的融合.以此为契机,智能公交信息服务将能够为出行者制订完整的出行计划,实现市域范围、甚至区域范围内乘客的高效、有计划地出行.(3)从被动式公交信息服务为主,转变为以主动式公交信息服务为主.除了传统的公交信息服务模式,例如公交信息网站、公交电子站牌、公交热线服务电话、电台广播等以外,未来智能公交信息服务系统将向乘客自主式信息服务模式发展.通过乘客与公交信息服务系统的人机对话,乘客能够及时、准确地获取个人最需要获取的信息.服务模式将包括手机WAPΠGPRSΠCDMA网络公交信息服务、手机公交短信信息服务、PDA信息终端公交信息服务等模式.2.4实现大范围、大规模运营的公交车辆区域调度公交区域调度,国外又称网络调度或线间调度,是指在一定地域的范围内、原来各自独立运营线路上的车辆、人员,通过一定的技术手段和管理组织协调起来共同运营,以达到资源的最有效配置和充分利用的一种组织模式.区域调度模式是基于运量平衡思想提出的,由于公交客流存在着方向、时间上的不均衡性,因此,可通过不同线路间运力的动态组合,实现车辆运量的均衡,从而最大限度地节省运营车辆总数和司乘人员总数,提高公交车辆的利用率和司乘人员的劳动效率[6].区域调度是面向任务,而非面向线路的调度模式[9].公交区域调度是国外大城市普遍采用的、高效率的调度模式.随着我国智能公共交通管理系统的建设和城市道路交通条件的进一步改善,国内城市公交企业传统的线路调度模式必将为区域调度模式所取代.图3即是多车场公交区域调度的模式图.通常情况下,多车场调度优化模型采用系统总“空驶”距离最短,即“空跑”成本最小的模型.在智能公交调度系统中,还将增加可区域调度的公交车辆行驶状况及车辆空驶时间等约束条件.区域调度优化模型为3结束语本文以我国当前城市交通“公交优先”的建设目标为契机,首先对我国当前城市智能公交系统———包括智能公交车辆调度系统、IC卡售票系统、公共交通信息服务系统和城市共用信息平台系统的技术发展状况及应用规模情况进行了简要的分析.并针对当前国内智能公交系统存在的不足,提出了未来在城市智能公交系统(APTS)快速建设的发展环境下,智能公交系统发展的趋势.根据城市公共交通系统信息化、自动化、智能化的发展方向,提出了未来城市智能公共交通系统(APTS)的发展趋势及各自的建设目标.参考文献:[1]城市智能公共交通管理系统研究[R].北京:中国城市规划设计研究院,2006.[The Research of Urban In2telligent Public Transport Management System[R].Bei2jing:China Academy of Urban Planning and Design,2006.][2]杨兆升.城市智能公共交通系统理论与方法[M].北京:中国铁道出版社,2004.[YANG Zhao2sheng.TheTheoretics and Method of Urban Intelligent Tansit Manage2ment System[M].Beijing:China Railway PublishingHouse,2004.]
命题时，若不考虑逻辑上有关外延和内涵的恰当运用，则有可能出现谬误，至少是不当。如：'对农村合理的全、畜、机动力组合的设计'这一标题即存在逻辑上的错误。题名中的'人'，其外延可能是青壮年，也可以是指婴儿、幼儿或老人，因为后者也?quot;人'，然而却不是具有劳动能力的人，显然不属于命题所指，所以泛用'人'，其外延不当。同理，'畜'可以指牛，但也可以指羊和猪，试问，哪里见到过用羊和猪来犁田拉磨的呢？所以也属于外延不当的错误。其中，由于使用'劳力'与'畜力'，就不会分别误解成那些不具有劳动能力和不能使役的对象。论文题目虽然居于首先映入读者眼帘的醒目位置，但仍然存在题目是否醒目的问题，因为题目所用字句及其所表现的内容是否醒目，其产生的效果是相距甚远的。正文是一篇论文的本论，属于论文的主体，它占据论文的最大篇幅。论文所体现的创造性成果或新的研究结果，都将在这一部分得到充分的反映。因此，要求这一部分内容充实，论据充分、可靠，论证有力，主题明确。为了满足这一系列要求，同时也为了做到层次分明、脉络清晰，常常将正文部分人成几个大的段落。这些段落即所谓逻辑段，一个逻辑段可包含几个自然段。每一逻辑段落可冠以适当标题(分标题或小标题)。
一份涉及城市公共交通的论文，仅供参考。 城市公共交通存在的问题及对策 1 城市公共交通现状及存在的主要问题 1.1 城市交通的现状 目前,我国城市公共交通系统中,公共汽车、电车占主体,承担了城市80%以上的客运量。从一些城市的发展情况来看,有些城市的轨道交通筹建速度在明显加快,但是由于投资巨大,总的来说尚处于起步阶段,发展缓慢,城市要形成以大众运量轨道交通为主的综合运输体系,还需要一个相当长的过程。就我国目前的经济情况来看,大城市的交通客运量还是以地面常规公共交通为主要运输方式。职称论文发表中心 从20世纪80年代开始,我国的经济一直持续高速增长,而城市公共交通的建设和发展一直滞后于社会经济和居民生活的需要。为此,我国政府制定了一系列政策,明确了以公共交通为主的城市交通发展战略。但由于财政体制、经营机制、管理水平以及道路通行条件等诸多因素的限制,城市公共交通的发展现状不尽如人意。具体情况如下: (1)城市交通设施与城市交通需求严重失衡。虽然我国一直在致力于城市交通设施的建设,但其建设速度远远滞后于机动车辆和交通流量的增长。随着机动车的快速增长,交通环境污染日益严重,我国机动车交通已成为城市主要的大气污染源和噪声污染源。 (3)混行交通状况加剧交通拥挤。我国城市的道路交通拥挤程度大大高于同等机动车拥有水平的国外城市。大量非机动车与机动车混行,不仅造成了道路交通复杂化,增加了管理难度,而且降低了原本薄弱的交通设施的使用效率,影响了车辆和公共设施的使用效益,增大了使用者的负担。 (4)公交企业普遍亏损,缺少科学合理的财政补偿机制。在市场经济条件下,公交企业无疑应以经济效益为中心,但又不能以盈利为唯一目标,还必须体现社会效益。尽管政府给予公交企业以减免税费等许多优惠政策,但由于体制改革带来诸多问题,企业本身经营管理不善,再加上缺少科学合理的财政补贴机制,这使得公交企业普遍亏损。 (5)发展缺少法律、法规的保障。在法规不完善的情况下,公共交通的发展依赖于政府的行政手段,在某些问题的处理上依赖政府机关的协调和行政干预,无法可依的现象影响了城市公共交通事业的健康发展。 (6)结构不合理。缺乏中长距离出行的快速交通工具,减少了公交车的吸引力。 (7)公共交通发展不充分。所谓公共交通占主体,其承担的出行比例至少应在40%以上。而我国大城市目前公交承担的客流比重很低,一般在10~20%,现实与需要差距很大。 (8)交通管理手段落后。 1.2 城市公共交通存在的主要问题 随着城市经济的发展,城市人口也随之增加,进而出行人口数量也急剧上升。“乘车难”及交通设施的不足,严重影响了经济的发展,造成这些问题的最根本原因是城市公共交通体系的不完善。尽管实施了一系列政策措施,但仍存在一些问题。这些问题的存在削弱了公交的优势,制约了公交的发展。具体表现在: (1)城市公共交通的分担率低。目前,在一些大城市中尽管实施了一系列公交优化的政策,而公交的运输量也处于上升趋势,但是公共交通的出行比例仍然很低。一些城市公交不但没有成为城市客运交通主体,而且公交的比例还呈下降的趋势。 (2)公交服务水平低。主要表现为:速度慢,乘车换乘不方便,路线不合理,密度低,甚至有些地方存在公交盲区。改革开放以来,我国大城市道路面积有了大幅度提高,但仍远远落后于交通量的增长速度。 (3)公交服务水平差。公共交通低水准的服务质量常成为乘客投诉与媒体曝光的对象,直接影响其承担的客运比例。公共交通低水准的服务质量常常表现为乘坐公交车耗时太长、舒适性差、安全事故多、公交乘务人员服务质量差。 (4)公交基础设施缺乏统一规划。城市公共交通线网构成主要以公交枢纽站为依托,实现点与点的连接。由于长期以来,我国城市公共交通基础设施薄弱,缺乏统一规划,特别是在旧城市改造和新区开发时没有把公交设施配套纳入统一规划,给交通营运、管理和居民出行带来不便。 (5)公共交通网络规划不合理。“发展公共交通”与“保持主要道路通畅”是城市交通工作者的两大目标。但是近年来,随着我国城市公共交通的发展,公共车辆的投放量日益加大,乘车难的矛盾有所缓解,行车难的矛盾却日益突出。特别是大巴列车化、中小巴频繁靠停,形成动态瓶颈,严重影响了主要道路的交通秩序。 2 解决城市公共交通问题的途径 城市公共交通对居民的生活有着很大影响,公共交通必须以方便居民出行为目的,并兼顾公交企业效益。因此,针对目前城市公共交通出现的主要问题,采取以下措施: 2.1 公共交通线路的优化 城市公共交通最终的服务对象是城市出行居民,即公交乘客。要想建立合理的公交线路,很重要的一点就是对公交乘客的心理、出行行为进行调查研究,以进一步确定公交最优线路模型的优化目标和约束条件。参考国内外的大量数据,并结合我国城市的特点,在对城市公共交通线网进行优化时,必须考虑以下一些因素:(1)为更多乘客提供服务;(2)使全体乘客总出行时间最短,减少换乘次数;(3)使路线的效率最大;(4)保证良好的可达性,尤其是要减少公交乘客的步行距离;(5)扩展公交服务范围,减少公交盲区。 2.2 采用先进的公交智能调度技术 随着城市居民出行量的增加,城市公共交通越来越不能满足出行需求。要想使公共交通能够发挥最大的优势,从根本上解决交通出行问题,单单依靠公交线路的优化和增加道路设施远远不够,为此必须同时引进先进的城市公交管理技术,如可以引入先进的城市智能公共交通管理方法。该系统的研究应该注意以下问题:建立适合我国公交企业的调度优化系统。这方面主要研究的是适合我国公交企业的调度优化系统模式、各种新技术,例如车辆自动定位技术等与调度优化系统相结合的可能性、以及基于公交线路流量的线路配车数技术模型。目前,我国公交企业的总体技术手段落后,新的公交运营调度技术,例如车辆自动定位技术、乘客自动技术等,基本上没有应用。 2.3 发展大运量快速公共交通体系 大运量快速交通工具速度快、运量大、耗能低、污染少,并且可靠、准时、舒适、安全,但它需要专用道路,处于封闭状态,目前我国城市无论从资金上还是技术上,都不可能在短期内建成完善的快速交通体系,因此建立我国城市大运量快速公共交通可考虑按如下三个阶段依次实施,即:设立公共汽车专用道;发展公共汽车列车;开辟轨道交通。 2.4 建立智能公共交通系统,开展响应需求服务 智能公共交通系统是城市的一个重要组成部分,在保持与外部有关部门(如交管)协调衔接的基础上,着眼于改善公交乘客的信息服务;改善公交公司营运调度与企业管理;改善公共交通服务的安全性与可靠性,提高其营运效率,降低其营运成本;建立电子付费系统。响应需求是一种新型的公交运营模式,其特点是:无固定运行时刻表、路线及汽车停靠站,乘客享受门到门的运输服务,是一种机动灵活而且效率较高的公交运营模式。 2.5 财政补偿 对于公共交通企业政策性亏损应予以财政补偿,具体措施如下:(1)制定《公共交通法》,依法为公共交通发展提供专向资金;(2)建立专门的公共交通专向资金发放与监管机构及公交企业政策性补偿额的评估体系,对政策性补偿额进行核算、发放、审计与监管,确保公共交通专向资金发挥应有的作用。 3 我国城市交通的发展方向———大力发展城市轨道交通系统 城市轨道交通是指利用轨道作为车辆导向的运输方式,并以客运为主。包括有轨电车、地铁、轻轨交通、单轨交通和市郊铁路5种子系统。轨道交通是现代化都市的标志之一。如在特大城市可采用地铁和轻轨方式。地铁具有运量大、速度快、安全、准时、能耗少、无污染排放、占地面积少等诸多优点。地铁单向车道小时输送能力可达3万~6万人次,高居于各种交通方式之首;平均运行速度40~60km/h;行驶于地下,不受外界干扰,是乘客出行准点保证率最大的交通方式。但是地铁造价很高,以我国目前已修建的情况来看,平均每公里6亿~8亿元,比其它轨道交通方式高2~3倍。根据地铁的技术经济特点,主要适用经济较发达,人均国民收入水平较高且客源充足、具有强大客流方向的城市市区和近郊区,可成为城市交通网络的主干线和大通道。职称论文发表中心 轻轨是中运量的公共交通方式,客运能力为每小时1万~3万人次,介于地铁和公共汽车之间,为城市公共交通系统中中量客运技术填补了空白。轻轨包括地面、地下和高架三种。运行速度30~40km/h,最大坡度为6%。轻轨的造价1~1.5亿元/km,约为地铁的1/3~1/4。根据上述功能轻轨主要适用范围在单向小时1万~3万人次的城区和郊区。在大中城市,可采用地面轻轨、高架轻轨、有轨电车、市郊铁路。在山城和沿海城市,由于单轨对地形要求不高,爬坡能力较强,是该类地区轨道交通的最佳选择。