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上官雨莜
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桐叶封弟

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论文中转 : ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks

自Le Net-5在1998年提出以后,时隔14年,AlexNet横空问世,在2012年ImageNet竞赛中以冠军的成绩笑傲群雄,也就是从那时起,更多更优秀的网络被相继提出。论文第一作者是来自多伦多大学的Alex Krizhevsky,因此网络称为Alex Net。

在论文中,作者训练了一个大而深(相比于之前)的卷积网络用于ImageNet比赛,将120万高分辨图像分为1000个类别。在测试集上,分别达到了37.5%的top-1错误率和17.0%的top-5错误率,超越了先前最好的网络。网络共有600万参数,65万个神经元,5个卷积层加3个全连接层,输出为1000类别。为了防止过拟合,作者采用了数据扩充和dropout正则法,实验结果表明此方法非常有效;为了加快训练速度,作者采用了两块并行的GPU同时对特征图进行运算。

由于采用了双GPU模式,所以结构图呈现的是上图的样子,下面引用一张博客作者 chenyuping666 文章的图片,可以详细的了解网络内部结构与实现细节。

从上图可以看到,输入为227×227×3的图像

在conv1中 ,卷积核大小为11×11,步长为4,通道数为96(每台GPU运算48个,下同),经过激活函数Relu激活后,采用最大池化(size=3×3,stride=2),标准化,输出为27×27×96。

在conv2中 ,卷积核大小为5×5,步长为1,通道数256,先对输入特征图扩展像素为31×31(pad=2),然后卷积,激活,池化(size=3×3,stride=2),标准化,输出特征图为13×13×256。

在conv3,conv4中 ,卷积核大小都为3×3,步长为1,pad=1,通道数为384,经过激活后输出特征图为13×13×384。

在conv5中 ,卷积核大小都为3×3,步长为1,通道数为256,经过激活,池化后输出特征图为6×6×256。

在fcn6,fcn7中 ,共有4096个神经元,采用了dropout技术防止过拟合。

在fcn8 ,也就是最后一层,采用softmax输出1000个类别。

相比于之前的网络,AlexNet为何能取得比较好的结果呢,从作者的论文中可以发现以下几点:

3.1 非线性激活函数Relu 在之前一般使用tanh(x)或sigmoid作为激活函数,但这些饱和的线性函数在梯度的计算上非常缓慢,并且容易产生梯度消失问题。Relu的出现使这些问题得到了有效的解决。在基于cifar-10数据集的标准四层网络测试中,采用tanh和Relu作为激活函数使error rate达到0.25所用的时间,Relu比tanh快大约6倍。

3.2 多个GPU 作者认为计算资源的大小限制了网络的大小,要想训练大的网络结构,必须拥有足够的计算资源。120万的数据集太大以至于单个GPU不足以匹配,因此作者将网络的计算任务分配到两个GPU上执行。目前GPU特别适合做并行化,因为一个GPU可以直接从另一个GPU读和写内容,而不需要经过主机内存。

3.3 局部响应归一化(LRN) 作者在文章中提出了Local Response Normalization的方法,分别将top-1和top-5错误率降低了1.4%和1.2%。作者在文中提到,如果训练样本产生一个正输入到Relu,网络只会在那个特定神经元上学习,但是引入局部响应正则化后,提高了网络的泛化能力。这种响应归一化会产生一种由某一神经元所激发的横向抑制,为由使用不同卷积核计算的神经元输出之中的“big activities”创造竞争。

3.4 重叠池化 一般的池化操作因为没有重叠,所以pool_size 和 stride是相等的。例如6×6的图像在size=2×2的池化后,输出为3×3,但是本文使用的size

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怡安宝贝

发表论文通常只有两种渠道,要么自己投,要么找论文发表机构代投,不管走哪种渠道,最后都是要发表到期刊上的。

期刊,也叫杂志,在上个世纪在出版界曾经是重量级的存在,那个时候互联网还没有兴起,人们阅读文章获取资讯远远没有现在方便,杂志就成为一个很重要的传播媒介。

但现在随着社会的进步,科技的发展,纸媒已经大大没落了,很多期刊被砍掉了,剩下来的大多数不得不自谋出路,学术期刊更是如此,因为这个受众面是很窄的,基本没法盈利,所以只能靠收取版面费来维持,当然,有国家财政拨款的那种不在这个范围。

我们现在发表学术论文,出于严谨性权威性等原因的考虑,还是要发表到纸质期刊上,编辑会用电子邮箱或者内部的系统来收稿,但不会有一个网络平台有发表论文的资质,即使是知网和万方这样的网站,也只是论文数据库,并不是论文发表平台

所以发表论文的时候,还是要先去选取目标期刊,然后再找到这本期刊的投稿邮箱,或者是找到靠谱的论文发表机构,由代理进行代投,最后都是发表到纸质期刊上的,见刊后一两个月左右被知网收录,就可以检索到了。

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冰灵蜜蜜

此篇文章是AlexNet的产生

在2010年的ImageNet LSVRC-2010上,AlexNet在给包含有1000种类别的共120万张高分辨率图片的分类任务中,在测试集上的top-1和top-5错误率为37.5%和17.0%(top-5 错误率:即对一张图像预测5个类别,只要有一个和人工标注类别相同就算对,否则算错。同理top-1对一张图像只预测1个类别),在ImageNet LSVRC-2012的比赛中,取得了top-5错误率为15.3%的成绩。AlexNet有6亿个参数和650,000个神经元,包含5个卷积层,有些层后面跟了max-pooling层,3个全连接层,为了减少过拟合,在全连接层使用了dropout,下面进行更加详细的介绍。

数据来源于ImageNet,训练集包含120万张图片,验证集包含5万张图片,测试集包含15万张图片,这些图片分为了1000个类别,并且有多种不同的分辨率,但是AlexNet的输入要求是固定的分辨率,为了解决这个问题,Alex的团队采用低采样率把每张图片的分辨率降为256×256,具体方法就是给定一张矩形图像,首先重新缩放图像,使得较短边的长度为256,然后从结果图像的中心裁剪出256×256大小的图片。

在当时,标准的神经元激活函数是tanh()函数,这种饱和的非线性函数在梯度下降的时候要比非饱和的非线性函数慢得多,因此,在AlexNet中使用ReLU函数作为激活函数。figure1展示了在一个4层的卷积网络中使用ReLU函数在CIFAR-10数据集上达到25%的训练错误率要比在相同网络相同条件下使用tanh函数快6倍。

AlexNet采用两路GTX 580 3G并行训练,将一半的kernals或neurons放在每个GPU上,且GPU只在特定的层进行通信。

ReLU函数不像tanh和sigmoid一样有一个有限的值域区间,所以在ReLU之后需要进行归一化处理,LRN的思想来源于神经生物学中一个叫做“侧抑制”的概念,指的是被激活的神经元抑制周围的神经元。计算公式: bi x,y表示第i个卷积核进行卷积计算再通过ReLU之后的输出在位置(x,y)处神经元的激活值 ai x,y表示归一化之后的值 n表示与卷积核i毗邻的k个卷积核,超参数,一般设为5 N表示卷积核的总数 α = 10−4, and β = 0.75 两个超参数

重叠池化就是指相邻池化窗口之间有重叠部分,更确切地说,池化层可以看作是由间隔为s的池化单元的网格组成,每个池化单元总结了以合并单元的位置为中心的大小为z × z的邻域,即池化大小为z,步长为s,当s < z时就是重叠池化。在整个网络中使用了s = 2, z = 3

网络的最后一层(Full8)的输出喂给了一个包含1000个单元的softmax层,用来对1000个标签进行预测。 响应归一化层(Response-normalization layers)跟在第1和第2卷积层后面,Max-pooling层跟在Response-normalization层和第5卷积层后面 ,ReLU激活函数应用与所有卷积层和全连接层输出后。

早期最常见的针对图像数据减少过拟合的方法就是人工地增大数据集,AlexNet中使用了两种增大数据量的方法: 第一,镜像反射和随机剪裁。 先对图像做镜像反射,然后在原图和镜像反射的图(256×256)中随机抽取227×227的块。通过这种方法,使得训练集的大小增大了2048倍,尽管由此产生的训练样例会产生高度的相互依赖。但是不使用这种方法又会导致严重的过拟合,迫使我们使用更小的网络。在测试的时候,AlexNet会抽取测试样本及其镜像反射图各5块(总共10块,四个角和中心位置)来进行预测,预测结果是这10个块的softmax块的平均值。 第二,改变训练图像中RGB通道的强度 对整个ImageNet训练集的RGB像素值集进行PCA(主成分分析),对于每张图片,将找到的主成分的倍数相加,其大小与相应的特征值成比例,乘以均值为0,标准偏差为0.1的高斯分布所绘制的随机变量。 pi和λi分别为RGB像素值的3 × 3协方差矩阵的第i个特征向量和特征值,αi即前面提到的随机变量,对于一个特定训练图像的所有像素,每个αi只绘制一次,直到该图像被再次用于训练,这时它被重新绘制。该方案近似地捕捉到了自然图像的一个重要特性,即物体标识不随光照强度和颜色的变化而变化。

在AlexNet中设置的失活概率为0.5,在测试的时候,再使用所用的神经元但是要给它们的输出都乘以0.5。

AlexNet使用随机梯度下降算法,batch大小是128,动量衰减参数设置为0.9,权重衰减参数为0.0005,这里的权重衰减不仅仅是一个正规化器,同时它减少了模型的训练误差,权重 的更新过程变为: 其中, 是迭代次数索引, 是momentum变量, 是学习速率, 是第 个batch中 的梯度的平均值。

另外,在AlexNet中,所以层的权重 初始化为服从0均值,标准差为0.001的高斯分布,第2、4、5卷积层以及全连接层的偏置量 初始化为1,这样做的好处是它通过给ReLU函数一个正激励从而加速早期学习的速度。其他层的偏置量初始化为0.

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