万雍博士发表的论文

05-09读博 三维激光雷达与视频融合的非结构化路面障碍物检测 10篇EI 参与北京理工大学“985”科研平台建设—车辆环境感知试验平台研制工作。 周圣砚，男， 1983 年出生， 安徽蚌埠人。 2002 年进入合肥工业大学机械与汽车工程学院交通工程专业学习， 2006 年获得工学学士学位，同年考入北京理工大学机械与车辆学院车辆工程专业攻读硕士学位， 2007 年攻读博士学位（硕博连读）， 并与 2008 年至 2010 年间，由国家公派赴美国麻省理工学院Karl Iagnemma 教授进行为期两年的博士生联合培养，研究方向为智能车辆基于视觉和雷达的环境感知系统。于 2011 年 12 月申请工学博士学位。 基于学习算法的智能车辆非结构化道路检测技术研究 在校期间以第一作者发表学术论文 5 篇，其中 1 篇被 SCI 收录（影响因子 3.58）， 3 篇 Ei收录， 1 篇 SCI 刊源在审。 本人 2012 年毕业于兰州交通大学车辆工程专业，获得硕士学位，同年，考入北京理工大学机械与车辆学院攻读博士学位，于 2014 年 9 月至 2015 年 9 月赴美国德州农工大学联合培养一年，研究方向为：混合动力汽车优化控制技术，于 2016 年 6 月申请工学博士学位。 车联网环境下并联混合动力客车控制策略优化研究 李麟，男， 1988 年 12 月出生于内蒙古包头市。 2007 年 09 月到 2011 年 07 月就读于中北大学机械学院，机械设计制造及其自动化专业，获得工学学士学位。 2012 年09 月到 2015 年 07 月就读于贵州大学机械学院，机械工程专业，获得工程硕士专业学位，导师陈伦军教授。 2015 年 08 月考入北京理工大学机械与车辆学院车辆工程专业，开始攻读博士学位，导师席军强教授。 2016 年 10 月到 2018 年 12 月期间，分别受到北京理工大学联合培养博士研究生基金和国家留学基金委资助，赴美国德州农工大学“控制、机器人与自动化”实验室进行为期两年的博士生联合培养，导师 Reza Langari教授。 博士期间的研究方向为：车辆横向动力学与控制、混合动力车辆能量管理、以及宏观交通流模型的结合研究。在校期间以第一作者发表学术论文 4 篇，其中， 3 篇 SCI收录（影响因子分别为： 4.432， 4.432， 3.56），一篇 EI 收录；获得 1 篇国家发明专利及 3 篇实用新型专利授权。于 2019 年 06 月申请工学博士学位。 全轮转向分布式驱动混动车辆稳定性与节能控制研究 无 基于个性化驾驶员模型的车辆辅助驾驶系统自适应技术研究 无 基于燃油经济性的车辆运动规划及动力传动系统控制方法 无 基于模型预测的无人驾驶车辆操纵稳定性控制研究 无 大功率 AT 换挡过程缓冲控制研究 无人驾驶车辆智能水平的定量评价 无 大功率 AT 离合器压力比例控制技术 自动机械变速操控系统实时故障检测和诊断 车辆运动特性约束的智能车辆视觉里程计系统研究 城市环境中基于混合地图的智能车辆定位方法研究 智能车辆横向动力学与控制研究 不确定环境下基于启发式搜索的智能车辆路径规划研究