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么么三姨

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谢谢邀请。我来简单的回答一下您的问题。

目前国内仓储机器人领域的发展速度之快,确实让人惊讶。阿里、京东、苏宁、唯品会等电商巨头纷纷开始建设电子仓库,实现仓储自动化,京东还专门成立了物流子集团,研发属于自己的仓储机器人。行业前景可见一斑。

根据技术水平和企业发展水平来说,国内比较领先的企业有极智嘉Geek+、quicktron、海康等等。这几家无论在产品成熟度还是项目落地数量上都是领先的。拿Geek+系列机器人距离,通过移动机器人搬运货架实现“货到人”拣选, 摒弃了过去人找货的方式,大大提升了拣选作业效率,降低了人工成本和作业失误率。机器人通过地面二维码导航,自主避障,多机器人配合学习工作,完成自动拣选/搬运/分拣等工作。

目前Geek+机器人最大举升重量为1吨,运行速度大约为1.5m/s。Geek+最近又推出了M100机器人配合无轨SLAM导航,实现“订单到人”的工作过程,SLAM导航方式不再需要在地面铺设二维码,而是直接自由路线运行,成为真正柔性的输送线。

仓储机器人系统主要适用于中小件、多品类的平面仓库,和传统自动化仓库各有长短。机器人仓库的优势在于投入小、回报快,2-3年的投资回报期,前期较低的成本投入也让中小型企业愿意尝试和不断改革创新。

希望下面这个视频可以帮助理解。

161 评论

北京陆少

比较有名的有以下杂志:1. ADVANCED ROBOTICS《先进机器人学》荷兰 2006 IF 0.318 2007年IF0.504 BimonthlyISSN: 0169-1864VSP BV, BRILL ACADEMIC PUBLISHERS, PO BOX 9000, LEIDEN, NETHERLANDS, 2300 PA2. AUTONOMOUS ROBOTS 《自主式机器人》荷兰 2006 IF1.578 2007IF1.413 BimonthlyISSN: 0929-5593SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ3. BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS《生物灵感与仿生学》英国 Quarterly (注:2008年开始被SCI收录) ISSN: 1748-3182IOP PUBLISHING LTD, DIRAC HOUSE, TEMPLE BACK, BRISTOL, ENGLAND, BS1 6BE4. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE《IEEE机器人学与自动化杂志》美国 2006 IF0.652 2007年IF0.892 QuarterlyISSN: 1070-9932IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 088555. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS《IEEE机器人学汇刊》美国2006IF 1.292 2007年IF0.813 BimonthlyISSN: 1552-3098IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 088556. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL《工业机器人》英国 2006IF0.278 2007年IF0.400 BimonthlyISSN: 0143-991XEMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED, HOWARD HOUSE, WAGON LANE, BINGLEY, ENGLAND, W YORKSHIRE, BD16 1WA7. INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS《国际人性机器人杂志》新加坡 Quarterly 2004年创刊(注:2007年开始被SCI收录) ISSN: 0219-8436WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD, 5 TOH TUCK LINK, SINGAPORE, SINGAPORE, 5962248. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION《国际机器人学与自动化杂志》加拿大 2006IF 0.404 2007年IF0.203 QuarterlyISSN: 0826-8185ACTA PRESS/I A S T E D, 4500-16TH AVE NW, STE 80, CALGARY, CANADA, AB, T3B 0M69. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH《国际机器人研究杂志》美国 2006 IF1.591 2007年IF1.318 BimonthlyISSN: 0278-3649SAGE PUBLICATIONS LTD, 1 OLIVERS YARD, 55 CITY ROAD, LONDON, ENGLAND, EC1Y 1SP10. JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING《仿生工程学报》中国 Quarterly (注:2008年开始被SCI收录) ISSN: 1672-6529SCIENCE CHINA PRESS, 16 DONGHUANGCHENGGEN NORTH ST, BEIJING, PEOPLES R CHINA, 10071711. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS《野外机器人杂志》美国 2007年IF0.960 MonthlyISSN: 1556-4959JOHN WILEY & SONS INC, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA, NJ, 0703012. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS《智能和机器人系统杂志》荷兰 2006 IF0.265 2007年IF0.633 MonthlyISSN: 0921-0296SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ13. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL《拉丁美洲工业自动化杂志》西班牙 Quarterly (注:2008年开始被SCI收录,西班牙语) ISSN: 1697-7912COMITE ESPANOL AUTOMATICA CEA, C VERA 14, APDO 22012, VALENCIA, SPAIN, E-4607114. ROBOTICA《机器人学》英国 2006IF0.483 2007年IF0.410 BimonthlyISSN: 0263-5747CAMBRIDGE UNIV PRESS, 32 AVENUE OF THE AMERICAS, NEW YORK, USA, NY, 10013-247315. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 《机器人学和自控系统》荷兰 2006IF0.832 2007年IF0.633 MonthlyISSN: 0921-8890ELSEVIER SCIENCE BV, PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS, 1000 AE16. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING《机器人学与计算机集成制造》英国 2006IF0.810 2007年IF0804

146 评论

0密星猛龙0

主要在工业机器人/机械臂领域,写一些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料,欢迎各位随时补充。综述类:综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材,范围广,深度较浅,内容差别不大,看透1~2本即可。《机器人学导论》 John J Craig著,贠超 等译。综合类入门教材,从最基本的坐标变换讲起,内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB》著名的Matlab 机器人工具箱Robotics Toolbox作者Peter Corke编写的机器人入门教材,书中的实例很多,都使用机器人工具箱编写,配合Matlab可以随看随试。PS:该工具箱不仅包含工业机器人的内容,还包括移动机器人,视觉等很多相关模块,并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。

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大鹏村长

CG Chosen No.6 CG Chosen No.6|机器人杂志将带领你进入一个非比寻常的智能化世界。在那里你将欣赏到世界上最完美,最疯狂的机器人作品及图像。同时,你还可以从一些相关的文章和访谈上学到机器人制作的技巧。还在等什么,快来体验一下吧!

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