机器人期刊投稿点评语录

2. 不管你拥有多么惊人的武器，不管你拥有多少可怜的机器人，只要离开土地就没办法生存。

3. 原来机器人里面什么也没有，只有操纵器和一个透明的东西，从里面看得到外面，从外面看不到里面。

4. 如果是个机器人，现在一定超负荷了，零件掉了一路，头上呼呼地冒着烟，直到能量用完，倒地散架，眼睁睁看着她的仇人消失在浓云密布的天边。

5.制作智能机器人，这是前所未有之事，但如今已经成为现实了。

6. 机器人正在开采煤矿。

7. 这次学校举行机器人比赛，我们小组本来是要设计一个可以进行投蓝的机器人，而小组长却背道而驰，带领我们设计了一个会踢足球的机器人，结果我们当然没有拿到好成绩。

8. 日本早稻田大学和日本电信电话公司共同推出了与人类似、用胶皮声带说话的机器人,语调抑扬顿挫,显得非常亲切。

9. 近几十年来,“机器人”的研制日新月异,发展很快。

10. 我们可以在大街小巷看到各种各样的机器人。

11.在污染严重、劳动强度大的地方，这种机器人大显身手，充分显示出它的优越性。

12. 机器人虽然制造得和真人一模一样，但毕竟还不能和真人相比。

13. 这对活人说来很容易，而对现实世界的R2D2机器人说来却是十分棘手的事情。

14. 对警卫来说，这些驯良的，机器人般的疯子和家畜一样不会带来多大的麻烦。

15.  chroino是一个小机器人与友好的外表和复杂的运动。一种新的外壳，也作为一个框架，被称为“单体框架”，是由碳和塑料，给chroino友好的外观，重量轻，强大的框架。

一唱一和 一呼百应 一干二净 一举两得 一落千丈 一模一样 一暴十寒 一日千里 一五一十 一心一意 两面三刀 三长两短 三番五次 三三两两 三头六臂 三心二意 三言两语 四分五裂 四面八方 四通八达 四平八稳 五光十色 五湖四海 五花八门 五颜六色 六神无主 七颠八倒 七零八落 七拼八凑 七上八下 七手八脚 七嘴八舌 八面玲珑 九死一生 九牛一毛 十马九稳 十全十美 百发百中 百孔千疮 百战百胜 百依百顺 千变万化 千差万别 千军万马 千山万水 千丝万缕 千辛万苦 千言万语 千真万确 千锤百炼 千方百计 千奇百怪 千姿百态 千钧一发 千虑一得 千虑一失 千篇一律 万水千山 万无一失 万众一心 万紫千红 万死一生五彩缤纷 五颜六色 一碧千里 万紫千红 花红柳绿 翠色欲流 姹紫嫣红 五光十色 青红皂白 绿水青山春华秋实 春兰秋菊 春光灿烂 春风和气春光漏泄 春晖寸草 春回大地 孤标傲世大地回春 春花怒放 春色撩人 春色满园淅淅沥沥 雨声沙沙 细雨淅沥 春雨连绵雨过天晴 细雨如丝 春雨阵阵 含苞欲放风和日丽 和风细雨 柳绿花红 气象万千欣欣向荣 莺歌燕舞 春光明媚 春花秋月春山如笑 春深似海 春生秋杀 春笋怒发春蛙秋蝉 绽红泻绿 春意阑珊 红情绿意花红柳绿 花香鸟语 枯木逢春 漏泄春光双柑斗酒 寻花问柳 雨丝风片 草长莺飞纷红骇绿 风吹雨打 风花雪月 浮花浪蕊春意昂然 花枝招展 春风拂面 万木争春春山如黛 泉水丁冬 满园春色 春暖花开春光满面 春和景明 鸟语花香 草长莺飞百鸟争鸣 绿树成荫 百花齐放 姹紫嫣红春光融融 春雨绵绵 春草萋萋 山清水秀青山绿水 湖光山色 重峦叠嶂 古木参天冰雪融化 春风送暖 春江如练 春意盎然雪化冰消 东风送暖 万物复苏 百花盛开万象更新 万紫千红 阳春三月 乍暖还寒雨后春笋 有脚阳春 暗香疏影 桂馥兰香百花争艳 春寒料峭 倡条冶叶 尺树寸泓春风宜人 倡条冶叶 尺树寸泓 出水芙蓉摧兰折玉 繁花似锦 凡桃俗李 纷纷扬扬时当三月 春寒时节 春寒季节 春天渐近 春天来临 春天降临 春令已到 春回大地 春归大地 春到人间 春满人间 大地加春 天地加春 春回地暖 天加地转 冰雪消融 冰融雪消 冰消雪化 冰消雪融 天地回转 冰雪融化 雪化冰消 万物解冰 风和日丽 风和日暖 风暖日丽 日暖风清 风清日暖 料峭春寒 乍暖乍寒 春寒料峭 乍暖还寒 暮春气暖 和暖如春 春光融融 春日融融 春意融融 春光溶溶 春水盈盈 春水淙淙 春水湍湍 春水潺潺 春雨绵绵 春草如丝 春草繁茂 春草发芽 春芽破土 春花怒放 春花盛开 春花万朵 春木发枝 春大蔚然 春树萌芽 春树葱茏 春树繁茂 春阳和煦 春光初露 春光荡漾 春光明媚 春光无限 春光万里 春光勃发 春光艳丽 春风送暖 春风得意 春风和煦 春风轻拂 春风瑞雪 春山如笑 春山如黛 春意正浓 春意甚浓 春色怡人 春色迷人 春色正浓 春江如练 春山如妆 春和景明 春景优美 春燕回巢 春满人间 春露秋霜 春种秋收 春暖花开 满园春色 百草萌动 百草权舆 百花争春 百花争艳 百花盛开 百花齐发 百鸟争鸣 万物照苏 万物复苏 万物苏醒 万物萌生 万物蓬发 万木竞秀 万紫千红 草木知春 草木复苏 草木新绿 草春桃艳 草长莺飞 花红柳绿 红桃绿柳 柳绿花红 李白桃红 柳绿花香 红情绿意 绿肥红瘦 流水桃花 桃花流水 飞花喷绿 枝叶纷披 寸草春晖 绿意盎然 绿茵遍地 鸟语花香 莺舞蝶飞 枯木逢春 山色返青 冬令春行 万物生春 大雁北归 大地苏醒 蛰虫昭苏 欣欣向荣 生机勃勃 朝气逢勃 人勤春早 梅雪争春 莺啼燕语 明媚春天 遍地皆春 满目春光 暮春风光悲喜交集 悲愤填膺 百感交集 感人肺腑 动人心弦 情不自禁 心潮澎湃 激昂慷慨 慷慨激昂 二、感激 感激涕零 感恩戴德 谢天谢地 没齿不忘 感同身受 三、懊丧 垂头丧气 灰心丧气 心灰意冷 心灰意懒 万念俱灰 自暴自弃 黯然销魂 大失所望 四、悲痛、哀悼 心如刀割 切肤之痛 哀毁骨立 悲天悯人 五、愤怒 怒不可遏 怒形于色 怒火中烧 忍无可忍 六、欢喜 欢天喜地 欢欣鼓舞 喜从天降 大喜过望 兴高采烈 兴致勃勃 乐不可支 心花怒放 手舞足蹈 拍手称快 皆大欢喜 七、忧愁 愁眉不展 愁眉苦脸 愁眉紧缩 忧心忡忡 忧心如焚 心急如火 郁郁寡欢 八、烦乱 坐立不安 局促不安 忐忑不安 方寸大乱 心烦意乱 六神无主 七上八下 神魂颠倒 心神不定 心乱如麻 若有所失 惘然若失 长吁短叹 度日如年 如坐针毡 火烧火燎 抓耳挠腮 描写心情的四字词语 ：心旷神怡,怡然自得,兴高采烈,乐不思蜀,心花怒放 欣喜若狂 悲喜交集 悲愤填膺 百感交集 感人肺腑 动人心弦 情不自禁 心潮澎湃 激昂慷慨 慷慨激昂 感激涕零 感恩戴德 谢天谢地 没齿不忘 感同身受 垂头丧气 灰心丧气 心灰意冷 心灰意懒 万念俱灰 自暴自弃 黯然销魂 大失所望 心如刀割 切肤之痛 哀毁骨立 悲天悯人 描写表情的四字词语：大惊小怪 大惊失色 大惑不解 从容不迫 毛骨悚然春暖花开 春回大地 万物复苏 早春时节 早春季节 初春时节 仲春时节 仲春季节 阳春时节 正当春初 已届春残 残冬已过 冬残春近 冬去春来 冬尽春来 腊尽春 回 时当暮春 早春三月 暮春三月 阳春三月 烟花三春 时当三月 春寒时 节 春寒季节 春天渐近 春天来临 春天降临 春令已到 春回大地 春归大 地 春到人间 春满人间 大地加春 天地加春 春回地暖 天加地转 冰雪消 融 冰融雪消 冰消雪化 冰消雪融 天地回转 冰雪融化 雪化冰消 万物解 冰 料峭春寒 春寒料峭 暮春气暖 和暖如春 春光融融 春日融融 春意融 融 春光溶溶 春水盈盈 春水淙淙 春水湍湍 春水潺潺 春雨绵绵 春草如丝 春草 繁茂 春草发芽 春芽破土 春花怒放 春花盛开 春花万朵 春木发枝 春大 蔚然 春树萌芽 春树葱茏 春树繁茂 春阳和煦 春光初露 春光荡漾 春光 明媚 春光无限 春光万里 春光勃发 春光艳丽 春风送暖 春风得意 春风 和煦 春风轻拂 春风瑞雪 春山如笑 春山如黛 春意正浓 春意甚浓 春色 怡人 春色迷人 春色正浓 春江如练 春山如妆 春和景明 春景优美 春燕 回巢 春满人间 春露秋霜 春种秋收 春暖花开 满园春色 百草萌动 百草 权舆 百花争春 百花争艳 百花盛开 百花齐发 百鸟争鸣 万物照苏 万物 复苏 万物苏醒 万物萌生 万物蓬发 万木竞秀 万紫千红 草木知春 草木 复苏 草木新绿 草春桃艳 草长莺飞 花红柳绿 红桃绿柳 柳绿花红 李白 桃红 柳绿花香 红情绿意 绿肥红瘦 流水桃花 桃花流水 飞花喷 绿 枝叶纷披 寸草春晖 绿意盎然 绿茵遍地 鸟语花香 莺舞蝶飞 枯木逢 春 山色返青 冬令春行 万物生春 大雁北归 大地苏醒 蛰虫昭苏 欣欣向 荣 生机勃勃 花□□□ 花团锦簇 花好月圆 花花公子 花天酒地 花言巧语 花枝招展 花飞蝶舞 花容月貌 花花世界 □花□□ 奇花异草 花花公子 如花似锦 生花妙笔 绣花枕头 春花秋月 风花雪月 犁花带雨 奇花异卉 花花世界 如花似玉 借花献佛 移花接木 落花流水 眼花缭乱 天花乱坠 心花怒放 昙花一现 □□花□ 月夕花朝 月下花前 月圆花好 春暖花开 柳暗花明 □□□花 闭月羞花 妙笔生花 火树银花 击鼓传花 锦上添花 口舌生花 明日黄花 披红戴花 水性杨花 水月镜花 铁树开花 头昏眼花 走马观花 枯树开花 雾里看花 描写花的成语 万紫千红 春暖花开 鸟语花香 姹紫嫣红 花红柳绿 百花争艳 锦上添花 火树银花 昨日黄花 春花秋月 过时黄花 花团锦簇 骄阳似火，酷暑难耐，烈日当空，赤日炎炎，暴风骤雨 四时八节 桃红柳绿 有脚阳春 燕语莺啼 夏日可畏 赤日炎炎 绿树成荫 挥汗如雨 蝉声阵阵 烈日当空 电闪雷鸣 暑气逼人 酷暑难耐 烈日炎炎 骄阳似火 汗流浃背 蝉不知雪 簟纹如水 冬日夏云 冬温夏清 浮瓜沉李 寒来暑往 火伞高张 肉山脯林 夏雨雨人 暑气熏蒸 赤日炎炎 烈日炎炎 烈日杲杲 烈日中天 炎阳似火 骄阳似火 火日炙人 火轮高吐 火云如烧 海天云蒸 夏日可畏 夏阳酷暑 夏山如碧 夏树苍翠 夏水汤汤 沉李浮瓜 赫赫炎炎 热气腾腾 铄石流金 烁石流金 流金铁石 燋金铁石 焦金流石 燋金流石 吴牛喘月 长天当日 赤时当空 炎天暑月 暑气蒸人 汗流浃背 浑身出汗 汗流浃背 汗流洽背 遍体生津 流汗浃背 挥汗如雨 挥汗成雨 汗如雨下 汗出如浆 汗流如注 满头大汗 大汗淋漓 旱威为虐 赤地千里 春暖花开、春风送暖、春风拂面、春意盎然、 百花盛开、大地回春、万物复苏、万木争春、 万象更新、万紫千红、阳春三月、乍暖还寒、 风和日丽、和风细雨、鸟语花香、气象万千、 华屋秋墟 秋月春风 百岁千秋 冰壶秋月 冰壸秋月 春花秋实 春花秋月 春华秋实 春兰秋菊 春露秋霜 春秋笔法 春秋鼎盛 春秋无义战 春去秋来 春蛇秋蚓 春生秋杀 春生夏长，秋收冬藏 春蛙秋蝉 春蚓秋蛇 洞察秋毫 独有千秋 多故之秋 多事之秋 富于春秋 各有千秋 华星秋月 疾风扫秋叶 兼葭秋水 琨玉秋霜 老气横秋 利析秋毫 临去秋波 凛若秋霜 落叶知秋 明察秋毫 明察秋毫，不见舆薪 皮里春秋 皮里阳秋 平分秋色 千秋人物 千秋万代 千秋万古 千秋万世 千秋万岁 秋波盈盈 秋风过耳 秋风落叶 秋风扫落叶 秋风扫叶 秋风团扇 秋风纨扇 秋高马肥 秋高气和 秋高气爽 秋高气肃 秋毫不犯 秋毫见捐 秋毫无犯 秋毫勿犯 秋毫之末 秋豪之末 秋后算账 秋色平分 秋扇见捐 秋实春华 秋收东藏 秋收冬藏 秋水伊人 秋水盈盈 秋荼密网 秋行夏令 秋月春风 秋月春花 秋月寒江 社燕秋鸿 霜气横秋 万代千秋 万古千秋 万岁千秋 万载千秋 望穿秋水 望秋先零 危急存亡之秋 微察秋毫 叶落知秋 一日不见，如隔三秋 一日三秋 一叶报秋 一叶落知天下秋 一叶知秋 一字千秋 遗臭千秋 盈盈秋水 有事之秋 月旦春秋 白雪茫茫 银装素裹 万里雪飘 千里冰封 白雪皑皑 冰天雪地 寒气袭人 寒冬腊月 冰清玉洁 滴水成冰 瑞雪纷飞 冰封雪盖 漫天飞雪 雪虐风饕 朔风凛冽 寒气逼人 雪上加霜 阳春白雪 冬日夏云 冬温夏清 无冬无夏 秋收冬藏 冬裘夏葛 十冬腊月 冬寒抱冰 雪中送炭 霜露之感 冷暖自知 冷若冰霜 冰寒于水 岁暮天寒 天寒地冻 冰天雪窑 冰山难靠 冰雪聪明 冰魂雪魄 冰冻三尺，非一日之寒 春冰虎尾 凛若冰霜 雪窖冰天 漫天风雪 残冬腊月 春生夏长，秋收冬藏 冬寒抱冰，夏热握火 白雪茫茫 银装素裹 万里雪飘 千里冰封 白雪皑皑 冰天雪地 寒气袭人 寒冬腊月 冰清玉洁 滴水成冰 瑞雪纷飞 冰封雪盖 漫天飞雪 雪虐风饕 朔风凛冽 寒气逼人 雪上加霜 阳春白雪 冬日夏云 冬温夏清 无冬无夏 秋收冬藏 冬裘夏葛 十冬腊月 冬寒抱冰 雪中送炭 霜露之感 冷暖自知 冷若冰霜 冰寒于水 岁暮天寒 天寒地冻 冰天雪窑 冰山难靠 冰雪聪明 冰魂雪魄 冰冻三尺，非一日之寒 春冰虎尾 冬烘先生 冬裘夏葛 冬日可爱 冬日夏云 冬扇夏炉 冬温夏凊 十冬腊月欣欣向荣、莺歌燕舞 田地龟裂 寸草不生 颗粒无收 禾苗干枯 禾苗枯槁花枝招展朝气逢勃 人勤春早 梅雪争春 莺啼燕语 明媚春天 遍地皆

现在的世界，已经看不到人类了，却随时可以看到机器人在街道上走来走去。

2. 不管你拥有多么惊人的武器，不管你拥有多少可怜的机器人，只要离开土地就没办法生存。 3. 原来机器人里面什么也没有，只有操纵器和一个透明的东西，从里面看得到外面，从外面看不到里面。

4. 如果是个机器人，现在一定超负荷了，零件掉了一路，头上呼呼地冒着烟，直到能量用完，倒地散架，眼睁睁看着她的仇人消失在浓云密布的天边。 5.制作智能机器人，这是前所未有之事，但如今已经成为现实了。

6. 机器人正在开采煤矿。 7. 这次学校举行机器人比赛，我们小组本来是要设计一个可以进行投蓝的机器人，而小组长却背道而驰，带领我们设计了一个会踢足球的机器人，结果我们当然没有拿到好成绩。

8. 日本早稻田大学和日本电信电话公司共同推出了与人类似、用胶皮声带说话的机器人，语调抑扬顿挫，显得非常亲切。 9. 近几十年来，“机器人”的研制日新月异，发展很快。

10. 我们可以在大街小巷看到各种各样的机器人。 11.在污染严重、劳动强度大的地方，这种机器人大显身手，充分显示出它的优越性。

12. 机器人虽然制造得和真人一模一样，但毕竟还不能和真人相比。 13. 这对活人说来很容易，而对现实世界的R2D2机器人说来却是十分棘手的事情。

14. 对警卫来说，这些驯良的，机器人般的疯子和家畜一样不会带来多大的麻烦。 15. chroino是一个小机器人与友好的外表和复杂的运动。

一种新的外壳，也作为一个框架，被称为“单体框架”，是由碳和塑料，给chroino友好的外观，重量轻，强大的框架。

乐高机器人目录 简介 详细资料 乐高机器人编程 编辑本段简介 乐高机器人-上海棒棒贝贝早教中心 Lego Mindstorms（乐高机器人）是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。

Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。

最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。 许多语言都能对Mindstorms进行编程，包括Logo、Basic、Java的衍生版、Smalltalk和C语言。

Computer Clubhouses是专注于Mindstorms编程的网站。 LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System（以下称为乐高机器人套件），是针对12岁以上的小孩或大人，对机器人有兴趣（或者启发自动控制教育）的教育玩具。

这项产品计划始于1986，由丹麦乐高公司和美国麻省理工学院的媒体实验室（Media Lab）进行的一项「可程式积木（Programmable Brick）」的合作案。 编辑本段详细资料 乐高机器人套件的核心是一个称为RCX的可程序化积木。

它具有六个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备。乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。

RCX分为1.0(1998年的第一代)、1.5(1999年的小改版)和2.0（从2001年至今的最后改版）等三个版本。1.0和1.5的差别在于1.0版可以外接电源供应器，连接市电（通过变压器实现）供电，而1.5版之后只能用电池供电。

2.0的差别则是连接电脑的红外线设备改用USB，以往则是采用串行端口，最重大的区别则是2.0版的固件（firmware）和程序开发工具提供了一些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程序转换成处理器所能理解的机器码。

还好RCX的固件就像电脑的 BIOS一样，都是可以更换的，所以不同版本之间的差异其实不大。RCX的固件存放在SRAM（静态可存取记忆体）中，所以实际上，RCX断电几秒钟之后，固件就消失了。

电脑会在传送程序时，一并传送固件给RCX。 如果用传统的方式学习制作机器人，我们得先学习电脑基本概论，接着要了解电子电路、数位逻辑和微处理器，才能制作出基本的微电脑控制电路。

然后还要学习汇编语言（Assembly）或C语言，撰写微处理器的程序…对了，也许最麻烦的是机械结构，我们得决定要用步进马达还是一般的直流马达，不同的驱动形式，信号的驱动和回馈处理方式也不一样；而且即便是采用最单纯的轮胎或履带作为行走方式，也可能要搭配各种齿轮来调配扭力和速度。想到要学习、DIY这么多东西，很多对自制机器人怀抱憧憬的业馀玩家，满腔热血到此就凉了大半截。

乐高机器人组合里面，包含RCX、两个马达、两个触控感测器和一个红外线感测器，各种大小的轮胎和履带，以及数种规格的齿轮和滑轮，当然还有各种积木，帮我们解决了电子电路和机械结构的问题。剩下的「撰写程序」部分，乐高公司（或者说MIT研究人员）也替它开发了一套视觉化程序编辑工具，叫做RCX Code。

就像堆积木一样，RCX Code的使用者只要把各种代表不同程序逻辑的「积木」在屏幕上堆起来，就能完成RCX的程序。程序撰写完毕后，通过过套件提供的红外线装置，即可把程序传入RCX。

真的很酷！ 不过每个人对「酷」的定义不同。乐高提供的视觉化程序工具很适合新手或者对程序不熟悉的玩家，有些人觉得用这种接口还写程序反而碍手碍脚。

例如，使用RCX Code所「写」出来的复杂程序，执行效率也许不佳，而且「视觉化」程序码也可能不易读，也不容易维护。因此，许多乐高机器人的爱好者兼程序设计高手，陆续替它开发出各种「正规」程序语言。

在这些玩家中，最著名（也许贡献也最大）的是Kekoa Proudfoot教授，他仔细地分析了RCX的内部结构和I/O协定，并且在他的RCX Internals网站上发表了许多文件。另一个知名的玩家是David Baum，他开发了一种类似C语言的程序，称为NQC(Not Quite C)，让程序玩家摆脱视觉开发工具的束缚。

虽然NQC并不是RCX上的第一个「非官方」程序语言，但大概是最被广泛采用的一种。NQC本身采用文字接口操作，若想要使用图形接口式的整合开发环境（IDE），可以安装BricxCC(Windows版)或MacNQC(Mac版)，甚至NQC for WinCE（适用于PocketPCPDA）。

此外，乐高的RCX Code视觉工具程序只有Windows版本，在Mac和Linux系统上只能使用非官方的程序工具。并不是所有玩家仅仅喜爱或熟悉C语言，Jose Solorzano就开发了一个称为「Lego Java作业系统」，简称leJOS的Java虚拟机（JavaVirtual Machine，简称JVM，是执行Java程序所需的软体环境），可以让RCX执行Java程序。

Ralph Hempel开发的pbForth(programmablebrick Forth，可程序积木Forth语言的简称)，也深受某些玩家的喜爱。Forth语言的第一个实作专案是用来控制天文台的大型望远镜（请参阅这个网页的介绍），它的语法和其他常。

有趣的乐高机器人课

今天下午，由青少年活动中心的教师给我们上了一节有趣的乐高机器人课。上课了，教师对大家说：“同学们，你们知道机器人吗？”我们异口同声地说：“知道！”老师又说：“那同学们知道机器人和我们平时玩的电动汽车有什么不一样的吗？”教室里顿时鸦雀无声。老师又说：“下面，我们来看几个机器人，你们就知道了。”紧接着，老师从两个大泡沫箱里拿出了一个圆形的机器人，它下面有四个轮子，周围有很多孔。老师说：“这个机器人叫做感应机器人，大家来看，这三个孔，是光线传感器，也就是机器人的眼睛。大家再来看这个大屏，如果机器人正在运行的时候出现了故障，液晶显示屏上就会显示出来，你按一下机器人后面的自动修复按钮，就可以了。这是碰撞环。”说着，老师指了指像裙子一样围在机器人外面的塑料环。我紧盯着这个机器人，看得快要入迷了。忽然，老师又拿出了一个机器人，把它放在桌子上。老师问：“你们说，它靠什么控制呢？”“开关！”同学们毫不犹豫地回答。可是，我们找了半天，这个机器人竟然没有开关！老师看我们满脸疑惑的样子，笑眯眯地把手放在机器人的光线传感器前边，机器人居然奇迹般地走动了！老师把手一拿开，它又停住了，我们都说：“真有趣呀！”老师说：“下面还有几个机器人，但它们是拼装的。”我们都盯着老师，只见老师拿出一个绿色和白色的机器人，说：“大家来猜一猜，这是什么机器人？”我们又异口同声地说：“螃蟹机器人！”老师说：“对，同学们答对了！这就是螃蟹机器人！”后来，我们又看了小鹿机器人、鱼嘴机器人等。这节课让我对机器人有了深刻的了解，我多么希望能多上几节这样的课呀！

乐高机器人目录 简介 详细资料 乐高机器人编程 编辑本段简介 乐高机器人-上海棒棒贝贝早教中心 Lego Mindstorms（乐高机器人）是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。

Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。

最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。 许多语言都能对Mindstorms进行编程，包括Logo、Basic、Java的衍生版、Smalltalk和C语言。

Computer Clubhouses是专注于Mindstorms编程的网站。 LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System（以下称为乐高机器人套件），是针对12岁以上的小孩或大人，对机器人有兴趣（或者启发自动控制教育）的教育玩具。

这项产品计划始于1986，由丹麦乐高公司和美国麻省理工学院的媒体实验室（Media Lab）进行的一项「可程式积木（Programmable Brick）」的合作案。 编辑本段详细资料 乐高机器人套件的核心是一个称为RCX的可程序化积木。

它具有六个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备。乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。

RCX分为1.0(1998年的第一代)、1.5(1999年的小改版)和2.0（从2001年至今的最后改版）等三个版本。1.0和1.5的差别在于1.0版可以外接电源供应器，连接市电（通过变压器实现）供电，而1.5版之后只能用电池供电。

2.0的差别则是连接电脑的红外线设备改用USB，以往则是采用串行端口，最重大的区别则是2.0版的固件（firmware）和程序开发工具提供了一些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程序转换成处理器所能理解的机器码。

还好RCX的固件就像电脑的 BIOS一样，都是可以更换的，所以不同版本之间的差异其实不大。RCX的固件存放在SRAM（静态可存取记忆体）中，所以实际上，RCX断电几秒钟之后，固件就消失了。

电脑会在传送程序时，一并传送固件给RCX。 如果用传统的方式学习制作机器人，我们得先学习电脑基本概论，接着要了解电子电路、数位逻辑和微处理器，才能制作出基本的微电脑控制电路。

然后还要学习汇编语言（Assembly）或C语言，撰写微处理器的程序…对了，也许最麻烦的是机械结构，我们得决定要用步进马达还是一般的直流马达，不同的驱动形式，信号的驱动和回馈处理方式也不一样；而且即便是采用最单纯的轮胎或履带作为行走方式，也可能要搭配各种齿轮来调配扭力和速度。想到要学习、DIY这么多东西，很多对自制机器人怀抱憧憬的业馀玩家，满腔热血到此就凉了大半截。

乐高机器人组合里面，包含RCX、两个马达、两个触控感测器和一个红外线感测器，各种大小的轮胎和履带，以及数种规格的齿轮和滑轮，当然还有各种积木，帮我们解决了电子电路和机械结构的问题。剩下的「撰写程序」部分，乐高公司（或者说MIT研究人员）也替它开发了一套视觉化程序编辑工具，叫做RCX Code。

就像堆积木一样，RCX Code的使用者只要把各种代表不同程序逻辑的「积木」在屏幕上堆起来，就能完成RCX的程序。程序撰写完毕后，通过过套件提供的红外线装置，即可把程序传入RCX。

真的很酷！ 不过每个人对「酷」的定义不同。乐高提供的视觉化程序工具很适合新手或者对程序不熟悉的玩家，有些人觉得用这种接口还写程序反而碍手碍脚。

例如，使用RCX Code所「写」出来的复杂程序，执行效率也许不佳，而且「视觉化」程序码也可能不易读，也不容易维护。因此，许多乐高机器人的爱好者兼程序设计高手，陆续替它开发出各种「正规」程序语言。

在这些玩家中，最著名（也许贡献也最大）的是Kekoa Proudfoot教授，他仔细地分析了RCX的内部结构和I/O协定，并且在他的RCX Internals网站上发表了许多文件。另一个知名的玩家是David Baum，他开发了一种类似C语言的程序，称为NQC(Not Quite C)，让程序玩家摆脱视觉开发工具的束缚。

虽然NQC并不是RCX上的第一个「非官方」程序语言，但大概是最被广泛采用的一种。NQC本身采用文字接口操作，若想要使用图形接口式的整合开发环境（IDE），可以安装BricxCC(Windows版)或MacNQC(Mac版)，甚至NQC for WinCE（适用于PocketPCPDA）。

此外，乐高的RCX Code视觉工具程序只有Windows版本，在Mac和Linux系统上只能使用非官方的程序工具。并不是所有玩家仅仅喜爱或熟悉C语言，Jose Solorzano就开发了一个称为「Lego Java作业系统」，简称leJOS的Java虚拟机（JavaVirtual Machine，简称JVM，是执行Java程序所需的软体环境），可以让RCX执行Java程序。

Ralph Hempel开发的pbForth(programmablebrick Forth，可程序积木Forth语言的简称)，也深受某些玩家的喜爱。Forth语言的第一个实作专案是用来控制天文台的大型望远镜（请参阅这个网页的介绍），它的语法和其他常见的电脑语言最大的不同，在于它采用所谓的。

乐高机器人能扩展孩子的空间想象力，泊思地的乐高EV3机器人采用乐高第三代机器人，包含各式各样的结构零件，可以组成简单的、负责的机械机构，孩子们在自己搭建的过程中，可以了解很多结构知识，培养孩子的空间感，提高孩子的空间想象力。

乐高机器人还能培养孩子的逻辑思维能力，机器人课程很重要的一点就是编程，乐高EV3机器人采用的是模块化编程，顺应儿童逻辑思维由具象到抽象的发展规律，对孩子的逻辑思维能力的锻炼很有帮助。 动手能力的培养对孩子养成独立意识很有帮助，泊思地为培养孩子的动手能力提供了良好的平台，孩子们自己设计、自己动手搭建，在搭建的过程中主动发现问题、创新性解决问题，提高独立解决问题的能力。

乐高机器人还能锻炼孩子的意志品质，机器人的搭建过程不是一蹴而就的，需要孩子们不断进行组装、拆卸、运行、调试，这个过程就锻炼孩子不轻言放弃的意志。