别人发表的差速器论文

在国内学术期刊上发表了学术论文16篇，其中：与机器人技术或机电一体化技术相关的论文如下： 院1、姜生元, 陈明, 邓宗全, 于卫真, 李瑰贤. 1999年, 管内拖缆作业机器人拖线力计算方法研究. 《管道技术与设备》 (5):39~41 kaoyangj2、姜生元, 邓宗全, 李瑰贤. 2000年, 基于传动效率的移动副设计方法. 《机械传动》24(4):3~5 336260 373、邓宗全, 姜生元, 李瑰贤, 陈明, 李斌, 宋月娥. 2000年, 管内恒力清刷机构及其动力学分析. 《机器人》22(3):224~229 同济4、张永顺, 邓宗全, 姜生元, 蔡鹤皋. 2000年, 管内机器人移动载体机电动力学驱动特性的研究.《机器人》22(1):23~27 同济5、邓宗全, 张永顺, 姜生元, 于卫真. 2000年, 管道内喷液轨迹线的计算方法研究.《哈尔滨工业大学学报》32(6):97~996、姜生元, 邓宗全, 李斌, 于卫真, 李瑰贤. 2001年, 内置动力源管内X射线探伤机器人的研制.《机器人》23(3):211~2167、姜生元, 邓宗全, 李斌, 李瑰贤. 2001年, 可编程逻辑控制器在管道机器人控制系统中的应用. 《无损检测》 23(6):234~2378、姜生元, 邓宗全, 李瑰贤. 2002年, 三轴差速器及其在管道机器人驱动系统中的应用研究. 《中国机械工程》13(10):877~8799、杨斌久, 姜生元, 耿德旭, 庞绍平. 2002年, 三轴差速器的设计及应用. 《吉林大学学报》（工学版）32(4):70~7510、李建永, 姜生元, 韩宝琦. 2003年, 液压综合实验台CAT系统的研究.《机电产品开发与创新》(3):37~3911、DENG Zong-quan, WANG Shao-chun, HU Ming, JIANG Sheng-yuan. 2003, Dynamics analysis of drawing cables for pipe robot over long distance. Journal of Harbin Institute of Technology.10(1):55~6012、姜生元, 韩宝琦, 康长吉.2004年, PLC在缆索机器人监控系统中的应用. 《吉林大学学报》(信息科学版): 已录用待发表。