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中图分类号：TP242论文编号：153126322学科分类号：510.8050天津理工大学研究生学位论文智能擦窗爬壁机器人的设计与实现（申请工程硕士学位）专业学位类别：工程硕士工程领域：控制工程作者姓名：李宏宇指导教师：邵磊（副教授）2018ThesisSubmittedTianjinUniversityMaster’sDegreeDesign...
基于单片机的家用擦玻璃机器人设计28参考文献王巍,张厚祥等.曲面幕墙清洁机器人攀爬技术[J].北京航空航天大学学报,2008，34（1）：17~19唐伯雁.自攀爬幕墙清洗机器人机械结构的设计与研究[D]，北京：北京工业大学，2005：1~14钱志源,付庄等.玻璃幕墙
家用擦玻璃清洁机器人结构设计本科生毕业（设计）论文说明书.doc,河北工业大学毕业设计说明书作者：焦然学号：111122学院：机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：李辉讲师(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业...
五，智能机器人发展趋势智能机器人具有广阔的发展前景，目前机器人的研究正处于第三代智能机器人阶段，尽管国内外对此的研究已经取得了许多成果。但其智能化水平仍然不尽人意。未来的智能机器人应当在以下几方面着力发展：1、语言交流功能越来越
4.小型擦窗机器人的设计与制作2005年项目负责人5.QCS003液压实验台电气控制系统改造2005年项目参与人教学研究论文、编写教材情况1.《互相结合取长补短相得益彰》《西航学报》2001年第2期省级期刊2002年被收录于《新时期全国优秀学术成果
机器人的定义范围很广，目前阶段主要表现在工业机器人应用较为广泛，并开始逐步向商业和家庭个人上不断拓展进行场景应用。按技术发展带动的市场应用历史趋势来看，随着工业机器人的技术完善和商业环境的科技升级，商业应用的机器人将迎来前所未有的发展机遇。
【摘要】：近年来,我国社会迅猛发展、人口激增,城市居民住宅也随之向高处发展,民居窗户的清洁工作也变得愈加繁重,而且具有一定危险性。于此同时,家庭服务机器人产业快速发展,机器人已经逐渐进入日常家庭。本文针对家庭用户设计了一种智能擦窗爬壁机器人,并且在设计过程中创新提出了一种...
2019年全球擦玻璃机器人市场规模达到了xx亿元，预计2026年将达到xx亿元，年复合增长率(CAGR)为xx%。本报告研究全球与中国擦玻璃机器人的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析擦玻璃机器人的主要生…
1.3论文内容与结构第15-17页1.3.1论文内容第15-16页1.3.2论文结构第16-17页第2章摆臂式擦窗机器人的总体设计第17-25页2.1引言第17页2.2设计原理第17-19页2.2.1吸附原理第17-18页…
机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：(专业技术职务)评阅者：(专业技术职务)2015河北工业大学2015届本科毕业设计说明书毕业设计中文摘要家用擦玻璃清洁机器人结构设计摘要：随着时代的进步，科技的发展，智能家居越来越流行，与此同时...
【摘要】本论文主要是分析自动擦窗机器人的需求入手,通过对市场现有的自动擦窗机器人调查和分析,探讨自动擦窗机器人的设计方向和趋势。结合市场上现有的产品从...
喜欢0阅读量:1作者:张凯展开摘要:已导出展开关键词:擦窗机器人,机器人,机器人规划,机器人控制,可编程控制器收藏引用批量引用报错分享求助全文通...
中图分类号:TP242论文编号:153126322学科分类号:510.8050天津理工大学研究生学位论文智能擦窗爬壁机器人的设计与实现(申请工程硕士学位)专业学位类别:...
【摘要】:擦窗机器人在高空玻璃清洗作业中代替人工是未来清洁产业发展的必然趋势,具有广泛的市场需求及巨大的经济效益。本文在国内外清洁机器人研究的基础上,进行了家用擦窗...
随着人们生活水平的提高,对社会和谐发展各项指标提高,及近代集成化、机械化、自动化的发展人们更希望有一种专用机器人代替人工高效完成玻璃清...
【摘要】:设计了一种擦窗机器人结构,在机器人底部设计真空吸盘,通过真空泵抽取吸盘内空气形成负压,使机器人贴合在窗户玻璃上;机器人采用双电机履带轮驱动方式,以...
要】本论文主要是分析自动擦窗机器人的需求入手,通过对市场现有的自动擦窗机器人调查和分析,探讨自动擦窗机器人的设计方向和趋势。结合市场上现有的产品从安全...
其实,随着科技的发展,已经有了更好的擦窗方式,那就是近几年兴起的擦窗机器人,不但再也不需要自己动手,而且清洁效率和安全系数更高。目前已经有多家企业进入擦窗机器人的行业,科沃斯...
(专业技术职务)2015年X月X日毕业设计说明书I毕业设计中文摘要家用擦玻璃清洁机器人结构设计摘要:随着时代的进步,科技的发展,智能家居越来越流行,与此同时,智能机...
在机器人前进同时,其后有个减速电机通过曲柄滑块机构来带动尾刷往复运动来擦玻璃!二机器人的发展及历程1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万...