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磁吸附擦窗机器人结构设计及关键技术研究.李峰亮.【摘要】：随着城市现代化的快速发展,高层建筑成为经济快速发展的一种象征,随之而来的高层玻璃清洗也就成为一种难题。.现有清洗方式都是依靠人力清洗,成本高、效率低、安全系数低等问题促进了擦窗...
在设计中机器人在玻璃幕墙上的移动是本次设计的核心内容，本此设计主要学习昆虫的爬行，通过气缸来控制各个关节的移动和配合吸盘的吸附从而在高楼玻璃幕墙上移动，在移动是主要通过两组每组三足，在玻璃幕墙上形成一组稳定组合，从而移动机器人，在
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种磁吸附的智能擦玻璃机器人主动面。背景技术：随着机器人技术应用领域不断扩大和高度发展，智能擦玻璃机器人技术已经具有了一定的自动化程度，但是现有的智能轮式擦窗机器人基本上都是单纯的行走轮，因此在玻璃上行走时很容易出现打滑现象，而且...
磁吸附链式爬壁机器人磁路系统对策与承载能力研究.第一章绪论第一章绪论1．1课题的研究背景和意义随着机械制造技术水平的不断提高，以及计算机科学、机械电子、信息科学和传感器技术的不断发展，特别是整合了控制论和仿生学等学科，逐渐提高了机器...
玻璃清洁机器人吸附机构设计1leasecontact3053703061giveyoumoreperfectdrawings参考文献[1]王园宇，武利生，李元宗.壁面清洗机器人发展趋势浅析.引进与咨询.2002.4[2]陈沛富.玻璃幕墙清洗机器人设计研究.重庆大学硕士学位论文.2006.5[3]宗光华
1984年，日本日立制作所的内藤绅司等人研制出八足磁吸附式爬壁机器人，如图2.1所示，它有8只脚，每只脚利用永磁体吸附于壁面，内、外侧各四只替吸附于壁面，实现机器人在壁面上的前进和后退，通过内框与外框间的相对转动实现机器人的转向，此机器人自重40kg，最大爬行速度…
本文首先根据应用要求提出单面擦窗机器人的技术实现方案，主要包括负压吸附结构、履带式驱动结构、清洁模块和光栅轮式探测结构等，完成虚拟样机设计。.对擦窗机器人进行静力学、动力学分析，分别得到机器人负压吸附力模型、履带轮驱动扭矩模型；以...
玻璃清洁机器人吸附机构方案.doc,分类号密级UDC中国地质大学江城学院毕业论文（设计）玻璃清洁机器人吸附机构设计姓名：廖祖胜专业：机械设计制造及其自动化班级：25201102学号：2520110218指导教师：刘丽明助教论文外文题目：玻璃清洁机器人吸附机构设计论文主题词：玻…
家用擦玻璃清洁机器人结构设计本科生毕业（设计）论文说明书.doc,河北工业大学毕业设计说明书作者：焦然学号：111122学院：机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：李辉讲师(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业...
基于磁吸附的双面擦玻璃机器人设计.郝建龙.【摘要】：随着城市现代化的发展和城镇化速度增加,出现了越来越多的玻璃壁面建筑,同时也为建筑外壁清洗带来许多困难。.现有高层建筑外壁清洗,大多采用“一桶水、一根绳、一块板”的作业方式(人工擦拭方式...
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1意义与要求开题报告依据此课题的研究是高楼吸附式擦窗机器人,意在用该机器人代替人工从事的的高危的高楼擦窗工作,人工成本过高,危险性比较大所以需要一种...
内容提示:分类号:TP242密级:公开UDC:621编号:201521202018河北工业大学硕士学位论文磁吸附擦窗机器人结构设计及关键技术研究论文作者:李峰亮学生类...
磁吸附轮式擦窗机器人动力学建模与-针对磁吸附轮式双面擦窗机器人(WCWR)进行动力学建模。分析其在匀速运动情况下,不发生倾覆和不同程度打滑情况下所需最小磁...
磁吸附擦窗机器人结构设计及关键技术研究作者:李峰亮作者单位:河北工业大学作者专业:机械工程学位级别:硕士导师姓名:孙立新授予年度:2018年电子资源万方学位论文库...
国内专家对于擦窗机器人领域已经进行深入的研究。对于应用于擦拭玻璃窗的擦窗清洁机器人来讲,既需要考虑其功能的实现,同时还需要考虑运动性能。擦窗机器人的...
真空吸附系统具有结构紧凑、轻量化等特点,在擦窗机器人应用中具有不可替代的作用。吸盘作为吸附系统的关键部件,直接影响吸附系统的整体性能,由于单个吸盘的不足...
本发明涉及一种可吸附在玻璃上的擦窗机器人,包括飞行机构,机械臂和底座,飞行机构和底座通过电磁吸盘连接,机械臂设置于底座上,机械臂的末端设有真空吸盘组件,该真空吸盘组件包...
玻璃清洁机器人吸附机构设计___论文.doc,分类号密级UDC中国地质大学江城学院毕业论文(设计)玻璃清洁机器人吸附机构设计姓名:廖祖胜专业:机械设计制造...
真空吸附系统具有结构紧凑、轻量化等特点,在擦窗机器人应用中具有不可替代的作用.吸盘作为吸附系统的关键部件,直接影响吸附系统的整体性能,由于单个吸盘的不足和局限,所以在...