中图分类号：TP242论文编号：153126322学科分类号：510.8050天津理工大学研究生学位论文智能擦窗爬壁机器人的设计与实现（申请工程硕士学位）专业学位类别：工程硕士工程领域：控制工程作者姓名：李宏宇指导教师：邵磊（副教授）2018ThesisSubmittedTianjinUniversityMaster’sDegreeDesign...
本文首先根据应用要求提出单面擦窗机器人的技术实现方案，主要包括负压吸附结构、履带式驱动结构、清洁模块和光栅轮式探测结构等，完成虚拟样机设计。.对擦窗机器人进行静力学、动力学分析，分别得到机器人负压吸附力模型、履带轮驱动扭矩模型；以...
擦窗机器人结构设计及关键技术研究—硕士毕业论文下载.擦窗机器人结构设计及关键技术研究.论文目录.摘要.第1-5页.abstract.
摘要：在现在工业化在高速发展，越来越多的工业机器人取代人类劳动力，从汽车零件的生产包装，运输，以及到车间组装成一辆完整的汽车，从和组装都由工程机构设备来逐一完成，人力主要是用来维修和维护这些设备，保证生产线和流水线正常运转，工业机器人在每个行业中都较强的...
硕士论文致谢—《摆臂式擦窗机器人的设计与实现》摘要第1-6页ABSTRACT第6-10页第1章绪论第10-17页1.1研究背景与意义第10-11页
优秀硕士学位论文—《智能擦窗爬壁机器人的设计与实现》摘要第1-5页abstract第5-8页第一章绪论第8-15页1.1课题背景及研究意义第8页
3.合理的性价比、高可靠性和通用性的壁面清洗机器人1.5设计内容本次毕业设计的任务是设一款真空吸盘式行走爬壁机器人,是一个形体约为500mm400mm100mm的长方体四轮小车，每个车轮都分两排装设有24个真空吸盘，由地面的真空泵提供负压。
1.3国内外擦窗机器人的研究21.3.1国外擦窗机器人的研究31.3.2国内擦窗机器人的研究41.4设计主要内容41.4.1吸附式擦窗机器人移动机构设计41.4.2吸附式擦窗机器人清洗机构设计41.4.3吸附式擦窗机器人清洗液盛放设计41.5本章小结46
家用擦玻璃清洁机器人结构设计本科生毕业（设计）论文说明书.doc,河北工业大学毕业设计说明书作者：焦然学号：111122学院：机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：李辉讲师(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业...
智能擦窗爬壁机器人的设计与实现.【摘要】：近年来,我国社会迅猛发展、人口激增,城市居民住宅也随之向高处发展,民居窗户的清洁工作也变得愈加繁重,而且具有一定危险性。.于此同时,家庭服务机器人产业快速发展,机器人已经逐渐进入日常家庭。.本文针对...
【摘要】:擦窗机器人在高空玻璃清洗作业中代替人工是未来清洁产业发展的必然趋势,具有广泛的市场需求及巨大的经济效益。本文在国内外清洁机器人研究的基础上,进行了家用擦窗...
灵巧擦窗机器人相关问题研究问题,研究,相关,研究,擦窗机器人,机器人研究,擦地机器人,机器人文档格式:.pdf文档页数:110页文档大小:4.66M文档热度:文档分...
家用擦玻璃清洁机器人结构设计大学生毕业设计(论文)说明书.doc,河北工业大学毕业设计说明书作者:焦然学号:111122学院:机械工程学院系(专业):机械设计制...
最后完成单面擦窗机器人样机制作,通过实验测试验证了理论分析的准确性。所设计的擦窗机器人安全吸附特性、运动能力以及清洁效果良好,基本达到了设计要求。【学位授予单位】:...
中图分类号:TP242论文编号:153126322学科分类号:510.8050天津理工大学研究生学位论文智能擦窗爬壁机器人的设计与实现(申请工程硕士学位)专业学位类别:...
XX大学毕业设计说明书作者:学号:学院:机械工程学院系(专业):机械设计制造及其自动化题目:家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者:讲师(姓名)(专业技术职务)...
分类号:TP4密级:公开UDC:61编号:01410010硕士学位论文擦窗机器人结构设计及关键技术研究论文作者:徐良君学生类别:全日制学科门类:工学学科专业:机械工程指导教...
【摘要】:设计了一种擦窗机器人结构,在机器人底部设计真空吸盘,通过真空泵抽取吸盘内空气形成负压,使机器人贴合在窗户玻璃上;机器人采用双电机履带轮驱动方式,以...
内容提示:分类号:TP242密级:公开UDC:621编号:201521202063河北工业大学硕士学位论文基于模块化家用擦玻璃机器人机构及控制系统研究论文作者:王强...
【摘要】:本文建立起一种借助航空空气推进器,使擦窗机器人紧贴窗面,并在提升系统作用下,沿着窗面上下运动的悬挂式擦窗机器人系统的动力学模型;在此基础上,借助于计算机手...