东北林业大学博士学位论文防风固沙草方格铺设机器人设计及动力学分析姓名：舒庆申请学位级别：博士专业：森林工程指导教师：刘晋浩20070601摘要摘要全球性的气候变暖和日益干旱，导致全世界范围荒漠化程度的加强和范围的扩大，尤其对我国这样一个沙漠化本已十分严重的国家更是如此。
摘要本文是基于“”课题《防风固沙草方格铺设机器人的研究》的基础上完成的。沙漠化已经成为威胁人类生存的重大问题全世界都在解决防风固沙的问题。课题组经过对国内外资料的查询和对防风固沙技术的对比分析认为只有通过工程治沙和生物治沙相结合的方法才能实现圃沙、退沙的目标。
防风固沙草方格铺设机器人通过性研究.【摘要】在沙漠沙土物理性能试验的基础上,对轮胎不沙土相互作用力进行计算,得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力,进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验,依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性...
【摘要】：研制了一种Arduino草方格铺设机器人,创建了UG栽插麦草曲柄增力机构虚拟样机,分析曲柄增力机构中关键部件滑块的位移、速度、加速度曲线,验证了曲柄增力机构能够完成在沙丘坡面插入沙层内约20～25cm的草方格。创新设计了"计算机、MegaPi...
2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛论文集防风固沙草方格铺设机器人横向铺设机构控制系统的研究（1．北京林业大学，北京100083，2．黑龙江大学，黑龙江哈尔滨150080）l前言目前被广泛采用的防治沙漠化技术主要有：生物治沙技术、工程治沙技术、化学治沙技术。
结合草方格铺设要求，提出了草方格机器人的设计要求，在此基础上选择了适应沙漠环境下作业的牵引车——WTC5210沙漠车，并介绍了它的主要性能。设计了实现草方格纵向草铺设功能的纵向机构和横向草铺设的横向机构，阐述其机械原理，并完成了实现动力和控制功能的系统和液压系统设计。
草方格沙障栽植机器论文.doc,摘要草方格沙障栽植机器[1]主要由纵向铺草及栽植机构、横向铺草机构、横向栽植机构和行走及组织机构组成，用于实现铺设一平方米草方格沙障的机械化作业。该机器大大提高了草方格沙障的铺设效率和质量，适合在恶劣的沙漠环境中进行作业。
提供防风固沙草方格铺设机器人系统的设计与研究文档免费下载，摘要:学校代码：学号：05130学位论文防风固沙草方格铺设机器人系统的设计与研究董丽指导教师姓名：申请学位级别：论文提交日期：授予学位单位：刘晋浩教授硕士2005年5月东北林业大学学科专业：论文答辩日期t授予学位...
草方格沙障横向铺草机构及装置设计.doc,草方格沙障横向铺草机构及装置设计摘要目前全球荒漠化越来越严重，并且中国是最严重的国家之一，每年因沙漠化都有上亿元经济的损失。因此寻找一种高效的治沙机械迫在眉睫，经过实验，工程治沙是最有效的手段，沙漠中铺设的草方格是行之有效的...
防风固沙草方格铺设机器人设计及动力学分析-全球性的气候变暖和日益干旱，导致全世界范围荒漠化程度的加强和范围的扩大，尤其对我国这样一个沙漠化本已十分严重的国家更是如此。因此防治沙漠化是我国一项长期的重要工作。长期以来，生物治...
广西大学硕士学位论文草方格铺设机器人传动系统设计与研究姓名:姜雪松申请学位级别:硕士专业:机械设计及理论指导教师:黄伟20090628草方格铺设机器人传动系统设计...
【摘要】:研制了一种Arduino草方格铺设机器人,创建了UG栽插麦草曲柄增力机构虚拟样机,分析曲柄增力机构中关键部件滑块的位移、速度、加速度曲线,验证了曲柄增力机构能够...
本论文是以国家"863"草方格铺设机器人课题为背景,在详细阐述其工作原理和工艺流程下,选择PLC作为控制核心,并根据工作要求给出了软硬件的设计与实现方案,及对车用测距雷达进行...
剪切机构是草方格铺设机器人横向铺设系统中一个重要的组成部分,它功能的实现直接影响机器人的运行。本文就是针对草方格铺设机器人所要完成的任务,设计出一套既...
东北林业大学硕士学位论文草方格铺设机器人控制系统研究与设计姓名:王宝昌申请学位级别:硕士专业:森林工程指导教师:刘晋浩20060601摘要摘要可编程控制...
剪切机构是草方格铺设机器人横向铺设系统中一个重要的组成部分,它功能的实现直接影响机器人的运行.本文就是针对草方格铺设机器人所要完成的任务,设计出一套既适合工作环境,又...
研制了一种Arduino草方格铺设机器人,创建了UG栽插麦草曲柄增力机构虚拟样机,分析曲柄增力机构中关键部件滑块的位移、速度、加速度曲线,验证了曲柄增力机构能...
本论文是以国家“863”草方格铺设机器人课题为背景,在详细闸述其::I:作原理和工艺流程下,选择I)LC作为控制核心,并根掘工作要求给出了软硬件的设计与实现...
把草方格机器人的Pro/E模型通过接口软件导入功能强大的多体系统动力学分析软件ADAMS,编写了轮胎文件和地面文件,建立了草方格机器人的ADAMS模型,进行了机器人的平顺性、通过性...
2007年6月农业机械学报第38卷第6期防风固沙草方格铺设机器人总体设计舒庆刘晋浩【摘要】为有效治理沙漠、减少沙漠化的危害,设计了防风固沙草方格铺设机器人。该机器人...