智能割草机器人全区域覆盖运行的控制和动力学特性研究博上研究生：祖莉指导老师：赖百坛教授、王华坤教授专业名称：机械电子工程研究方向：智能机械与仿生技术南京理工大学机械工程学院2005年4月智能割草机器人全区域覆盖运行的控制和动力学特性研究摘要本论文研究的智能割草机器...
智能割草机器人全区域覆盖运行的控制和动力学特性研究.祖莉.【摘要】：本论文研究的智能割草机器人(IRM)是全区域覆盖运行的移动机器人,工作在非结构化的草坪环境中。.充分考虑到智能割草机器人的工程实用性,基于RBF神经网络算法,提出在无人为标识...
大连理工大学硕士学位论文自动割草机器人的研制姓名：金立刚申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：丛明20061201大连理工大学硕士学位论文随着经济的发展，城市绿化进程逐渐加快，因此也带动了草坪业的迅猛发展，每年对城市草坪、足球场、高尔夫球场等公共缘地进行修剪...
【摘要】：目前,社会上对草坪修剪机械的需求日益增加,而市场上提供的草坪修剪机械多为需人工参与劳动、由燃油提供动力的割草机,其具有噪声大、污染重、人的劳动强度大等缺点,这样对于能改善上述缺点的割草机器人的研究就显得必要了。本课题就割草机器人的设计及运动控制等方面展开了一...
本文是机械论文，本课题来源于山东某机械有限公司BLT5人造草坪机的设计项目，主要进行其控制系统的设计，根据人造草坪机的机械部件，控制草坪机的送纱、卷纱、圈绒、割绒。
原文地址花草修剪机器人论文王磊作者爱上科研摘要本课题采用凌阳SPCE061A单片机作为主控制器。选用两台配有YKA2304ME细分驱动器的2HB57系列二相步进电机，作为三维立体自动花草修剪机树篱修剪部分实现修..
基于ArduinoMega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现.pdf,安徽农业科学。JournalofAnhuiAgri．Sci．2012，40(36)：17899—17901，17903责任编辑姜丽责任校对卢瑶基于ArduinoMega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现刘南...
好文网为大家准备了关于机械设计论文草坪清理机的结构设计的文章,好文网里面收集了五十多篇关于好机械设计论文草坪清理机的结构设计好文,希望可以帮助大家。更多关于机械设计论文草坪清理机的结构设计内容请关注好文网。ctrl+D请收藏!摘要：草坪需要持续的护理，导致人的劳动量巨大，工作...
本文以人造草坪簇绒织机的主轴系统为研究对象，首先阐述了在簇绒技术中人造草坪机簇绒作业时成圈、钩绒、割绒、原料喂入等系统的工艺流程与工作机理，介绍了簇绒机的各功能模块在整套系统中所起的作用、主要工作参数、运动控制系统的组成等。
割草机器人路径规划及避障算法的研究.随着城市绿化进程逐渐加快以及草坪业迅猛发展，每年城市草坪、高尔夫球场等公共绿地的修剪需要消耗大量的时间、资金和人力，因此研制出割草机器人，将劳动力从高重复、枯燥的割草作业中解放出来已成为社会发展...
它可以消除人员的疲劳,提高劳动生产率,消除操作过程中人为因素的不利影响,提高准确性,有效利用水,肥等资源,保护环境.因此开发草坪灌溉机器人将具有广阔的市场前景,本研究针对...
设计了基于视觉导航的草坪修剪机器人,通过摄像头采集草坪场景的图像,利用基于深度学习的图像分割技术识别草坪已割区域和未割区域,提取区域间的分割线作为机器人...
本发明提供一种高尔夫球场草坪维护的机器人系统,包括草坪视觉检测子系统,机器人控务器,割草机器人和捡球机器人;草坪视觉检测子系统用于采集高尔夫球场草坪的图像,并将其...
控制等方面展开了一系列的研究工作,并根据中国草坪的特点完成了割台部分的设计,最后得到割草机器人割台的主要性能参数;研究生丁毅的硕士论文《基于GPS和数字罗...
控制等方面展开了一系列的研究工作,并根据中国草坪的特点完成了割台部分的设计,最后得到割草机器人割台的主要性能参数;研究生丁毅的硕士论文《基于GPS和数字罗...
叶工业控制计算机曳圆园圆园年第猿猿卷第圆期81视觉导航草坪修剪机器人控制系统设计鄢阅藻泽蚤早灶燥枣悦燥灶贼则燥造杂赠泽贼藻皂枣燥则灾蚤泽怎...
割草机器人自动避障系统设计_毕业论文.doc,本科生毕业设计毕业设计题目割草机器人自动避障系统设计学生姓名专业机械设计制造及其自动化班级指导教师完成日...
传统割草机器人实现了修整草坪一些基本操作,但依旧存在智能化水平低、工作效率低等缺点。最近一种差分定位技术的测量方法被广泛地应用于移动机器的控制中。本文采用差分定位...
为了提高割草机器人的工作效率及环境适应能力,基于移动机器人平台设计了一种既受遥控操作又能自主运行的适用于大型机场草坪作业的割草机器人.首先,运用高精度差分GPS(global...
NevilleHogan大佬的阻抗控制三连：ImpedanceControl：AnApproachtoManipulationPartIIIIII...